本实用新型专利技术提出了一种驱动底座倒置焊接工装、包括减速机固定支座、电机组合平台、辅传组合平台，焊接工装平台，所述减速机固定支座固定在焊接工装平台上，所述减速机固定支座的上方设有减速机安装定位板，所述电机组合平台上设有可在焊接工装平台上前后方向移动的电机组合平台支撑，所述电机组合平台支撑上设有可上下升降的电机安装定位板，所述辅传组合平台上设有可在焊接工装平台上前后方向移动的辅传平台底部支撑板，所述辅传平台底部支撑板上设有可左右移动的辅传平台支撑，所述辅传平台支撑上设有可上下升降的辅传安装定位板。该工装能够提高拼接组焊效率，减小拼接组焊的误差，焊接后无需金加工仍能够保证安装尺寸。焊接后无需金加工仍能够保证安装尺寸。焊接后无需金加工仍能够保证安装尺寸。
【技术实现步骤摘要】
一种驱动底座倒置焊接工装
[0001]本技术涉及焊接加工的
，特别是一种驱动底座倒置焊接工装。
技术介绍
[0002]目前传统的驱动底座生产流程是先将驱动底座进行组焊，再进行金加工处理。以驱动底座中间的矩形钢管为躯干，按照图纸上标注的尺寸对矩形钢管上各拼焊钢板和槽钢件进行拼组和点焊，待各焊接件点焊固定并确认位置尺寸准确无误后，再对各焊接件进行整体焊接。由于存在焊接误差，各安装面钢板都留有加工余量，需要对焊接完成的驱动底座进行金加工，即对电机、减速机、辅传的安装平面进行铣平和钻孔处理。
[0003]上述的驱动底座生产流程存在以下几点缺陷：
[0004]1、以中间的矩形钢管为躯干，通过人工的方式按图拼接组焊，不仅效率低下，而且焊接的驱动底座尺寸误差较大。
[0005]2、由于焊接误差，为保证安装精度，需对焊接后的驱动底座进行金加工处理，增加了生产工序，不仅延长了生产周期，也增加了生产成本。
[0006]3、由于焊接误差加大，在进行铣平钻孔后，安装孔位置并不居中，影响整体美观。
技术实现思路
[0007]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种驱动底座倒置焊接工装，能够提高拼接组焊效率，减小拼接组焊的误差，焊接后无需金加工仍能够保证安装尺寸。
[0008]为实现上述目的，本技术提出了一种驱动底座倒置焊接工装、包括减速机固定支座、电机组合平台、辅传组合平台，焊接工装平台，所述减速机固定支座固定在焊接工装平台上，所述电机组合平台和辅传组合平台可移动的安装在焊接工装平台上，所述减速机固定支座的上方设有减速机安装定位板，所述电机组合平台上设有可在焊接工装平台上前后方向移动的电机组合平台支撑，所述电机组合平台支撑上设有可上下升降的电机安装定位板，所述辅传组合平台上设有可在焊接工装平台上前后方向移动的辅传平台底部支撑板，所述辅传平台底部支撑板上设有可左右移动的辅传平台支撑，所述辅传平台支撑上设有可上下升降的辅传安装定位板。
[0009]作为优选，所述减速机固定支座还包括固定底座、挡板组件、偏心轮推杆组件、夹钳，所述固定底座固定于焊接工装平台上，所述减速机安装定位板设置于固定底座的上方，所述减速机安装定位板顶部的一侧设有偏心轮推杆组件，另一侧设有若干个挡板组件和夹钳，所述减速机安装定位板的上方对称设有若干个定位圆柱。
[0010]作为优选，所述挡板组件包括底板、挡板，以及连接于底板上壁、挡板侧壁之间的第一加强筋，所述挡板通过螺钉固定在减速机安装定位板上。
[0011]作为优选，所述偏心轮推杆组件包括旋转拨杆、偏心轮、第一支撑底座、销轴，所述旋转拨杆与偏心轮相连接，所述偏心轮通过销轴安装在第一支撑底座上，所述第一支撑底
座固定安装在减速机安装定位板上。
[0012]作为优选，所述电机组合平台包括第一前后导轨，第一前后移动调节装置，双台丝杆升降装置，第一升降支座，电机安装定位板，所述电机组合平台支撑安装在第一前后导轨上，在第一前后移动调节装置的驱动下，电机组合平台支撑可在第一前后导轨上前后移动，所述电机组合平台支撑的一侧设有第一竖直板，所述第一竖直板的内侧设有第一升降轨道，所述第一升降支座安装在第一升降轨道上，在双台丝杆升降装置的驱动下，所述第一升降支座可沿着电机组合平台支撑的第一升降轨道进行升降，所述第一升降支座的上方安装有电机安装定位板，所述电机安装定位板上对称设有若干个腰形定位凸台。
[0013]作为优选，所述第一前后移动调节装置包括第一伺服电机、第一齿轮、第一齿条、齿条安装板，所述第一伺服电机安装于电机组合平台支撑上并与之相对静止，所述第一伺服电机的驱动轴与第一齿轮相连，所述齿条安装板固定于焊接工装平台上，所述第一齿条安装在齿条安装板侧边，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，当第一伺服电机转动时，带动电机组合平台支撑沿着第一前后导轨进行移动。
[0014]作为优选，所述辅传组合平台还包括第二前后移动调节装置、第二前后导轨、左右导轨、第二升降支座、左右移动调节装置、单台丝杆升降装置，所述第二前后导轨固定在焊接工装平台上，所述辅传平台底部支撑板安装在第二前后导轨上，所述第二前后移动调节装置的驱动下，辅传平台底部支撑板可在第二前后导轨上做前后移动，所述左右导轨固定在辅传平台底部支撑板上；所述辅传平台支撑安装在左右导轨上，所述左右移动调节装置的驱动下，辅传平台支撑在左右导轨上做左右移动，所述单台丝杆升降装置安装在辅传平台支撑上，所述单台丝杆升降装置上安装有第二升降支座，所述第二升降支座上安装有辅传安装定位板，所述辅传安装定位板上对称设有若干个腰形凸台。
