一种组装式送餐机器人外壳手板模型制造技术

技术编号:32246194 阅读:20 留言:0更新日期:2022-02-09 17:49
本实用新型专利技术公开的属于送餐机器人技术领域,具体为一种组装式送餐机器人外壳手板模型,包括机器人主体,所述机器人主体的前侧固定设置有送餐板,所述送餐板的上侧侧边固定设置有挡框,所述挡框的左右两侧的侧壁开始有固定槽,所述固定槽的前端内壁固定设置有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的前端固定设置有移动板,所述挡框的上侧壁且位于固定槽的上侧开设有槽口,所述固定槽的内部贴合设置有固定扣,所述固定扣的前端与移动板的侧壁贴合,所述固定扣的上侧固定设置有送餐罩,所述送餐罩的底部侧壁与挡框的上侧壁贴合,所述槽口的横向宽度小于固定扣的横向宽度,所述送餐罩的罩面材质为透明材质。透明材质。透明材质。

【技术实现步骤摘要】
一种组装式送餐机器人外壳手板模型


[0001]本技术涉及送餐机器人
,具体为一种组装式送餐机器人外壳手板模型。

技术介绍

[0002]送餐机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类送餐的工作。
[0003]现有的送餐机器人的送餐板上的菜肴一般都是无遮挡的,这使得在送餐过程中如果与客人碰撞会导致菜肴撒落,严重的可能对客人造成烫伤,影响客人安全。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种组装式送餐机器人外壳手板模型,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的送餐机器人的送餐板上的菜肴一般都是无遮挡的,这使得在送餐过程中如果与客人碰撞会导致菜肴撒落,严重的可能对客人造成烫伤,影响客人安全的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种组装式送餐机器人外壳手板模型,包括机器人主体,所述机器人主体的前侧固定设置有送餐板,所述送餐板的上侧侧边固定设置有挡框,所述挡框的左右两侧的侧壁开始有固定槽,所述固定槽的前端内壁固定设置有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的前端固定设置有移动板,所述挡框的上侧壁且位于固定槽的上侧开设有槽口,所述固定槽的内部贴合设置有固定扣,所述固定扣的前端与移动板的侧壁贴合,所述固定扣的上侧固定设置有送餐罩,所述送餐罩的底部侧壁与挡框的上侧壁贴合。
[0006]优选的,所述槽口的横向宽度小于固定扣的横向宽度。
[0007]优选的,所述机器人主体包括底座外壳,所述底座外壳的上端固定设置有机身外壳,所述机身外壳的上端固定设置有头部外壳,所述机身外壳的两侧固定设置有手臂外壳。
[0008]优选的,所述送餐板的左右两侧壁均开设有滑槽,所述滑槽的内部固定设置有弹簧,所述弹簧的侧壁固定设置有铁块,两个所述手臂外壳相视一侧的侧壁均开设有安装槽,所述安装槽的内部固定设置有电磁铁,所述铁块与电磁铁之间相吸结合。
[0009]优选的,所述送餐罩的罩面材质为透明材质。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0011]1)本技术结构简单,首先在送餐板的上侧添加挡框,通过挡框侧壁开设的固定槽和槽口可以与送餐罩下的固定扣结合,从而使送餐罩固定在送餐板的上侧,固定槽内部设置的伸缩弹簧搭配移动板可以与固定扣结合,通过固定扣的挤压可以使移动板压迫伸缩弹簧收缩,从而形成弹性作用力减小固定扣在固定槽内的移动范围,使得送餐罩不会晃动,保持送餐罩的平稳性。
[0012]2)通过送餐罩的添加可以在送餐过程中提高送餐安全性,固定的设置可以避免与
机器人主体发生碰撞后送餐罩掉落,保证内部菜肴的汤汁不会撒落在外,保证客户用餐的安全性。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图;
[0014]图2为图1的正面结构部分剖视图;
[0015]图3为图2中A部分的结构放大图;
[0016]图4为图2中送餐板的俯视图;
[0017]图5为图2中送餐罩的正面结构示意图。
[0018]图中:1机器人主体、2底座外壳、3机身外壳、4头部外壳、5手臂外壳、6送餐板、7挡框、8送餐罩、9滑槽、10弹簧、11铁块、12安装槽、13电磁铁、14固定槽、15伸缩弹簧、16移动板、17槽口、18固定扣。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]实施例:
[0022]请参阅图1

