本实用新型专利技术涉及一种除冰装置，包括底座、激光器、摄像机及云台机构。监控人员根据天气情况，打开摄像机，并启动周转驱动件和俯仰驱动件，通过周转驱动件和俯仰驱动件分别带动摄像机做周转运动和俯仰运动，实现摄像机探测方向的调整，这样便能够查看隧道的顶壁是否有挂冰。一旦发现隧道的顶壁有挂冰，通过周转驱动件和俯仰驱动件带动激光器调整激光束的发射方向，并使激光器和摄像机瞄准并聚焦挂冰。启动激光器，激光器发出的激光光斑对准挂冰与隧道顶壁的接触层，通过激光束融化与隧道顶壁接触的冰块，使挂冰失去附着力，这样挂冰在重力的作用下坠落，达到去除挂冰的目的。达到去除挂冰的目的。达到去除挂冰的目的。
【技术实现步骤摘要】
除冰装置
[0001]本技术涉及隧道除冰
，特别是涉及一种除冰装置。
技术介绍
[0002]随着基建技术的高速发展，我国的隧道数量越来越多。有些隧道因年久失修，会出现细微的裂缝。在冬季，由于气温较低，渗水从裂缝流入隧道内很快会凝结，形成冰柱，这种现象称为隧道挂冰。随着水珠的不断流出，挂冰越来越长，使得挂冰与接触网的绝缘距离越来越短，容易造成电气化接触网设备高压接地短路故障，对隧道内的供电安全构成极大威胁。
[0003]为了解决上述问题，通常会使用隧道除冰仪来清除隧道内的挂冰。然而，常见的隧道除冰仪的除冰效果较差。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种除冰装置，除冰效果较好。
[0005]一种除冰装置，包括：
[0006]底座；
[0007]激光器，用于发射激光束；
[0008]摄像机，用于采集图像；及
[0009]云台机构，包括壳体、连接臂、固定于所述壳体内的俯仰驱动件及周转驱动件，所述云台机构活动地安装于所述底座，所述周转驱动件能够带动所述云台机构做周转运动；所述连接臂包括第一端及第二端，所述第一端均与所述激光器和摄像机固定连接，所述第二端活动地安装于所述壳体，并与所述俯仰驱动件驱动连接，所述俯仰驱动件能够带动所述激光器与所述摄像机做俯仰运动。
[0010]在其中一个实施例中，所述除冰装置还包括转轴，所述云台机构通过所述转轴与所述底座可转动连接，所述周转驱动件与所述转轴驱动连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述连接臂包括横向支撑杆及与所述横向支撑杆连接的纵向支撑杆，所述纵向支撑杆远离所述横向支撑杆的端部固定于所述摄像机和激光器的底部；所述横向支撑杆远离所述纵向支撑杆的端部活动地安装于所述壳体，并与所述俯仰驱动件驱动连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述连接臂设有至少两个，至少两个所述连接臂分别安装于所述壳体的两侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述除冰装置包括外壳，所述外壳通过所述连接臂与所述俯仰驱动件驱动连接；所述外壳设有发射孔及探测孔，所述摄像机及所述激光器固定于所述外壳内，所述激光器的出光端对准所述发射孔，所述摄像机的采集端对准所述探测孔。
[0014]在其中一个实施例中，所述激光器包括激光发射部及光斑调节部，所述光斑调节部用于调节所述激光发射部发出光斑的直径。
[0015]在其中一个实施例中，所述摄像机包括夜视摄像头。
[0016]在其中一个实施例中，所述除冰装置还包括主控单元，所述主控单元分别与所述激光器、所述摄像机、所述俯仰驱动件和所述周转驱动件连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述底座设有收容腔，所述除冰装置还包括用于连接电源的电源适配器，所述电源适配器设于所述收容腔内，并分别与所述摄像机、所述激光器及所述云台机构电连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述除冰装置还包括动力机构及滑轮，所述滑轮可转动地安装于所述底座、云台机构、摄像机及激光器中至少一者，所述动力机构用于驱动所述滑轮旋转。
