一种便于安装的伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及伺服器控制系统领域，尤其涉及一种便于安装的伺服驱动器，其技术方案要点是包括驱动器主体、固定于所述驱动器主体下端的安装块以及底座，所述底座上平面垂直设置有固定夹板和活动夹板，所述活动夹板与所述固定夹板互相平行，所述活动夹板到所述固定夹板的距离可调，所述安装块放置在所述底座上并位于所述活动夹板与所述固定夹板之间，所述底座上设置有与所述活动夹板连接的调节机构。本申请解决了伺服驱动器不易安装固定的问题。请解决了伺服驱动器不易安装固定的问题。请解决了伺服驱动器不易安装固定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的伺服驱动器


[0001]本技术涉及伺服器控制系统领域，尤其涉及一种便于安装的伺服驱动器。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，伺服驱动器属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
[0003]将伺服驱动器安装固定时，一般通过若干螺钉将其固定在水平安装面上。
[0004]上述技术方案存在以下缺陷：在安装固定伺服驱动器时需要将若干螺钉依次旋入安装基础，较为繁琐耗时。

技术实现思路

[0005]为便于伺服驱动器的安装固定，本申请提供一种便于安装的伺服驱动器。
[0006]本申请提供一种便于安装的伺服驱动器,采用如下的技术方案：一种便于安装的伺服驱动器，包括驱动器主体、固定于所述驱动器主体下端的安装块以及底座，所述底座上平面垂直设置有固定夹板和活动夹板，所述活动夹板到所述固定夹板的距离可调，所述安装块放置在所述底座上并位于所述活动夹板与所述固定夹板之间，所述底座上设置有与所述活动夹板连接的调节机构。
[0007]通过采用上述技术方案，安装块放置在底座上并位于活动夹板与固定夹板之间，活动夹板与固定夹板共同挤压安装块，由此驱动器主体被便捷地固定在底座上。
[0008]可选的，所述活动夹板下端固接有第一滑块和第二滑块，所述底座上板面开设有沿垂直所述固定夹板方向的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑块通过与所述第一滑槽配合在所述底座上滑动，同时所述第二滑块通过与所述第二滑槽配合在所述底座上滑动。
[0009]通过采用上述技术方案，第一滑块通过第一滑槽在底座上滑动，第二滑块通过第二滑槽在底座上滑动，使活动夹板能在底座上移动。
[0010]可选的，所述调节机构包括转动设置在所述底座中的丝杠和固接在所述第一滑块下端的丝母，所述丝母套设在所述丝杠上，所述丝杠沿垂直所述固定夹板的方向布置，所述丝杠一端位于底座的外部并固接有手轮。
[0011]通过采用上述技术方案，转动手轮驱动活动夹板平稳移动，当活动夹板与固定夹板将安装块夹持紧固后，丝杠与丝母的斜面自锁现象使得活动夹板无法自由移动，继而使活动夹板保持在当前工作位置。
[0012]可选的，所述第二滑块下端面设置为光滑弧面，所述光滑弧面在所述底座上滑动。
[0013]通过采用上述技术方案，第二滑块下端的光滑弧面在底座上滑动，降低第二滑块受到的摩擦阻力，使活动夹板在运动中不易发生扭转，提高了活动夹板的运动平稳性。
[0014]可选的，所述固定夹板靠近所述活动夹板的侧壁上固接有第一限位块，所述活动夹板靠近所述固定夹板的侧壁上固接有第二限位块，所述安装块互相背离的两侧壁上分别
开设有一个凹槽，所述第一限位块与所述第二限位块均能通过凹槽水平插入到所述安装块中。
[0015]通过采用上述技术方案，第一限位块插入安装块中，第二限位块插入安装块中，第一限位块与第二限位块对安装块进行限位，使安装块无法从活动夹板与固定夹板间脱离，进一步将驱动器主体固定在底座上。
[0016]可选的，所述底座沿其上表面开设有定位槽，所述定位槽沿垂直于所述固定夹板的方向分布，所述安装块能通过所述定位槽嵌入到所述底座中并能沿垂直于所述固定夹板的方向平移，此时所述第一限位块与所述安装块上的凹槽对应。
[0017]通过采用上述技术方案，安装块通过定位槽嵌入到底座中，定位槽对安装块产生定位效果，使第一限位块与第一凹槽对齐，便于驱动器主体的安装。
[0018]可选的，所述底座下端设置有顶部为敞口布置的缓冲盒，所述缓冲盒包裹所述底座的下部，所述缓冲盒与所述底座之间填充有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶将所述缓冲盒与所述底座粘接在一起。
[0019]通过采用上述技术方案，缓冲橡胶垫能吸收震动，使驱动器主体受到的震动减少，保护驱动器主体中的电子元件。
[0020]可选的，所述缓冲盒沿其上端面水平固接有所述第一凸台，所述第一凸台朝所述底座方向布置，所述底座侧壁上固接有所述第二凸台，所述第一凸台位于所述第二凸台的正上方并能抵接所述第二凸台。
