一种特宽幅圆网印花机的同步控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种特宽幅圆网印花机的同步控制装置，所述同步控制装置包括：控制单元包括壳体、触摸式交互面板和可编程控制器；导布单元包括导带、导带被动轴、导带主动轴和驱动电机；伺服单元包括伺服控制器、第一伺服电机和第二伺服电机；速率编码器分别设置于所述伺服单元和所述导布单元上；圆筒镍网控制组根据织物的颜色由1

【技术实现步骤摘要】
一种特宽幅圆网印花机的同步控制装置


[0001]本技术涉及纺织机械设备领域，具体而言，涉及一种特宽幅圆网印花机的同步控制装置。

技术介绍

[0002]传统多套色圆网印花机由于机械结构复杂而电气系统简单，普遍存在累积误差大、同步性能差、调节慢、精度低、对花不准，其原因部分在于进布、印花的不同步，印花圆网与导带之间、印花圆网与印花圆网之间的不同步而导致的位置不同步，因此圆网印花机的控制装置是保证印花、对花精度的关键所在，特别是同步的精确程度及可调可控性能决定了圆网印花机的印花精度。
[0003]例如，中国专利技术专利公开号为CN103832064A公开了一种圆网印花机的导带纠偏装置，包括导带、张力辊、主动辊、纠偏电机、摄像头和控制器，所述导带张紧在张力辊和主动辊上、并通过主动辊传动，在主动辊或张力辊的外表面上设置有着色涂层；正常运行时着色涂层凸出导带两侧的两个宽度作为标准宽度；所述摄像头对着色涂层凸出导带两侧的图像进行实时采集；所述控制器根据实时采集的图像得出着色涂层实际凸出导带两侧的宽度，确定导带是否跑偏，获得控制命令；所述纠偏电机根据控制命令对主动辊进行纠偏。该导带纠偏装置导带纠偏能力高、检测方便，但存在导带与圆网的同步性差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种特宽幅圆网印花机的同步控制装置。
[0005]所述同步控制装置包括：
[0006]控制单元,所述控制单元，所述控制单元包括壳体、触摸式交互面板和可编程控制器，所述壳体表面设置安装所述触摸式交互面板的面板槽，所述触摸式交互面板嵌设于所述面板槽内，与所述可编程控制器之间通过控制总线电连接，所述可编程控制器与所述伺服单元电连接，所述可编程控制器包括中央处理器和输入输出单元，所述中央处理器通过所述输入输出单元接收所述速率编码器发送的速度编码信息，所述输入输出单元与所述中央处理器双向电连接；
[0007]导布单元，所述导布单元包括导带、导带被动轴、导带主动轴和驱动电机，所述导带张紧设置于所述导带被动轴与所述导带主动轴上，所述驱动电机与所述中央处理器电连接，驱动所述导带主动轴带动所述导带传动；
[0008]伺服单元，所述伺服单元包括伺服控制器、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别设置于镍网的两端，并分别与所述伺服控制器机电连接，以实现闭环控制所述第一伺服电机和第二伺服电机转速同步，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别通过所述控制总线接收所述伺服控制器的控制指令；
[0009]速率编码器，所述速率编码器分别设置于所述伺服单元和所述导布单元上，采集
所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述导带被动轴的速度编码，并通过所述控制总线发送至所述中央处理器；
[0010]圆筒镍网控制组，所述圆筒镍网控制组根据织物的颜色由1
‑
16个圆筒镍网单元组成，每个所述圆筒镍网单元都通过独立的圆网印花电机控制，所述圆筒镍网控制组通过所述通信总线与所述控制单元电连接；
[0011]通信总线，所述通信总线设置于所述中央处理器与所述圆筒镍网控制组之间，两端分别与所述中央处理器和所述圆筒镍网单元连接并建立通信互连，所述通信总线由多根CAN控制总线组成。
[0012]进一步的，所述控制单元还包括镍网控制面板，镍网控制面板分别设置于所述圆筒镍网的两端，通过所述通信总线接收所述伺服控制器发送的同步指令信号，以调整第一伺服电机3.2和第二伺服电机3.3转速。
[0013]进一步的，每根所述CAN控制总线对应连接一个所述圆筒镍网单元。
[0014]进一步的，所述可编程控制器型号为三菱PLC
‑
FX2N。
[0015]进一步的，所述伺服控制器采用台达ECMA
‑
C10807RS型伺服驱动器。
[0016]进一步的，所述速率编码器采用绝对式光电编码器或增量式光电编码器。
[0017]进一步的，所述绝对式光电编码器型号为Angtron
‑
RE
‑
38
‑
V
‑
05
‑
Lite型，所述增量式光电编码器型号为E6B2
‑
CWZ6C型。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下显著的优越效果：
[0019]1，本技术的所述同步控制装置中，通过设置中央处理器和通信总线，使得控制周期缩短,同步响应速度快，提高生产效率，降低废品率。
