一种循环治具接药机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种循环治具接药机构，包括接料组件、回收箱体和治具输送机；接料组件包括水平固定支架、第一接料部件、第二接料部件和驱动部件，驱动部件带动第一接料部件和第二接料部件在固定支架上前后滑动，水平固定支架上开设有第一落料口和第二落料口；治具输送机设在水平固定支架一端的下方，水平固定支架的另一端设有落料滑道，回收箱体设在落料滑道末端的一侧；通过设置接料组件，将通过第一落料口和第二落料口掉落的药丸送至治具输送机内，通过治具输送机直接送至下一工序中，或将药丸通过落料滑道滑落至回收箱体内，便于对不合格的药丸进行集中回收。实现接药过程人机隔离，避免了操作人员直接接触炸药，保证了生产安全。产安全。产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种循环治具接药机构


[0001]本技术涉及爆炸品传送
，尤其涉及一种循环治具接药机构。

技术介绍

[0002]中国专利技术申请CN201920952292.7公开了手雷多发自动装压药生产线，使用了自动捣药、刮药的方式，通过多发自动捣药设备将炸药装入手雷壳体内，实现捣药这一危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性。现有捣入至手雷中的炸药通常采用塑性炸药，由于塑性炸药的特殊性，搓药和秤药过程仍需操作人员人工操作，在搓药和秤药后需由操作人员将塑性炸药放入接药治具中，操作人员直接接触炸药，未能实现完全的人机隔离，难以保证操作人员的人身安全。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种循环治具接药机构。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种循环治具接药机构，包括接料组件、回收箱体和治具输送机，所述回收箱体和所述治具输送机左右设置，所述接料组件设在所述回收箱体和治具输送机的上方；
[0006]所述接料组件包括水平固定支架、第一接料部件、第二接料部件和驱动部件，所述驱动部件设在所述水平固定支架上，所述第一接料部件和所述第二接料部件均设在所述驱动部件的活动端，所述驱动部件带动所述第一接料部件和所述第二接料部件在所述固定支架上前后滑动，所述水平固定支架上开设有第一落料口和第二落料口；
[0007]所述治具输送机设在所述水平固定支架一端的下方，所述水平固定支架的另一端设有落料滑道，所述回收箱体设在所述落料滑道末端的一侧；
[0008]接料时，所述第一接料部件和所述第二接料部件分别与所述第一落料口和所述第二落料口上下相对；接料后，第一接料部件和第二接料部件在所述驱动部件的驱动下移动至所述治具输送机的上方或所述落料滑道的上方。
[0009]优选的，所述驱动部件包括第一无杆气缸和支撑板，所述第一接料部件和所述第二接料部件分别设在所述支撑板的两侧，所述支撑板连接于所述第一无杆气缸的活动端。
[0010]优选的，所述第一接料部件包括第一接料杯、第一安装板、第一挡板和第一落料气缸，所述第一安装板设在所述支撑板的一侧，所述第一接料杯和所述第一落料气缸均设在所述第一安装板上，所述第一挡板设在所述第一落料气缸的伸缩端，所述第一落料气缸设在所述第一接料杯的一侧；
[0011]所述第二接料部件包括第二接料杯、第二安装板、第二挡板和第二落料气缸，所述第二安装板设在所述支撑板的另一侧，所述第二接料杯和所述第二落料气缸均设在所述第二安装板上，所述第二挡板设在所述第二落料气缸的伸缩端，所述第二落料气缸设在所述第二接料杯的一侧。
[0012]优选的，所述第一接料部件还包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的固定端设
在所述支撑板上，所述第一伸缩气缸的伸缩端连接于所述第一安装板；所述第二接料部件还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的固定端设在所述支撑板上，所述第二伸缩气缸的伸缩端连接于所述第二安装板。
[0013]优选的，所述驱动部件还包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨设在所述水平固定支架上，所述支撑板、所述第一安装板及所述第二安装板的底部均设有所述滑块，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合。
[0014]优选的，所述驱动部件还包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均设在所述水平固定支架上，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别位于所述治具输送机和所述回收箱体的上方。
[0015]优选的，所述治具输送机为U形输送机。
[0016]优选的，还包括竖直固定支架、升降支架和第二无杆气缸，所述竖直固定支架设在所述落料滑道的一侧，所述第二无杆气缸设在所述竖直固定支架上，所述升降支架设在所述第二无杆气缸的升降端，所述回收箱体设在所述升降支架上。