[0021]通过采用上述技术方案，第一凸台对第二凸台进行限位，使安装块无法从缓冲盒中脱离，进一步将驱动器主体固定在缓冲盒上。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.通过在底座上设置活动夹板与固定夹板，驱动器主体能被活动夹板与固定夹板共同夹持固定，实现驱动器主体的便捷安装；
[0024]2.通过设置丝杠和丝母，丝母与活动夹板固接，丝杠转动使丝母带动活动夹板平稳运动，并能把活动夹板固定在预设位置，提高夹持的稳定性；
[0025]3.通过在活动夹板上设置第一限位块，在活动夹板上设置第二限位块，第一限位块与第二限位块插入安装块中对安装块进行限位，使安装块无法从活动夹板与固定夹板间脱离。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例中一种便于安装的伺服驱动器结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例中活动夹板的结构示意图。
[0028]图3是本申请实施例中一种便于安装的伺服驱动器的剖视图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、驱动器主体；11、安装块；2、底座；21、固定夹板；211、第二限位块；22、活动夹板；221、第一限位块；23、第一滑块；24、第二滑块；25、定位槽；26、第二凸台；3、调节机构；31、丝杠；32、丝母；33、手轮；4、缓冲盒；41、缓冲橡胶垫；42、第一凸台。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种便于安装的伺服驱动器，如图1所示，包括驱动器主体1和底座2，驱动器主体1下端固接有安装块11，底座2设置于水平基础上，底座2上平面垂直设置有固定夹板21和活动夹板22，活动夹板22与固定夹板21互相平行，活动夹板22到固定夹板21的距离可调。将安装块11放置在底座2上并位于活动夹板22与固定夹板21之间，移动活动夹板22使活动夹板22与固定夹板21共同挤压夹持安装块11，由此驱动器主体1被固定在底座2上。
[0033]如图2所示，活动夹板22下端固接有第一滑块23和第二滑块24，底座2上板面开设有沿垂直固定夹板21方向的第一滑槽和第二滑槽，第一滑块23通过与第一滑槽配合在所述底座2上滑动，同时第二滑块24通过与第二滑槽配合在底座2上滑动。通过固接的第一滑块23和第二滑块24，活动夹板22能自由地朝靠近或者远离固定夹板21的方向平动。
[0034]如图3所示，底座2上设置有调节机构3，调节机构3包括丝杠31、套设在丝杠31上的丝母32以及固接在丝杠31一端的手轮33。丝杠31穿设在底座2中并与固定夹板21垂直，丝杠31通过设置在底座2中的转动轴承实现自转；丝母32与第一滑块23的下端固接在一起；手轮33位于底座2的外部。转动手轮33，丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的伺服驱动器，其特征在于：包括驱动器主体(1)、固定于所述驱动器主体(1)下端的安装块(11)以及底座(2)，所述底座(2)上平面垂直设置有固定夹板(21)和活动夹板(22)，所述活动夹板(22)到所述固定夹板(21)的距离可调，所述安装块(11)放置在所述底座(2)上并位于所述活动夹板(22)与所述固定夹板(21)之间，所述底座(2)上设置有与所述活动夹板(22)连接的调节机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的伺服驱动器，其特征在于：所述活动夹板(22)下端固接有第一滑块(23)和第二滑块(24)，所述底座(2)上板面开设有沿垂直所述固定夹板(21)方向的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑块(23)通过与所述第一滑槽配合在所述底座(2)上滑动，同时所述第二滑块(24)通过与所述第二滑槽配合在所述底座(2)上滑动。3.根据权利要求2所述的一种便于安装的伺服驱动器，其特征在于：所述调节机构(3)包括转动设置在所述底座(2)中的丝杠(31)和固接在所述第一滑块(23)下端的丝母(32)，所述丝母(32)套设在所述丝杠(31)上，所述丝杠(31)沿垂直所述固定夹板(21)的方向布置，所述丝杠(31)一端位于底座(2)的外部并固接有手轮(33)。4.根据权利要求2所述的一种便于安装的伺服驱动器，其特征在于：所述第二滑块(24)下端面设置为光滑弧面，所述光滑弧面在所述底座(2)上滑动。5.根据权利要求1所述的一种便于安...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧玉涛，胡愿新，
申请(专利权)人：北京高控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：