一种料盘取料机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化取料技术领域，具体涉及一种料盘取料机，包括机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；所述旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，放料治具开设有放料槽，放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘；本实用新型专利技术实现全自动料盘取料、旋转、放料，自动化程度高，结构稳定可靠。结构稳定可靠。结构稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘取料机


[0001]本技术涉及自动化取料
，特别是涉及一种料盘取料机。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
[0003]在电源适配器自动生产过程中，需要将电源外壳上料，在上料过程中一般是从料盘上抓取放入到治具上进行生产，由于一般料盘上的电源外壳摆放间距与治具不一致，导致上料过程需设置多个工位进行校正，此方式工作效率低，结构成本高。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种实现全自动料盘取料、旋转、放料，自动化程度高，结构稳定可靠的料盘取料机。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种料盘取料机，包括机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；所述旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，所述放料治具开设有放料槽，所述放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、安装于输送支架并与输送带连接的输送辊、及安装于输送支架并与输送辊驱动连接的输送电机。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述输送支架安装有定位组件，所述定位组件包括顶升气缸、及连接于顶升气缸并用于送料治具定位的顶升托板。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述供料盘机构包括供料盘支架、安装于供料盘支架的供料盘输送装置、连接于供料盘输送装置出料端的供料盘升降装置，所述供料盘升降装置连接有供料盘托板。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述空料盘机构包括空料盘支架、安装于空料盘支架的空料盘输送装置、连接于空料盘输送装置进料端的空料盘升降装置，所述空料盘升降装置连接有空料盘托板。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述变距取料机构包括固定支架、安装于固定支架的第一取料驱动装置、安装于第一取料驱动装置的第一传动架、安装于第一传动架的第二
取料驱动装置、可活动安装于第一传动架并与第二取料驱动装置连接的第二传动架、及安装于第二传动架的多组的取料装置，所述第一传动架开设有变距导向槽，所述第二传动架安装有横向传动导轨，所述取料装置包括变距连接座、及安装于变距连接座的取料固定座，所述变距连接座可活动安装于横向传动导轨、且设有导向轴，所述导向轴可活动设于变距导向槽。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述第一取料驱动装置为线性模组，所述线性模组包括线性底座、安装于线性底座的线性导轨、安装于线性底座的线性螺杆、及安装于线性底座并与线性螺杆驱动连接的伺服电机，所述第一传动架可活动安装于线性导轨并与线性螺杆连接。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述第二取料驱动装置包括安装于第一传动架的第二驱动电机、连接于第二驱动电机的第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆与第二传动架连接；所述第一传动架安装有升降导轨，所述第二传动架可活动安装于升降导轨，所述第二驱动螺杆带动第二传动架沿升降导轨活动。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述第一传动架安装有变距加固片，所述变距加固片对应变距导向槽开设有通槽；所述第二传动架一侧安装有传动感应片，所述第一传动架对应传动感应片安装有传动感应器。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述第二传动架对应变距连接座开设有避空位，所述变距连接座穿过避空位与导向轴连接；所述导向轴外径套设有传动轴承，所述传动轴承可活动于变距导向槽；所述取料固定座包括连接于变距连接座的取料定位座、及设于取料定位座的取料吸盘。
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述龙门组件包括龙门支撑座、安装于龙门支撑座的龙门传动装置、可传动安装于龙门传动装置的龙门连接架、及安装于龙门连接架的第一横向传动装置和第二横向传动装置，所述料盘取料机构安装于第一横向传动装置，所述变距取料机构安装于第二横向传动装置；所述料盘取料机构包括料盘取料驱动座、连接于料盘取料驱动座的料盘取料架、及安装于料盘取料架的料盘取料吸盘。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]相比传统的电源外壳上料，本技术采用了自动输送线将送料治具进行输送，输送到指定位置时进行定位，后通过变距取料机构在供料盘机构上抓取产品，将产品放入至旋转机构，通过旋转机构旋转调整方向后，再通过变距取料机构将产品抓取放入至送料治具内，实现全自动料盘取料、旋转、放料，自动化程度高，结构稳定可靠。具体是，设置了机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；还设置了孔料盘机构和料盘取料机构，料盘取料机构可将供料盘机构所供料完成的空料盘抓取，抓取后放入至空料盘机构进行回收，实现全自动化工作，节省人力，工作效率高。
[0018]旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，所述放料治具开设有放料槽，所述放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘，通过旋转驱动座来驱动旋转板旋转，旋转过程中带动放料治具旋转，在旋转过程中旋转吸盘将产品吸附，预防旋转时移位或掉落，旋转
稳定性好，结构可靠。
附图说明
[0019]图1为本技术料盘取料机的立体示意图；
[0020]图2为图1中料盘取料机的输送线的立体示意图；
[0021]图3为图1中料盘取料机的供料盘机构和空料盘机构的立体示意图；
[0022]图4为图1中料盘取料机的旋转机构的立体示意图；
[0023]图5为图1中料盘取料机的变距取料机构的立体示意图；
[0024]图6为图1中料盘取料机的变距取料机构另一视角的立体示意图；
[0025]图7为图6中A处放大示意图；
[0026]图8为图1中料盘取料机的龙门组件的立体示意图。
[0027]附图标记说明：机架1、输送线2、输送支架21、输送导轮22、输送带23、输送辊24、输送电机25、定位组件26、顶升气缸261、顶升托板262、送料治具3、供料盘机构4、供料盘支架41、供料盘输送装置42、供料盘升降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘取料机，其特征在于：包括机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；所述旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，所述放料治具开设有放料槽，所述放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘；所述变距取料机构包括固定支架、安装于固定支架的第一取料驱动装置、安装于第一取料驱动装置的第一传动架、安装于第一传动架的第二取料驱动装置、可活动安装于第一传动架并与第二取料驱动装置连接的第二传动架、及安装于第二传动架的多组的取料装置，所述第一传动架开设有变距导向槽，所述第二传动架安装有横向传动导轨，所述取料装置包括变距连接座、及安装于变距连接座的取料固定座，所述变距连接座可活动安装于横向传动导轨、且设有导向轴，所述导向轴可活动设于变距导向槽。2.根据权利要求1所述的料盘取料机，其特征在于：所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、安装于输送支架并与输送带连接的输送辊、及安装于输送支架并与输送辊驱动连接的输送电机。3.根据权利要求2所述的料盘取料机，其特征在于：所述输送支架安装有定位组件，所述定位组件包括顶升气缸、及连接于顶升气缸并用于送料治具定位的顶升托板。4.根据权利要求1所述的料盘取料机，其特征在于：所述供料盘机构包括供料盘支架、安装于供料盘支架的供料盘输送装置、连接于供料盘输送装置出料端的供料盘升降装置，所述供料盘升降装置连接有供料盘托板。5.根据权利要求4所述的料盘取料机，其特征在于：所述空料盘机构包括空料盘支架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海勇，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：