本实用新型专利技术提供了一种三路磁感应电梯运行监控装置，包括：电梯阱道，其根据电梯运行方向设置；若干平层磁铁块，设置在电梯阱道的内侧壁面上；复位磁铁块，其设置在电梯阱道的内侧壁面上，与若干所述平层磁铁块位于相同的平面；监控模块，其对应所述复位磁铁块、若干平层磁铁块与所述电梯的轿厢连接，具有对应所述平层磁铁块从上往下依次设置的第一磁感应传感器、第二磁感应传感器，以及对应所述复位磁铁块设置的第三磁感应传感器。本实用新型专利技术生产装配方便，运行监控精度高，平层磁铁块、复位磁铁块不用设置在不同的阱道壁面上，保证复位的高精度实施，方便监控、安装及维修。安装及维修。安装及维修。
【技术实现步骤摘要】
三路磁感应电梯运行监控装置
[0001]本技术涉及设备的运行监控领域，具体涉及一种三路磁感应电梯运行监控装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，许多诸如电梯、传送带等设备以融入消费者的日常生活；为了保证上述设备的稳定运行，往往需要对其执行绝对位置和运行方向的监控。
[0003]以电梯运行监控为例，电梯运行系统里检测位置和运行方向需要用到U型平层传感器和滚动编码器两种或更多的传感器，安装复杂，运维成本高，而且多采用铺设网线方式将数据上传至网络。按此方式在现有电梯增加一套监控装置，难度较大，成本较高。
[0004]除此外，还有一些采用激光测距的方式，该方式采用高精度的激光测距仪，价格较贵，随着楼层数、层高增高，需要更远距离的激光测距仪，价格也要增加。而且激光测距定位只能用于电梯这种直上直下的设备，其他传送带等设备非直线运行时无法使用。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的三路磁感应电梯运行监控装置。
[0006]依据本技术的一个方面，提供一种三路磁感应电梯运行监控装置，包括：
[0007]电梯阱道，其根据电梯运行方向设置；
[0008]若干平层磁铁块，设置在所述电梯阱道的内侧壁面上；
[0009]复位磁铁块，其设置在所述电梯阱道的内侧壁面上，与若干所述平层磁铁块位于相同的平面；
[0010]监控模块，其对应所述复位磁铁块、若干平层磁铁块与所述电梯的轿厢连接，具有对应所述平层磁铁块从上往下依次设置的第一磁感应传感器、第二磁感应传感器，以及对应所述复位磁铁块设置的第三磁感应传感器。
[0011]优选的，所述平层磁铁块的长度大于或等于所述第一磁感应传感器、第二磁感应传感器的间距，小于所述第一磁感应传感器、第三磁感应传感器的间距。
[0012]优选的，所述监控模块，还包括：
[0013]模块保护壳，其具有一容置空间，所述第一磁感应传感器、第二磁感应传感器、第三磁感应传感器设置在该容置空间中。
[0014]优选的，所述监控模块，还包括：
[0015]微控制器，其与所述第一磁感应传感器、第二磁感应传感器以及所述第三磁感应传感器连接。
[0016]优选的，所述第一磁感应传感器、第二磁感应传感器、第三磁感应传感器为霍尔传感器。
[0017]优选的，所述模块保护壳上还设有能够遮挡所述第三磁感应传感器的活动挡板；
[0018]该活动挡板由所述微控制器控制移动。
[0019]优选的，所述活动挡板为隔磁挡板。
[0020]优选的，所述三路磁感应电梯运行监控装置，其还包括LoRa无线通信模块，所述LoRa无线通信模块与所述微控制器连接。
[0021]优选的，所述LoRa无线通信模块包括LoRa无线收发芯片、天线、以及向所述LoRa无线收发芯片提供稳定电压的电源稳定模块；
[0022]所述电源稳定模块与所述LoRa无线收发芯片的VCC端连接，所述天线与所述LoRa无线收发芯片的RFIO端连接；
[0023]所述微处理器的输出端与所述LoRa无线收发芯片的异步收发器连接通讯。
[0024]优选的，所述电源稳定模块包括LDO稳压器；
[0025]所述LDO稳压器的VIN端与所述USB供电接口连接，所述LDO稳压器的VOUT与所述LoRa无线收发芯片的VCC端连接。