[0017]优选的，还包括摆动轴、摆动气缸和连接块，所述摆动轴通过轴承轴设在所述升降支架上，所述回收箱体的底部连接于所述摆动轴，所述摆动轴的两端连接有所述连接块，所述摆动气缸的固定端铰接于所述升降支架，所述摆动气缸的伸缩端与所述连接块铰接。
[0018]本技术的有益效果为：本技术通过设置接料组件，将通过第一落料口和第二落料口掉落的药丸送至治具输送机内，通过治具输送机直接送至下一工序中，或将药丸通过落料滑道滑落至回收箱体内，便于对不合格的药丸进行集中回收。实现接药过程人机隔离，避免了操作人员直接接触炸药，保证了生产安全。
附图说明
[0019]附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0020]图1是本技术其中一个实施例的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术其中一个实施例的接料时第一接料部件和第二接料部件的示意图；
[0022]图3是图2的局部放大示意图；
[0023]图4是本技术其中一个实施例的接料后第一接料部件和第二接料部件的示意图；
[0024]图5是本技术其中一个实施例的竖直固定支架的结构示意图。
[0025]其中：回收箱体4、治具输送机3、水平固定支架5、第一接料部件1、第二接料部件2、第一落料口51、第二落料口52、落料滑道53、第一无杆气缸61、支撑板62、第一接料杯12、第一安装板11、第一挡板13、第一落料气缸14、第一伸缩气缸15、第二安装板21、第二接料杯22、第二伸缩气缸25、直线滑轨63、第一行程开关641、第二行程开关642、竖直固定支架41、升降支架42、第二无杆气缸43、摆动轴441、摆动气缸442、连接块443、接料治具31。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0027]本实施例的一种循环治具接药机构，参考附图1
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4，包括接料组件、回收箱体4和治具输送机3，回收箱体4和治具输送机3左右设置，接料组件设在回收箱体4和治具输送机3的上方；
[0028]接料组件包括水平固定支架5、第一接料部件1、第二接料部件2和驱动部件，驱动部件设在水平固定支架5上，第一接料部件1和第二接料部件2均设在驱动部件的活动端，驱动部件带动第一接料部件1和第二接料部件2在固定支架上前后滑动，水平固定支架5上开设有第一落料口51和第二落料口52；
[0029]治具输送机3设在水平固定支架5一端的下方，水平固定支架5的另一端设有落料滑道53，回收箱体4设在落料滑道53末端的一侧；
[0030]接料时，第一接料部件1和第二接料部件2分别与第一落料口51和第二落料口52上下相对；接料后，第一接料部件1和第二接料部件2在驱动部件的驱动下移动至治具输送机3的上方或落料滑道53的上方。
[0031]治具输送机3用于对接料治具31的传送，接料治具31内放置有手雷空壳体，使得第一接料部件1和第二接料部件2接料后移动至接料治具31的上方，直接将分切后的药丸加入至手雷空壳体中，经治具输送机3的输送后即可将接料治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环治具接药机构，其特征在于，包括接料组件、回收箱体和治具输送机，所述回收箱体和所述治具输送机左右设置，所述接料组件设在所述回收箱体和治具输送机的上方；所述接料组件包括水平固定支架、第一接料部件、第二接料部件和驱动部件，所述驱动部件设在所述水平固定支架上，所述第一接料部件和所述第二接料部件均设在所述驱动部件的活动端，所述驱动部件带动所述第一接料部件和所述第二接料部件在所述固定支架上前后滑动，所述水平固定支架上开设有第一落料口和第二落料口；所述治具输送机设在所述水平固定支架一端的下方，所述水平固定支架的另一端设有落料滑道，所述回收箱体设在所述落料滑道末端的一侧；接料时，所述第一接料部件和所述第二接料部件分别与所述第一落料口和所述第二落料口上下相对；接料后，第一接料部件和第二接料部件在所述驱动部件的驱动下移动至所述治具输送机的上方或所述落料滑道的上方。2.根据权利要求1所述的一种循环治具接药机构，其特征在于，所述驱动部件包括第一无杆气缸和支撑板，所述第一接料部件和所述第二接料部件分别设在所述支撑板的两侧，所述支撑板连接于所述第一无杆气缸的活动端。3.根据权利要求2所述的一种循环治具接药机构，其特征在于，所述第一接料部件包括第一接料杯、第一安装板、第一挡板和第一落料气缸，所述第一安装板设在所述支撑板的一侧，所述第一接料杯和所述第一落料气缸均设在所述第一安装板上，所述第一挡板设在所述第一落料气缸的伸缩端，所述第一落料气缸设在所述第一接料杯的一侧；所述第二接料部件包括第二接料杯、第二安装板、第二挡板和第二落料气缸，所述第二安装板设在所述支撑板的另一侧，所述第二接料杯和所述第二落料气缸均设在所述第二安装板上，所述第二挡板设在所述第二落料气缸的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崴，黄明星，钟国威，
申请(专利权)人：广东明华机械有限公司，
类型：新型
国别省市：