本实用新型专利技术公开了一种工件装配的空间翻转吸具，包括安装架和吸具体，吸具体的左右两端分别设有转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，转轴Ⅰ和转轴Ⅱ的轴线重合，转轴Ⅰ和转轴Ⅱ均旋转设在安装架上，吸具体上设有吸附腔，转轴Ⅱ内设有与吸附腔连通的真空通道Ⅱ。利用真空通道Ⅱ进行过渡，吸附腔实现对工件的真空吸附，吸具体通过两端的转轴实现翻转。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术结构紧凑，提供了较大的吸附腔及密封垫，可以有效的吸取弧形工件，在吸取时也可以判断吸具体空间位置是否适宜，安装吸取过程较快，省时省力，吸取安全系数高，吸具体布置有水平泡，可以判断吸具与工件放置是否适宜。可以判断吸具与工件放置是否适宜。可以判断吸具与工件放置是否适宜。
【技术实现步骤摘要】
一种工件装配的空间翻转吸具
[0001]本技术涉及装配设备，具体为一种工件装配的空间翻转吸具。
技术介绍
[0002]在装配领域，重载荷弧形工件的翻转是较为复杂并具有一定安全风险的作业，多采用落地式工装将其固紧后进行翻转，整个过程步骤繁琐，费时费力，且效率低下，为解决上述问题，提高装配作业效率，采取适当机构可以改善工作状态。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：提供了一种工件装配的空间翻转吸具，解决了现有重载荷弧形工件翻转效率低的问题。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案来实现：
[0005]一种工件装配的空间翻转吸具，包括安装架和吸具体，吸具体的左右两端分别设有转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，转轴Ⅰ和转轴Ⅱ的轴线重合，转轴Ⅰ和转轴Ⅱ均旋转设在安装架上，吸具体上设有吸附腔，转轴Ⅱ内设有与吸附腔连通的真空通道Ⅱ。利用真空通道Ⅱ进行过渡，吸附腔实现对工件的真空吸附，吸具体通过两端的转轴实现翻转。
[0006]进一步的，所述的安装架上设有挂钩，转轴Ⅰ和转轴Ⅱ均旋转设在挂钩上，通过挂设的方式实现吸具体的旋转，方便对其进行拆装。
[0007]进一步的，所述的安装架为龙门架，龙门架位于吸具体的上方，既方便龙门架的吊装，又方便下方吸具体的操作。
[0008]进一步的，所述的龙门架包括横杆和竖杆，两个竖杆分别连接在横杆左右两端的下方，横杆与竖杆之间连接有斜杆。
[0009]进一步的，所述的龙门架上设有吊环，通过吊环对整体进行吊装。
[0010]进一步的，所述的转轴Ⅰ和转轴Ⅱ的轴线在吸具体和工件的重心上，减少转矩，方便翻转操作。
[0011]进一步的，所述的转轴Ⅰ内设有与吸附腔连通的真空通道Ⅰ，转轴Ⅰ上设有与真空通道Ⅰ连通的真空表，真空表用于观察真空度。
[0012]进一步的，所述的真空通道Ⅰ沿转轴Ⅰ的轴线布置，减少翻转的真空表对载荷的影响。
[0013]进一步的，所述的真空通道Ⅱ与真空系统连通，通过真空系统对吸附腔进行抽真空，保证吸附腔内的真空度。
[0014]进一步的，所述的真空通道Ⅱ的端口处设有单向阀门，在真空突断时，单向阀门保持吸附腔内的真空度。
[0015]进一步的，所述的真空通道Ⅱ沿转轴Ⅱ的轴线布置，使得真空管路相对轴线旋转，避免管路发生缠绕。
[0016]进一步的，所述的转轴Ⅰ、转轴Ⅱ均与吸具体可拆卸连接，方便对其进行更换拆装。
可拆卸连接可采用螺栓穿设固定连接、将两者加工为螺栓螺纹形式等。
[0017]进一步的，所述的转轴Ⅰ与吸具体之间、转轴Ⅱ与吸具体之间设有密封圈，密封圈用于保证转轴连接处的密封性。
[0018]进一步的，所述的吸具体上设有内螺纹槽，转轴Ⅰ和转轴Ⅱ上设有连接在内螺纹槽内的外螺纹部，实现转轴在吸具体上的安装固定。
[0019]进一步的，所述的吸附腔为碗状结构，以匹配弧形工件的型面。
[0020]进一步的，所述的吸附腔的吸口处设有密封垫，保证与弧形工件的贴合密封。
[0021]进一步的，所述的压环与吸具体连接，密封垫压设在压环与吸具体之间，利用压环实现密封垫的固定压设。
[0022]进一步的，所述的压环通过螺钉与吸具体连接。
[0023]进一步的，所述的安装架与吸具体之间设有制动组件，通过制动组件实现安装架与吸具体的临时固定。制动组件可采用卡设、压紧、螺栓连接、磁吸附等方式。
[0024]进一步的，所述的安装架的左右两端与吸具体之间均设有制动组件，实现两端的制动，保证制动的稳定可靠。
[0025]进一步的，所述的制动组件包括制动轴和制动块，制动轴穿设在安装架上，制动块设在吸具体上，制动块上设有与制动轴相对的卡槽，将制动轴插入卡槽中，即可实现安装架与吸具体的固定。
