本实用新型专利技术公开了一种偏心微调的零背隙传动装置，包括轴座与传动组件，轴座沿轴向方向开设有轴孔，轴孔与轴座偏心设置，传动组件包括支架与传动件，支架与轴座旋转连接，支架的一端与传动件连接，另一端穿设轴孔，支架与轴孔同轴设置，传动件与支架同轴设置。本偏心微调的零背隙传动装置，通过将传动件与轴座偏心设置，传动件的中心轴与轴座的中心轴平行而不重合，存在一个偏心距；当与外部的动力元件连接时，以轴座的中心轴为基准，支架远离传动件的一端与动力元件的输出端连接，相当于支架与传动件以轴座的中心轴旋转，通过微调整轴座的位置，来改变传动件与外部与其啮合的齿轮之间的中心距，从而实现传动间隙的调整，达到零背隙传动。背隙传动。背隙传动。
【技术实现步骤摘要】
一种偏心微调的零背隙传动装置
[0001]本技术涉及传动装置相关
，尤其涉及一种偏心微调的零背隙传动装置。
技术介绍
[0002]传动装置是将原动机的运动和动力传给工作机构的中间装置。常见的传动机构有齿轮传动装置、皮带传动装置、联轴器等。在齿轮传动装置中，由于齿轮的加工精度以及装配时的误差，会导致一定的误差，使得齿轮传动装置存在较大的背隙，导致传动时，精度降低、噪音增大，而且装置的使用寿命也会缩短。
[0003]背隙指的是传动装置的一个性能参数。传动装置中的背隙，即回程间隙：将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+
‑
2%扭矩时,传动装置输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是“弧分arcmin”,就是一度的六十分之一。传动装置中性能参数中的回程间隙（或者叫背隙，间隙），这个数值越低越好，也越贵（单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型）。
[0004]鉴于此，本技术旨在提供一种偏心微调的零背隙传动装置，用以解决上述的缺陷。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种偏心微调的零背隙传动装置，其具有结构简单，传动精度高的特点，以克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种偏心微调的零背隙传动装置，包括轴座与传动组件，所述轴座沿轴向方向开设有轴孔，所述轴孔与所述轴座偏心设置，所述传动组件包括支架与传动件，所述支架与所述轴座旋转连接，所述支架的一端与所述传动件连接，另一端穿设所述轴孔，所述支架与所述轴孔同轴设置，所述传动件与所述支架同轴设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述传动件为滚轮。
[0009]在其中一个实施例中，所述传动组件还包括轴承，所述轴承套设所述支架，且所述轴承内置所述轴座。
[0010]在其中一个实施例中，所述轴承为圆锥滚子轴承。
[0011]在其中一个实施例中，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承间隔套设在所述支架上。
[0012]在其中一个实施例中，所述传动组件还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母设置在所述轴承远离所述传动件的一侧，且所述锁紧螺母与所述支架螺纹连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述传动组件还包括锁紧套，所述锁紧套设置在所述支架远离所述传动件的一端。
[0014]在其中一个实施例中，所述轴座外形轮廓为圆柱体。
[0015]在其中一个实施例中，所述偏心微调的零背隙传动装置还包括连接座与法兰座，所述连接座设置在所述轴座远离所述传动件的一端，所述法兰座设置在所述连接座远离所述轴座的一端。
[0016]在其中一个实施例中，所述轴座与连接座同轴设置。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0018]本技术的偏心微调的零背隙传动装置，具有结构简单、传动精度高的特点，通过将传动件与轴座偏心设置，传动件的中心轴与轴座的中心轴平行而不重合，存在一个偏心距；当与外部的动力元件连接时，以轴座的中心轴为基准，支架远离传动件的一端与动力元件的输出端连接，相当于支架与传动件以轴座的中心轴旋转，通过微调整轴座的位置，来改变传动件与外部与其啮合的齿轮之间的中心距，从而实现传动间隙的调整，达到零背隙传动。
附图说明
[0019]图1是本技术的一较佳的实施例的偏心微调的零背隙传动装置结构示意图；
[0020]图2为图1所示的偏心微调的零背隙传动装置沿A
‑
A线的剖面图。
[0021]附图标注说明：
[0022]偏心微调的零背隙传动装置100；
[0023]轴座10，轴孔101；传动组件20，支架21，传动件22，轴承23，锁紧螺母24，油封25，锁紧套26；连接座30；法兰座40。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明：
[0028]如图1与图2所示，为本技术一较佳实施方式的一种偏心微调的零背隙传动装置100，包括轴座10与传动组件20，轴座10沿轴向方向开设有轴孔101，轴孔101与轴座10偏心设置，传动组件20包括支架21与传动件22，支架21与轴座10旋转连接，支架21的一端与传
动件22连接，另一端穿设轴孔101，支架21与轴孔101同轴设置，传动件22与支架21同轴设置。本技术的偏心微调的零背隙传动装置100，具有结构简单、传动精度高的特点，通过将传动件22与轴座10偏心设置，传动件22的中心轴与轴座10的中心轴平行而不重合，存在一个偏心距；当与外部的动力元件连接时，以轴座10的中心轴为基准，支架21远离传动件22的一端与动力元件的输出端连接，相当于支架21与传动件22以轴座10的中心轴旋转，通过微调整轴座10的位置，来改变传动件22与外部与其啮合的齿轮之间的中心距，从而实现传动间隙的调整，达到零背隙传动。
[0029]请参阅图1与图2，轴座10沿轴向方向开设有轴孔101，轴孔101贯穿轴座10，轴孔101与轴座10偏心设置。本实施例中，轴座10外形轮廓为圆柱体，在其他实施例中，轴座10的形状也可以为其他形状，但是轴孔101的中心轴与轴座10的中心轴平行而不重合。
[0030]再请参阅图1与图2，传动组件20包括支架21与传动件22，支架21沿轴向方向开设有贯穿的通孔，通孔可以减轻支架21的重量，使其轻量化。支架21与轴座10旋转连接，支架21的一端与传动件22连接，另一端穿设轴孔101，支架21与轴孔101同轴设置，传动件22与支架21同轴设置，传动件22与外部的齿轮或者齿条啮合，用以传输动力。可选地，传动件22为滚轮，因为滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，包括轴座与传动组件，所述轴座沿轴向方向开设有轴孔，所述轴孔与所述轴座偏心设置，所述传动组件包括支架与传动件，所述支架与所述轴座旋转连接，所述支架的一端与所述传动件连接，另一端穿设所述轴孔，所述支架与所述轴孔同轴设置，所述传动件与所述支架同轴设置。2.如权利要求1所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，所述传动件为滚轮。3.如权利要求1所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，所述传动组件还包括轴承，所述轴承套设所述支架，且所述轴承内置所述轴座。4.如权利要求3所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，所述轴承为圆锥滚子轴承。5.如权利要求3所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖湘耀，
申请(专利权)人：东莞卓创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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