一种货叉防碰撞安全装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种货叉防碰撞安全装置，其货叉具有呈中空的壳体。在货叉的头部下方布置有触碰板，触碰板的前端延伸超出货叉的头部，触碰板的后端与摆动模块的底部固定连接，在货叉的头部内部布置由弹簧，弹簧的前端与货叉的头部的前端内壁固定连接，弹簧的后端与摆动模块的端面固定连接；摆动模块随触碰板左右摆动偏移，且在摆动模块的端面上还左右分别布置有左检测开关和右检测开关，左检测开关和右检测开关贯穿摆动模块的端面并延伸至货叉的头部之内。经本申请装置实现检测左右碰撞并立即让AGV停车等待，避免人员和物品受损，且运行安全可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种货叉防碰撞安全装置


[0001]本专利技术涉及一种货叉防碰撞安全装置。

技术介绍

[0002]卷烟用卷烟纸将烟丝卷制成条状的烟制品。又称纸烟、香烟、烟卷。有滤嘴卷烟和无嘴卷烟，又有淡味和浓味之分，随着经济发展和支出增加，居民消费水平不断提高，香烟作为日常必需品也随之水涨船高，全社会烟草消费需求持续增长。
[0003]在烟草行业机械
中，例如烟草工业物流系统中AGV货叉主要承担着辅料配送和烟丝存取的任务，在运行过程中，AGV前部一般采用红外检测和SICK3000等装置进行检测，但是在货叉的一端，检测方法和手段较少，AGV在倒车过程中一旦碰到人和物品，后果较为严重。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种货叉防碰撞安全装置，解决上述
技术介绍
中提出的问题，提高设备运行的稳定性，避免AGV碰撞到设备和人后继续运动，造成设备损伤和人员受伤。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术提供一种货叉防碰撞安全装置，其包括货叉，所述货叉具有呈中空的壳体，其中：在所述货叉的头部下方布置有触碰板，所述触碰板的前端延伸超出所述货叉的头部，所述触碰板的后端与摆动模块的底部固定连接，在所述货叉的头部内部布置由弹簧，所述弹簧的前端与所述货叉的头部的前端内壁固定连接，所述弹簧的后端与所述摆动模块的端面固定连接；所述摆动模块随所述触碰板左右摆动偏移，且在所述摆动模块的端面上还左右分别布置有左检测开关和右检测开关，所述左检测开关和所述右检测开关贯穿所述摆动模块的端面并延伸至所述货叉的头部之内。<br/>[0006]本专利技术提供的一种AGV货叉防碰撞安全装置，能够在AGV货叉碰撞到人和物品时，及时的通过所述摆动模块随所述触碰板左右摆动偏移并带动左右检测开关工作，且在所述摆动模块进行检测和反馈，立即让AGV停车等待，避免人员和物品受损，且运行安全可靠。
[0007]作为进一步的改进，所述触碰板的前端具有左右对称的弧形部分。
[0008]作为进一步的改进，在所述货叉的头部之内还具有固定模块，所述固定模块内部具有横向布置的通孔，所述弹簧布置在所述通孔内。
[0009]作为进一步的改进，所述弹簧的两端分别固定连接有前端盖和后端盖.
[0010]作为进一步的改进，所述前端盖经两个螺栓与所述货叉的头部的前端内壁固定连接。
[0011]作为进一步的改进，所述后端盖经两个螺栓与所述摆动模块的端面固定连接。
[0012]作为进一步的改进，所述摆动模块的端面具有两个螺栓连接孔和两个开关连接孔，所述开关连接孔位于两个所述螺栓连接孔的两侧。
[0013]作为进一步的改进，所述固定模块内部的所述通孔的两侧还具有横向布置的开关
凹槽，所述左检测开关和所述右检测开关分别沿两个所述开关凹槽布置。
[0014]作为进一步的改进，所述固定模块还垂直布置四个固定安装孔，所述固定模块经四个所述固定安装孔与所述货叉的头部的下内壁固定连接。
[0015]本专利技术结构简单，使用方便，便于实际生产应用，保证生产安全和效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为触碰板示意图；
[0018]图3为摆动模块示意图；
[0019]图4为弹簧和端盖示意图；
[0020]图5为固定模块示意图；
[0021]图6为货叉示意图。