[0026]进一步的，所述的制动轴穿设在安装架的穿孔上，穿孔上设有销槽，制动轴的外端设有与销槽相对的卡销，制动轴的内端头与安装架之间设有压缩弹簧，卡销用于避免制动轴回弹，压缩弹簧为制动轴提供弹力。
[0027]进一步的，所述的吸具体的前后两端中的至少一端设有手柄，手柄方便对吸具体进行操作。
[0028]进一步的，所述的吸具体的前后两端中的至少一端设有水平泡，水平泡对吸具体位置进行观察，保证吸附对正。
[0029]本技术的有益效果：
[0030](1)本技术结构紧凑，提供了较大的吸附腔及密封垫，可以有效的吸取弧形工件，在吸取时也可以判断吸具体空间位置是否适宜，安装吸取过程较快，省时省力，吸取安全系数高，吸具体布置有水平泡，可以判断吸具与工件放置是否适宜。
[0031](2)吸具体与转轴Ⅰ、转轴Ⅱ密封装配，转轴轴线在工件与吸具体的重心上，极大减轻转动惯量，省时省力。
[0032](3)吸具体保持了真空表、单向阀门，可以实时观察真空吸腔的真空度，在真空管路异常时单向阀门自密封，提升吸具的本质安全。
[0033](4)龙门架的挂钩底端配置制动轴，工作时，在弹簧的作用下可以前伸卡入吸具体上的制动块，对翻转旋转副制动，防止翻转后由于重心偏离导致工件倾翻。
[0034](5)抽真空管路在翻转转动副轴线上，吸具体翻转时，避免了真空管路的缠绕。
[0035]前述本技术主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本技术可采用并要求保护的方案；并且本技术，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本专利技术方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本技术所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
[0036]图1是本技术结构主视图。
[0037]图2是本技术结构侧视图。
[0038]图3是本技术制动组件结构示意图Ⅰ。
[0039]图4是本技术制动组件结构示意图Ⅱ。
[0040]图中：1.安装架，2.真空表，3.转轴Ⅰ，4.密封圈Ⅰ，5.密封垫，6.压环，7.吸具体，8.制动块，9.密封圈Ⅱ，10.螺钉，11.转轴Ⅱ，12.制动轴，13.单向阀门，14.手柄，15.水平泡，16.卡销，17.压缩弹簧。
具体实施方式
[0041]下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步的说明。
[0042]参考图1和图2所示，一种工件装配的空间翻转吸具，包括安装架1和吸具体7。
[0043]安装架1为龙门架，龙门架包括横杆和竖杆，两个竖杆分别通过螺栓连接在横杆左右两端的下方，以形成门字形的框架结构。横杆与竖杆之间通过螺栓连接有斜杆，用于加强横杆与竖杆之间的连接。龙门架的上方中部固定有吊环，提供了起吊点，以便将整个吸具起吊。两端竖杆的下端设有挂钩，用以挂设转轴Ⅰ和转轴Ⅱ。
[0044]吸具体7的左右两端分别可拆卸设有转轴Ⅰ3和转轴Ⅱ11，转轴Ⅰ3和转轴Ⅱ11的轴线重合，转轴Ⅰ3和转轴Ⅱ11均旋转设在挂钩上，以形成转动副，实现吸具体旋转设在安装架1上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件装配的空间翻转吸具，包括安装架(1)和吸具体(7)，其特征在于：所述的吸具体(7)的左右两端分别设有转轴Ⅰ(3)和转轴Ⅱ(11)，转轴Ⅰ(3)和转轴Ⅱ(11)的轴线重合，转轴Ⅰ(3)和转轴Ⅱ(11)均旋转设在安装架(1)上，吸具体(7)上设有吸附腔，转轴Ⅱ(11)内设有与吸附腔连通的真空通道Ⅱ。2.根据权利要求1所述的工件装配的空间翻转吸具，其特征在于：所述的安装架(1)上设有挂钩，转轴Ⅰ(3)和转轴Ⅱ(11)均旋转设在挂钩上。3.根据权利要求1所述的工件装配的空间翻转吸具，其特征在于：所述的转轴Ⅰ(3)和转轴Ⅱ(11)的轴线在吸具体(7)和工件的重心上。4.根据权利要求1所述的工件装配的空间翻转吸具，其特征在于：所述的真空通道Ⅱ与真空系统连通。5.根据权利要求1或4所述的工件装配的空间翻转吸具，其特征在于：所述的真空通道Ⅱ的端口处设有单向阀门(13)。6.根据权利要求1所述的工...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋文军，李东伟，郭建国，严小烨，屈文，夏善卫，殷光亚，许崇林，张宗郁，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院材料研究所，
类型：新型
国别省市：
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