[0019]上述的除冰装置，该除冰装置固定于电气化铁路隧道、地铁出入口的侧壁等。监控人员根据天气情况，打开摄像机，并启动周转驱动件和俯仰驱动件，通过周转驱动件和俯仰驱动件分别带动摄像机做周转运动和俯仰运动，实现摄像机探测方向的调整，这样便能够查看隧道的顶壁是否有挂冰。一旦发现隧道的顶壁有挂冰，通过周转驱动件和俯仰驱动件带动激光器调整激光束的发射方向，并使激光器和摄像机瞄准并聚焦挂冰。启动激光器，激光器发出的激光光斑对准挂冰与隧道顶壁的接触层，通过激光束融化与隧道顶壁接触的冰块，使挂冰失去附着力，这样挂冰在重力的作用下坠落，达到去除挂冰的目的。如此，在俯仰驱动件和周转驱动件的配合下，能够调整摄像机的探测角度和激光器发射激光束的方向，准确且快速地去除挂冰，除冰效果较好。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0022]图1为本技术一实施例的除冰装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术一实施例的除冰装置的控制电路框图。
[0024]附图标号说明：10、底座；20、激光器；30、摄像机；40、外壳；41、发射孔；42、探测孔；50、云台机构；51、壳体；52、连接臂；521、横向支撑杆；522、纵向支撑杆；53、周转驱动件；54、俯仰驱动件；60、主控单元。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]请参阅图1，本技术一实施例的除冰装置，包括底座10、激光器20、摄像机30及
云台机构50。激光器20用于发射激光束，摄像机30用于采集图像。云台机构50包括壳体51、连接臂52、固定于壳体51内的周转驱动件53及俯仰驱动件54。云台机构50活动地安装于底座10，周转驱动件53能够带动云台机构50做周转运动。连接臂52包括第一端及第二端，第一端均与激光器20及摄像机30固定连接。第二端活动地安装于壳体51，并与俯仰驱动件54驱动连接，俯仰驱动件54能够带动激光器20与摄像机30做俯仰运动。
[0027]上述的除冰装置，该除冰装置固定于电气化铁路隧道、地铁出入口的侧壁等。监控人员根据天气情况，打开摄像机30，并启动周转驱动件53和俯仰驱动件54，通过周转驱动件53和俯仰驱动件54分别带动摄像机30做周转运动和俯仰运动，实现摄像机30探测方向的调整，这样便能够查看隧道的顶壁是否有挂冰。一旦发现隧道的顶壁有挂冰，通过周转驱动件53和俯仰驱动件54带动激光器20调整激光束的发射方向，并使激光器20瞄准并聚焦挂冰。启动激光器20，激光器20发出的激光光斑对准挂冰与隧道顶壁的接触层，通过激光束融化与隧道顶壁接触的冰块，使挂冰失去附着力，这样挂冰在重力的作用下坠落，达到去除挂冰的目的。如此，在俯仰驱动件54和周转驱动件53的配合下，能够调整摄像机30的探测角度和激光器20发射激光束的方向，准确且快速地去除挂冰，除冰效果较好。
[0028]具体地，由于除冰装置固定于电气化铁路隧道或城市地铁出入口的侧壁，需要除冰的区域为隧道的顶壁，因此云台机构50带动摄像机30和激光器20在水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种除冰装置，其特征在于，包括：底座；激光器，用于发射激光束；摄像机，用于采集图像；及云台机构，包括壳体、连接臂、固定于所述壳体内的俯仰驱动件及周转驱动件，所述云台机构活动地安装于所述底座，所述周转驱动件能够带动所述云台机构做周转运动；所述连接臂包括第一端及第二端，所述第一端均与所述激光器和摄像机固定连接，所述第二端活动地安装于所述壳体，并与所述俯仰驱动件驱动连接，所述俯仰驱动件能够带动所述激光器与所述摄像机做俯仰运动。2.根据权利要求1所述的除冰装置，其特征在于，所述除冰装置还包括转轴，所述云台机构通过所述转轴与所述底座可转动连接，所述周转驱动件与所述转轴驱动连接。3.根据权利要求1所述的除冰装置，其特征在于，所述连接臂包括横向支撑杆及与所述横向支撑杆连接的纵向支撑杆，所述纵向支撑杆远离所述横向支撑杆的端部固定于所述摄像机和激光器的底部；所述横向支撑杆远离所述纵向支撑杆的端部活动地安装于所述壳体，并与所述俯仰驱动件驱动连接。4.根据权利要求1所述的除冰装置，其特征在于，所述连接臂设有至少两个，至少两个所述连接臂分别安装于所述壳体的两侧。5.根据权利要求1所述的除冰...
【专利技术属性】
技术研发人员：李喆，刘丽伟，何占元，钟选明，
申请(专利权)人：国能朔黄铁路发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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