[0022]附图标记：货叉1，触碰板2，摆动模块3，弹簧4，固定模块5。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1至图6所示，本专利技术提供一种货叉防碰撞安全装置，其包括货叉1，所述货叉具有呈中空的壳体，其中：在所述货叉1的头部下方布置有触碰板2，所述触碰板2的前端延伸超出所述货叉1的头部，所述触碰板2的后端与摆动模块3的底部固定连接，在所述货叉1的头部内部布置由弹簧4，所述弹簧4的前端与所述货叉1的头部的前端内壁固定连接，所述弹簧4的后端与所述摆动模块3的端面固定连接；所述摆动模块随所述触碰板2左右摆动偏移，且在所述摆动模块3的端面上还左右分别布置有左检测开关和右检测开关，所述左检测开关和所述右检测开关贯穿所述摆动模块3的端面并延伸至所述货叉1的头部之内。
[0025]本专利技术提供的一种AGV货叉防碰撞安全装置，能够在AGV货叉碰撞到人和物品时，及时的通过所述摆动模块随所述触碰板2左右摆动偏移并带动左右检测开关工作，且在所述摆动模块进行检测和反馈，立即让AGV停车等待，避免人员和物品受损，且运行安全可靠。
[0026]作为进一步的改进，所述触碰板2的前端具有左右对称的弧形部分。
[0027]作为进一步的改进，在所述货叉1的头部之内还具有固定模块5，所述固定模块5内部具有横向布置的通孔，所述弹簧4布置在所述通孔内。
[0028]作为进一步的改进，所述弹簧4的两端分别固定连接有前端盖和后端盖。
[0029]作为进一步的改进，所述前端盖经两个螺栓与所述货叉1的头部的前端内壁固定连接。
[0030]作为进一步的改进，所述后端盖经两个螺栓与所述摆动模块3的端面固定连接。
[0031]作为进一步的改进，所述摆动模块3的端面具有两个螺栓连接孔和两个开关连接孔，所述开关连接孔位于两个所述螺栓连接孔的两侧。
[0032]作为进一步的改进，所述固定模块5内部的所述通孔的两侧还具有横向布置的开
关凹槽，所述左检测开关和所述右检测开关分别沿两个所述开关凹槽布置。
[0033]作为进一步的改进，所述固定模块5还垂直布置四个固定安装孔，所述固定模块5经四个所述固定安装孔与所述货叉1的头部的下内壁固定连接。
[0034]本专利技术提供的一种AGV货叉防碰撞安全装置，包括货叉、固定模块、摆动模块、触碰板、2个接近开关、4个货叉和固定模块连接螺栓、2个带端盖弹簧和货叉连接螺栓、2个带端盖弹簧和摆动模块连接螺栓、2个摆动模块和触碰板连接螺栓。本专利技术专利由上述部件组成。
[0035]本专利技术在AGV货叉碰到人和物品时，通过触碰板带动摆动模块运动，摆动模块带动一端的检车开关远离固定模块，然后触发急停信号，AGV停车等待人员处理。
[0036]在本专利技术优选实施例中，弹簧是两头均带端盖，两头的端盖上开有丝孔，弹簧长度比固定模块稍短10
‑
12mm，固定模块中间有空腔，弹簧在固定模块的空腔中通过，一端通过螺栓连接在货叉上，另外一端连接在摆动模块上，连接均为两个螺栓，防止弹簧在固定模块中转动。固定模块和摆动模块接触的那一面有两个开关凹槽。摆动模块的正面有四个孔，其中两个孔用于和弹簧连接，另外两个孔分别用于固定检测开关，检测开关贯穿摆动模块，并且深入到固定模块的开关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货叉防碰撞安全装置，其包括货叉，所述货叉具有呈中空的壳体，其特征在于：在所述货叉的头部下方布置有触碰板，所述触碰板的前端延伸超出所述货叉的头部，所述触碰板的后端与摆动模块的底部固定连接，在所述货叉的头部内部布置由弹簧，所述弹簧的前端与所述货叉的头部的前端内壁固定连接，所述弹簧的后端与所述摆动模块的端面固定连接；所述摆动模块随所述触碰板左右摆动偏移，且在所述摆动模块的端面上还左右分别布置有左检测开关和右检测开关，所述左检测开关和所述右检测开关贯穿所述摆动模块的端面并延伸至所述货叉的头部之内。2.根据权利要求1所述的一种货叉防碰撞安全装置，其特征在于：所述触碰板的前端具有左右对称的弧形部分。3.根据权利要求2所述的一种货叉防碰撞安全装置，其特征在于：在所述货叉的头部之内还具有固定模块，所述固定模块内部具有横向布置的通孔，所述弹簧布置在所述通孔内。4.根据权利要求3所述的一种货叉防碰撞安...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫俊清，兑幸福，周政伟，王淑英，李四新，张广奇，常文明，闫黎明，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：