一种变距取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化取料技术领域，具体涉及一种变距取料机构，包括固定支架、安装于固定支架的第一取料驱动装置、安装于第一取料驱动装置的第一传动架、安装于第一传动架的第二取料驱动装置、可活动安装于第一传动架并与第二取料驱动装置连接的第二传动架、及安装于第二传动架的多组的取料装置，第一传动架开设有变距导向槽，第二传动架安装有横向传动导轨，取料装置包括变距连接座、及安装于变距连接座的取料固定座，变距连接座可活动安装于横向传动导轨、且设有导向轴，导向轴可活动设于变距导向槽；本实用新型专利技术能适应不同间距的料盘或治具进行取放料，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种变距取料机构


[0001]本技术涉及自动化取料
，特别是涉及一种变距取料机构。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
[0003]在电源适配器自动生产过程中，需要将电源外壳上料，在上料过程中一般是从料盘上抓取放入到治具上进行生产，由于一般料盘上的电源外壳摆放间距与治具不一致，导致上料过程需设置多个工位进行校正，此方式工作效率低，结构成本高。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种通过变距导向槽配合横向传动导轨来带动变距连接座和导向轴进行导向传动，传动过程中带动取料固定座进行变距，以便适应不同间距的料盘或治具进行取放料，自动化程度高的变距取料机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种变距取料机构，包括固定支架、安装于固定支架的第一取料驱动装置、安装于第一取料驱动装置的第一传动架、安装于第一传动架的第二取料驱动装置、可活动安装于第一传动架并与第二取料驱动装置连接的第二传动架、及安装于第二传动架的多组的取料装置，所述第一传动架开设有变距导向槽，所述第二传动架安装有横向传动导轨，所述取料装置包括变距连接座、及安装于变距连接座的取料固定座，所述变距连接座可活动安装于横向传动导轨、且设有导向轴，所述导向轴可活动设于变距导向槽。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述固定支架包括固定面板、连接于固定面板的支撑连接板，所述第一取料驱动装置连接于固定面板。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述第一取料驱动装置为线性模组，所述线性模组包括线性底座、安装于线性底座的线性导轨、安装于线性底座的线性螺杆、及安装于线性底座并与线性螺杆驱动连接的伺服电机，所述第一传动架可活动安装于线性导轨并与线性螺杆连接。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述第二取料驱动装置包括安装于第一传动架的第二驱动电机、连接于第二驱动电机的第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆与第二传动架连接。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述第一传动架安装有升降导轨，所述第二传动架可活动安装于升降导轨，所述第二驱动螺杆带动第二传动架沿升降导轨活动。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述第一传动架安装有变距加固片，所述变距加固片对应变距导向槽开设有通槽。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述第二传动架一侧安装有传动感应片，所述第一传动架对应传动感应片安装有传动感应器。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述第二传动架对应变距连接座开设有避空位，所述变距连接座穿过避空位与导向轴连接。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述导向轴外径套设有传动轴承，所述传动轴承可活动于变距导向槽。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述取料固定座包括连接于变距连接座的取料定位座、及设于取料定位座的取料吸盘。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]相比传统的取料结构，本技术采用两组取料驱动结构，在第二取料驱动装置的作用下，用于驱动第二传动架传动，从而带动取料装置进行取料，而在此过程中，通过变距导向槽配合横向传动导轨来带动变距连接座和导向轴进行导向传动，传动过程中带动取料固定座进行变距，以便适应不同间距的料盘或治具进行取放料，自动化程度高。具体是，设置了固定支架、安装于固定支架的第一取料驱动装置、安装于第一取料驱动装置的第一传动架、安装于第一传动架的第二取料驱动装置、可活动安装于第一传动架并与第二取料驱动装置连接的第二传动架、及安装于第二传动架的多组的取料装置，所述第一传动架开设有变距导向槽，所述第二传动架安装有横向传动导轨，所述取料装置包括变距连接座、及安装于变距连接座的取料固定座，所述变距连接座可活动安装于横向传动导轨、且设有导向轴，所述导向轴可活动设于变距导向槽。通过变距导向槽和导向轴的配合实现了变距的导向传动作用，横向传动导轨方便横向变距移动，变距效果好，取料精度高，实用性强。
附图说明
[0017]图1为本技术变距取料机构的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中变距取料机构另一视角的立体示意图；
[0019]图3为图2中A处放大示意图。
[0020]附图标记说明：固定支架1、固定面板11、支撑连接板12、第一取料驱动装置2、第一传动架3、变距导向槽31、升降导轨32、变距加固片33、第二取料驱动装置4、第二驱动电机41、第二驱动螺杆42、第二传动架5、横向传动导轨51、传动感应片52、传动感应器53、避空位54、取料装置6、变距连接座61、导向轴611、传动轴承612、取料固定座62、取料定位座621、取料吸盘622。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0024]如图1～图3所示，一种变距取料机构，包括固定支架1、安装于固定支架1的第一取料驱动装置2、安装于第一取料驱动装置2的第一传动架3、安装于第一传动架3的第二取料驱动装置4、可活动安装于第一传动架3并与第二取料驱动装置4连接的第二传动架5、及安装于第二传动架5的多组的取料装置6，所述第一传动架3开设有变距导向槽31，所述第二传动架5安装有横向传动导轨51，所述取料装置6包括变距连接座61、及安装于变距连接座61的取料固定座62，所述变距连接座61可活动安装于横向传动导轨51、且设有导向轴611，所述导向轴611可活动设于变距导向槽31。
[0025]固定支架1包括固定面板11、连接于固定面板11的支撑连接板12，所述第一取料驱动装置2连接于固定面板11，通过固定面板11配合支撑连接板12用于结构的支撑和安装，结构稳定可靠。
[0026]第一取料驱动装置2为线性模组，所述线性模组包括线性底座、安装于线性底座的线性导轨、安装于线性底座的线性螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距取料机构，其特征在于：包括固定支架、安装于固定支架的第一取料驱动装置、安装于第一取料驱动装置的第一传动架、安装于第一传动架的第二取料驱动装置、可活动安装于第一传动架并与第二取料驱动装置连接的第二传动架、及安装于第二传动架的多组的取料装置，所述第一传动架开设有变距导向槽，所述第二传动架安装有横向传动导轨，所述取料装置包括变距连接座、及安装于变距连接座的取料固定座，所述变距连接座可活动安装于横向传动导轨、且设有导向轴，所述导向轴可活动设于变距导向槽。2.根据权利要求1所述的变距取料机构，其特征在于：所述固定支架包括固定面板、连接于固定面板的支撑连接板，所述第一取料驱动装置连接于固定面板。3.根据权利要求1所述的变距取料机构，其特征在于：所述第一取料驱动装置为线性模组，所述线性模组包括线性底座、安装于线性底座的线性导轨、安装于线性底座的线性螺杆、及安装于线性底座并与线性螺杆驱动连接的伺服电机，所述第一传动架可活动安装于线性导轨并与线性螺杆连接。4.根据权利要求1所述的变距取料机构，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海勇，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：