5,本技术提供一种技术方案:一种组装式送餐机器人外壳手板模型,包括机器人主体1,所述机器人主体1的前侧固定设置有送餐板6,所述送餐板6的上侧侧边固定设置有挡框7,所述挡框7的左右两侧的侧壁开始有固定槽14,所述固定槽14的前端内壁固定设置有伸缩弹簧15,所述伸缩弹簧15的前端固定设置有移动板16,当移动板16相内移动后可以通过伸缩弹簧15的复位功能自动复位,所述挡框7的上侧壁且位于固定槽14的上侧开设有槽口17,所述固定槽14的内部贴合设置有固定扣18,所述固定扣18的前端与移动板16的侧壁贴合,通过固定扣18与移动板16的结合可以使伸缩弹簧15收缩,从而形成相互作用力将固定扣18固定在固定槽14的内部,所述固定扣18的上侧固定设置有送餐罩8,所述送餐罩8的底部侧壁与挡框7的上侧壁贴合,可以有效的将送餐板6上侧放置的菜肴包裹在内。
[0023]其中,所述槽口17的横向宽度小于固定扣18的横向宽度,保证固定扣18可以扣于固定槽14的内部,所述机器人主体1包括底座外壳2,所述底座外壳2的上端固定设置有机身外壳3,所述机身外壳3的上端固定设置有头部外壳4,所述机身外壳3的两侧固定设置有手臂外壳5,所述送餐板6的左右两侧壁均开设有滑槽9,所述滑槽9的内部固定设置有弹簧10,所述弹簧10的侧壁固定设置有铁块11,两个所述手臂外壳5相视一侧的侧壁均开设有安装槽12,所述安装槽12的内部固定设置有电磁铁13,所述铁块11与电磁铁13之间相吸结合,当
电磁铁13通电后可以使滑槽9内部的铁块11受磁力影响而向安装槽12的内部移动,从而与电磁铁13结合,铁块11的移动带动了弹簧10拉伸,当电磁铁13失去磁性后,弹簧10会带动铁块11自动复位,所述送餐罩8的罩面材质为透明材质。
[0024]工作原理:首先将菜肴放置在送餐板6的上侧,放置完成后将送餐罩8放置在挡框7的上侧,先将送餐罩8底部的固定扣18前端通过槽口17放置在固定槽14的内部,接着向前推进使得内部的移动板16压迫伸缩弹簧15向内移动,移动一定距离后将固定扣18的后端通过槽口17放入固定槽14的内部,接着向后推进,使得固定扣18扣于固定槽14的内部,通过伸缩弹簧15的弹性作用力可以限制固定扣18移动,从而保持送餐罩8的稳定,在机器人主体1送餐过程中不会出现菜肴撒落的现象,同时透明材质的送餐罩8不妨碍观看内部,当在送餐过程中造成汤汁散落在送餐板6的上侧时,可以先关闭电源,使得安装槽12内部的电磁铁13失去磁性,接着铁块11失去吸力通过滑槽9内部的弹簧10自动复位的功能带动铁块11移出安装槽12进入滑槽9的内部,从而使送餐板6失去固定效果,然后取下进行清洗即可。
[0025]以上显示和描述了本技术本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装式送餐机器人外壳手板模型,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)的前侧固定设置有送餐板(6),所述送餐板(6)的上侧侧边固定设置有挡框(7),所述挡框(7)的左右两侧的侧壁开始有固定槽(14),所述固定槽(14)的前端内壁固定设置有伸缩弹簧(15),所述伸缩弹簧(15)的前端固定设置有移动板(16),所述挡框(7)的上侧壁且位于固定槽(14)的上侧开设有槽口(17),所述固定槽(14)的内部贴合设置有固定扣(18),所述固定扣(18)的前端与移动板(16)的侧壁贴合,所述固定扣(18)的上侧固定设置有送餐罩(8),所述送餐罩(8)的底部侧壁与挡框(7)的上侧壁贴合。2.根据权利要求1所述的一种组装式送餐机器人外壳手板模型,其特征在于:所述槽口(17)的横向宽度小于固定扣(18)的横向宽度。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡鸿翔
申请(专利权)人:苏州光速模型科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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