[0026]本技术的有益效果为：本技术结构设计合理巧妙，生产装配方便，运行监控精度高，平层磁铁块、复位磁铁块不用设置在不同的阱道壁面上，由控制器驱动活动挡板移动变更对第三磁感应传感器的遮挡状态，保证复位的高精度实施，方便监控、安装及维修；由接收整形模块接收第一磁感应传感器、第二磁感应传感器采集的脉冲信号，并整形成方波信号后输出至微控制器中，再由微控制器按照上述的信号处理逻辑，计算出电梯轿厢的上行/下行/静止状态；由微控制器接收第三磁感应传感器采集的感应信号，计算出电梯轿厢的复位状态；实现了对电梯轿厢的绝对位置和运行方向的监控；通过LoRa无线通信模块传输无线信号，可实现开阔地长达3～5km范围的组网通信，无需铺设网线，传输距离远，抗干扰能力强；且无需要人为操作，降低人工成本的同时，不影响整体测量性能和安全性；另外，不依赖电梯原有挡板，解决了因各品牌各型号电梯挡板尺寸、安装方式各有异同，若挡板过短或延长深度不够，两路光电搭配一路磁感应方案则难以安装的问题；况且复位磁铁块的空间占用小于目标挡片，通过此设计，安装位置的限制大大降低，且拥有更高灵敏度。
[0027]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术实施例中一种三路磁感应电梯运行监控装置的结构示意图；
[0030]图2是图1中A的局部放大图；
[0031]图3是本技术实施例中监控模块的结构分解示意图；
[0032]图4是本技术实施例中接收整形模块的电路原理图；
[0033]图5是本技术实施例中第一磁感应传感器、第二磁感应传感器、第三磁感应传
感器；
[0034]图6是本技术实施例中LoRa无线通信模块的电路原理图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]参见图1至图6，依据本技术的另一个方面，本技术实施例提供一种三路磁感应电梯运行监控装置，包括：
[0037]电梯阱道1，其根据电梯运行方向设置；
[0038]若干平层磁铁块2，设置在所述电梯阱道1的内侧壁面上；
[0039]复位磁铁块3，其设置在所述电梯阱道1的内侧壁面上，与若干所述平层磁铁块2位于相同的平面；
[0040]监控模块4，其对应所述复位磁铁块3、若干平层磁铁块2与所述电梯的轿厢5连接，具有对应所述平层磁铁块2从上往下依次设置的第一磁感应传感器41、第二磁感应传感器42，以及对应所述复位磁铁块3设置的第三磁感应传感器43。
[0041]具体地，复位磁铁块3、若干平层磁铁块2固定在所述电梯阱道1的内侧壁面上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三路磁感应电梯运行监控装置，其特征在于，包括：电梯阱道，其根据电梯运行方向设置；若干平层磁铁块，设置在所述电梯阱道的内侧壁面上；复位磁铁块，其设置在所述电梯阱道的内侧壁面上，与若干所述平层磁铁块位于相同的平面；监控模块，其对应所述复位磁铁块、若干平层磁铁块与所述电梯的轿厢连接，具有对应所述平层磁铁块从上往下依次设置的第一磁感应传感器、第二磁感应传感器，以及对应所述复位磁铁块设置的第三磁感应传感器。2.根据权利要求1所述三路磁感应电梯运行监控装置，其特征在于，所述平层磁铁块的长度大于或等于所述第一磁感应传感器、第二磁感应传感器的间距，小于所述第一磁感应传感器、第三磁感应传感器的间距。3.根据权利要求1所述三路磁感应电梯运行监控装置，其特征在于，所述监控模块，还包括：模块保护壳，其具有一容置空间，所述第一磁感应传感器、第二磁感应传感器、第三磁感应传感器设置在该容置空间中。4.根据权利要求3所述三路磁感应电梯运行监控装置，其特征在于，所述监控模块，还包括：微控制器，其与所述第一磁感应传感器、第二磁感应传感器以及所述第三磁感应传感器连接。5.根据权利要求3所述三路磁感应电梯运行监控装置，其特征在于，所述第一磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶哲章，李荣壮，冯建明，林泽强，吴国森，
申请(专利权)人：优利德科技中国股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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