可左右分隔摆放的保温棉条上料机械手制造技术

一种可左右分隔摆放的保温棉条上料机械手，包括吊架，二个或多个前后布置在挂吊架上的夹爪和安装在吊架上控制夹爪转动的夹取驱动机构，在吊架上安装支撑轴，每个夹爪分为左右两组，所述夹爪与支撑轴转动并左右滑动安装，在夹取驱动机构与夹爪之间连接横向驱动机构。在吊运保温棉条过程中，其可将保温棉条左右调节，一次吊运即可实现保温棉条左右分隔摆放，加快上料速度，缩短作业时间，提高生产效率，降低能耗。降低能耗。降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
可左右分隔摆放的保温棉条上料机械手


[0001]本技术涉及保温棉条上料吊具，尤其涉及一种可左右分隔摆放的保温棉条上料机械手。

技术介绍

[0002]保温棉条是彩钢保温板的重要组成部分，在生产彩钢保温板过程中，需使用保温棉条上料机将保温棉条吊运至彩钢板输送线上。保温棉条上料吊具作为保温棉条上料机的执行部件，其由吊架和安装在吊架上的夹具构成。为了提高彩钢保温板结构强度，需要将两组保温棉条左右间隔摆放，使在左右间隔的保温棉条之间填充钢带。传统的保温棉条上料吊具只能完成夹持保温棉条动作，为了实现保温棉条的上述摆放方式，保温棉条上料机只能分二次或三次吊运保温棉条，上料速度慢，作业时间长，生产效率低，能耗大。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述技术问题，提供一种可左右分隔摆放的保温棉条上料机械手，在吊运保温棉条过程中，其可将保温棉条左右调节，一次吊运即可实现保温棉条左右分隔摆放，加快上料速度，缩短作业时间，提高生产效率，降低能耗。
[0004]本技术的技术解决方案是：
[0005]一种可左右分隔摆放的保温棉条上料机械手，包括吊架，二个或多个前后布置在挂吊架上的夹爪和安装在吊架上控制夹爪转动的夹取驱动机构，其特殊之处在于：在吊架上安装支撑轴，每个夹爪分为左右两组，所述夹爪与支撑轴转动并左右滑动安装，在夹取驱动机构与夹爪之间连接横向驱动机构。
[0006]进一步的，所述支撑轴与吊架转动安装，所述夹爪与支撑轴左右滑动安装，所述夹取驱动机构连接在挂架与支撑轴之间，夹取驱动机构经支撑轴带动夹爪转动。
[0007]进一步的，在吊架上转动安装旋臂，在旋臂上安装连接杆，所述横向驱动机构连接在连接杆与夹爪之间，所述夹取驱动机构连接在旋臂与吊架之间，通过一个夹取驱动机构驱动同侧二组夹爪同时转动。
[0008]进一步的，每组夹爪由多个夹爪头构成，同组夹爪头通过连接板连接，所述横向驱动机构连接在连接杆与连接板之间，通过一个横向驱动机构带动同根支撑轴上的夹爪头同时移动。
[0009]进一步的，所述夹爪头与对应连接板左右位置可调，使夹爪头与保温棉条对正。
[0010]进一步的，在连接板上设有多个左右布置的连接孔，所述夹爪头通过螺栓安装在对应位置连接孔。
[0011]进一步的，在吊架上部安装水平转动的转盘，在转盘与吊架之间安装旋转驱动机构，旋转吊架，调节棉条摆放方向。
[0012]进一步的，所述旋转驱动机构是由安装在转盘上的电机、安装在电机输出轴端与机架之间的齿轮传动机构构成。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]在吊架上安装支撑轴，每个夹爪分为左右两组，所述夹爪与支撑轴转动并左右滑动安装，在夹取驱动机构与夹爪之间连接横向驱动机构。在吊运保温棉条过程中，通过横向驱动机构带动同根支撑轴上的二组夹爪左右调节，一次吊运即可实现保温棉条分离摆放，大大的加快了上料速度，缩短了作业时间，提高了生产效率，降低了能耗。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图中：1
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吊架，2
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支撑轴，3
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夹爪头，4
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连接板，5
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连接孔，6
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螺栓，7
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旋臂，8
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连接杆，9
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横向驱动气缸，10
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夹取驱动气缸，11
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转盘，12
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电机，13
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齿轮传动机构。
具体实施方式
[0017]如图1所示，一种可左右分隔摆放的保温棉条上料机械手，包括吊架1，在吊架1上安装二个前后布置的支撑轴2，在每个支撑轴2上转动并左右滑动安装N组左右布置的夹爪，每组夹爪由多个夹爪头3构成，同组夹爪头3通过连接板4连接，在连接板4上设有多个左右布置的连接孔5，所述夹爪头3通过螺栓6安装在对应位置连接孔5，在吊架1左右两端分别转动安装旋臂7，在旋臂7上安装连接杆8，在连接杆8与同侧二个连接板4之间安装横向驱动气缸9，在吊架1与旋臂7之间连接夹取驱动气缸10,在吊架1上部安装水平转动的转盘11，在转盘11上安装电机12，在电机12输出轴端与机架之间安装齿轮传动机构13。
[0018]操作时，首先将吊架1安装在保温棉条上料机上，启动夹取驱动气缸10控制夹爪夹取保温棉条，然后启动保温棉条上料机将夹取的保温棉条吊运至彩钢板上，在吊运保温棉条过程中，启动横向驱动气缸9带动夹爪头3左右间隔布置，使吊运到彩钢板上的保温棉条左右分隔摆放，最后在左右分隔的保温棉条之间填充钢带。
[0019]以上仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可左右分隔摆放的保温棉条上料机械手，包括吊架，二个或多个前后布置在挂吊架上的夹爪和安装在吊架上控制夹爪转动的夹取驱动机构，其特征在于：在吊架上安装支撑轴，每个夹爪分为左右两组，所述夹爪与支撑轴转动并左右滑动安装，在夹取驱动机构与夹爪之间连接横向驱动机构。2.根据权利要求1所述的可左右分隔摆放的保温棉条上料机械手，其特征在于：所述支撑轴与吊架转动安装，所述夹爪与支撑轴左右滑动安装，所述夹取驱动机构连接在挂架与支撑轴之间。3.根据权利要求1所述的可左右分隔摆放的保温棉条上料机械手，其特征在于：在吊架上转动安装旋臂，在旋臂上安装连接杆，所述横向驱动机构连接在连接杆与夹爪之间，所述夹取驱动机构连接在旋臂与吊架之间。4.根据权利要求1所述的可左右分隔摆放的保温棉条上料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋利，
申请(专利权)人：辽宁鑫硕智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：