[0020]2，本技术的所述同步控制装置中，通过设置速率编码器，实时将伺服电机的速度信号反馈至中央处理器，实现闭环控制，消除各种原因造成的累积误差，大大提高同步精度。
[0021]3，本技术的所述同步控制装置中，通过设置伺服控制器，使得圆筒镍网的运动与导带同步，相对位置绝对同步。
附图说明
[0022]图1是本技术所述同步控制装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术所述同步控制装置的原理示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
控制单元，1.1
‑
壳体，1.2
‑
触摸式交互面板，1.3
‑
可编程控制器，1.3.1
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中央处理器，1.3.2
‑
输入输出单元，1.4
‑
镍网控制面板；2
‑
导布单元，2.1
‑
导带，2.2
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导带被动轴，2.3
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导带主动轴，2.4
‑
驱动电机；3
‑
伺服单元，3.1
‑
伺服控制器，3.2
‑
第一伺服电机，3.3
‑
第二伺服电机；4
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速率编码器；5
‑
圆筒镍网控制组，5.1
‑
圆筒镍网单元，5.1.1
‑
第一圆筒镍网单元，5.1.2
‑
第二圆筒镍网单元，5.1.3
‑
第三圆筒镍网单元，5.1.4
‑
第四圆筒镍网单元，5.2
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镍网；6
‑
通信总线，7
‑
控制总线。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合说明书附
图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0027]本技术提供一种特宽幅圆网印花机的同步控制装置，所述同步控制装置包括：控制单元1、导布单元2、伺服单元3、速率编码器4、圆筒镍网控制组5和通信总线6。
[0028]如图1和图2所示，控制单元1包括壳体1.1、触摸式交互面板1.2和可编程控制器1.3，壳体1.1表面设置安装触摸式交互面板1.2的面板槽(图中未示出)，触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特宽幅圆网印花机的同步控制装置，其特征在于，所述同步控制装置包括：控制单元，所述控制单元包括壳体、触摸式交互面板和可编程控制器，所述壳体表面设置安装所述触摸式交互面板的面板槽，所述触摸式交互面板嵌设于所述面板槽内，与所述可编程控制器之间通过控制总线电连接，所述可编程控制器与伺服单元电连接，所述可编程控制器包括中央处理器和输入输出单元，所述中央处理器通过所述输入输出单元接收速率编码器发送的速度编码信息，所述输入输出单元与所述中央处理器双向电连接；导布单元，所述导布单元包括导带、导带被动轴、导带主动轴和驱动电机，导带张紧设置于所述导带被动轴与所述导带主动轴上，所述驱动电机与所述中央处理器电连接，以驱动所述导带主动轴带动所述导带传动；伺服单元，所述伺服单元包括伺服控制器、设置于镍网的两端的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别与所述伺服控制器电连接，以闭环控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机转速同步，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别通过所述控制总线接收所述伺服控制器的控制指令；速率编码器，所述速率编码器分别设置于所述伺服单元和所述导布单元上，采集所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述导带被动轴的速度编码，并通过所述控制总线发送至所述中央处理器；圆筒镍网控制组，所述圆筒镍网控制组根据织物的颜色由1
‑
16个圆筒镍网单元组成，每个所述圆筒镍网单元都通过独立的圆网印花电机控制，所述圆筒镍网控制组通过通信总线与所述控制单元电连接；通信总线，所述通信总线由...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金标，
申请(专利权)人：博格曼江苏纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：