[0015]作为优选，所述左右移动调节装置包括第三伺服电机、第二齿轮、第二齿条，所述第三伺服电机安装于辅传组合平台上，并与其相对静止，所述第三伺服电机的驱动轴与第二齿轮相连，所述第二齿条固定于辅传平台底部支撑板上，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，当第三伺服电机转动时，带动辅传平台支撑在左右导轨上做左右移动。
[0016]本技术的有益效果：本技术所提供的驱动底座倒置的焊接工装通过伺服电机，导轨以及丝杆升降机将驱动底座上的减速机、电机、辅传安装板位置调整到位，并由下而上对倒置的驱动底座焊接件进行拼接组合，使用该焊接工装，不仅提高了各焊接件的定位精度，提高了拼焊效率；同时省略了后续铣平钻孔的工序，极大缩减了驱动底座的生产周期，降低生产成本。
[0017]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0018]图1是本技术一种驱动底座倒置焊接工装的一个视角的示意图；
[0019]图2是本技术一种驱动底座倒置焊接工装的另一个视角的示意图；
[0020]图3是本技术的焊接状态一的结构示意图；
[0021]图4是本技术的焊接状态二的结构示意图；
[0022]图5是本技术的焊接状态三的结构示意图；
[0023]图6是本技术所焊接的驱动底座的示意图；
[0024]图7是本技术的减速机固定支座的示意图；
[0025]图8是图7中挡板组件的示意图；
[0026]图9是图7中偏心轮推杆组件的示意图；
[0027]图10是本技术的电机组合平台的示意图；
[0028]图11是图10的主视示意图；
[0029]图12是图10的左视示意图；
[0030]图13是图10中前后移动调节装置的示意图；
[0031]图14是图10中双台丝杆升降装置的示意图；
[0032]图15是图10中电机组合平台支撑的示意图；
[0033]图16是图10中升降支座的示意图；
[0034]图17是本技术的辅传组合平台一个视角的示意图；
[0035]图18是本技术的辅传组合平台另一个视角的示意图；
[0036]图19是图18中辅传平台支撑的示意图；
[0037]图20是图18本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动底座倒置焊接工装，其特征在于：包括减速机固定支座(10)、电机组合平台(20)、辅传组合平台(30)、焊接工装平台(40)，所述减速机固定支座(10)固定在焊接工装平台(40)上，所述电机组合平台(20)和辅传组合平台(30)可移动的安装在焊接工装平台(40)上，所述减速机固定支座(10)的上方设有减速机安装定位板(12)，所述电机组合平台(20)上设有可在焊接工装平台(40)上前后方向移动的电机组合平台支撑(24)，所述电机组合平台支撑(24)上设有可上下升降的电机安装定位板(26)，所述辅传组合平台(30)上设有可在焊接工装平台(40)上前后方向移动的辅传平台底部支撑板(33)，所述辅传平台底部支撑板(33)上设有可左右移动的辅传平台支撑(35)，所述辅传平台支撑(35)上设有可上下升降的辅传安装定位板(37)。2.如权利要求1所述的一种驱动底座倒置焊接工装，其特征在于：所述减速机固定支座(10)还包括固定底座(11)、挡板组件(13)、偏心轮推杆组件(14)、夹钳(15)，所述固定底座(11)固定于焊接工装平台(40)上，所述减速机安装定位板(12)设置于固定底座(11)的上方，所述减速机安装定位板(12)顶部的一侧设有偏心轮推杆组件(14)，另一侧设有若干个挡板组件(13)和夹钳(15)，所述减速机安装定位板(12)的上方对称设有若干个定位圆柱(122)。3.如权利要求2所述的一种驱动底座倒置焊接工装，其特征在于：所述挡板组件(13)包括底板(131)、挡板(132)，以及连接于底板(131)上壁、挡板(132)侧壁之间的第一加强筋(133)，所述挡板(132)通过螺钉固定在减速机安装定位板(12)上。4.如权利要求2所述的一种驱动底座倒置焊接工装，其特征在于：所述偏心轮推杆组件(14)包括旋转拨杆(141)、偏心轮(142)、第一支撑底座(143)、销轴(144)，所述旋转拨杆(141)与偏心轮(142)相连接，所述偏心轮(142)通过销轴(144)安装在第一支撑底座(143)上，所述第一支撑底座(143)固定安装在减速机安装定位板(12)上。5.如权利要求1所述的一种驱动底座倒置焊接工装，其特征在于：所述电机组合平台(20)包括第一前后导轨(21)，第一前后移动调节装置(22)，双台丝杆升降装置(23)，第一升降支座(25)，电机安装定位板(26)，所述电机组合平台支撑(24)安装在第一前后导轨(21)上，在第一前后移动调节装置(22)的驱动下，电机组合平台支撑(24)可在第一前后导轨(21)上前后移动，所述电机组合平台支撑(24)的一侧设有第一竖直板(242)，所述第一竖直板(242)的内侧设有第一升降轨道(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪峰，童建恩，王冬，
申请(专利权)人：杭州和泰机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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