电池片定位平台制造技术

本实用新型专利技术公开了电池片定位平台，涉及电池片定位平台技术领域，包括移动托盘、调整平台和底座；移动托盘，用于吸附电池片，所述移动托盘上设有机械标板；机械标板，单次标定后视觉标定具有一致性，所述机械标板上设有线状条纹以及标记点，所述线状条纹以及标记点与视觉标定装置配合；调整平台，其上设有连接有驱动装置的转盘和滑块座，所述转盘上连接移动托盘，所述转盘位于滑块座上；底座，连接于调整平台，底座上设有滑轨结构，所述滑轨结构控制调整平台移动。具有如下有益效果：(1)简化多电池片标定过程，提高了效率；(2)机器人多次放片改为一次放片，缩短了单节拍机器人的工作时间；(3)电池片放置的一致性好工艺效果优异。(3)电池片放置的一致性好工艺效果优异。(3)电池片放置的一致性好工艺效果优异。

【技术实现步骤摘要】
电池片定位平台


[0001]本技术涉及电池片定位平台
，具体涉及电池片定位平台。

技术介绍

[0002]电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。这种太阳能电池以高纯的单晶硅棒为原料。为了降低生产成本，地面应用的太阳能电池等采用太阳能级的单晶硅棒，材料性能指标有所放宽。有的也可使用半导体器件加工的头尾料和废次单晶硅材料，经过复拉制成太阳能电池专用的单晶硅棒。
[0003]在电池片生产的过程中，视觉系统建立电池片和机器人坐标之间的相对位置关系，需要复杂的标定过程。机器人抓取两片有相对误差的电池片，在视觉拍照后，给机器人发送两片的相对标准放料位置，然后机器人根据这两个位置，进行两次位置补偿，并调节位置摆放到工作面。
[0004]主要缺陷在于标定消耗大量人力和时间，且对调试人员要求很高；并且机器人放片过程消耗大量的机器人运行时间，降低了设备效率。

技术实现思路

[0005]1、技术要解决的技术问题
[0006]针对以上的标定消耗大量人力和时间、对工作人员要求很高并且设备效率低下的技术问题，本技术提供了电池片定位平台，它与传统技术相比，解决了机器人需要分别调节补偿的问题，减少了动作，大大降低了节拍时间，提高了串焊机整机产能；简化标定过程，减少标定过程的人为错误，缩短标定时间；使用机械标定板，电池片放置的一致性更好。
[0007]2、技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0009]电池片定位平台，包括移动托盘、调整平台和底座；
[0010]移动托盘，用于吸附电池片，所述移动托盘上设有机械标板；
[0011]机械标板，单次标定后视觉标定具有一致性，所述机械标板上设有线状条纹以及标记点，所述线状条纹以及标记点与视觉标定装置配合；
[0012]调整平台，其上设有连接有驱动装置的转盘和滑块座，所述转盘上连接移动托盘，所述转盘位于滑块座上。
[0013]作为可选，所述移动托盘吸附电池片的数量为多片。
[0014]作为可选，所述移动托盘上设有吸附结构。
[0015]作为可选，所述机械标板为“工”字形，所述吸附结构位于机械标板的端部。
[0016]作为可选，所述线状条纹交叉形成“井”字形，交叉形成两边各四个标记点，通过视觉标定装置生成的视觉图像生成平台的视觉标定文件。
[0017]作为可选，所述调整平台上设有交错的滑轨结构，所述交错的滑轨结构在X轴和Y
轴方向，X轴和Y轴方向互相垂直。
[0018]作为可选，所述驱动装置为步进电机或气缸。
[0019]作为可选，所述底座的移动方向为Z轴方向，所述Z轴方向垂直于X轴和Y轴所在的平面。
[0020]作为可选，所述定位平台的上方设有视觉标定装置；电池片的抓取和放置利用机器人完成。
[0021]作为可选，所述调整平台下方设有底座，连接于调整平台，底座上设有滑轨结构，所述滑轨结构控制调整平台移动。
[0022]3、有益效果
[0023]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0024](1)本申请实施例提出的电池片定位平台，简化多电池片标定过程，提高了效率。
[0025](2)本申请实施例提出的电池片定位平台，机器人多次放片改为一次放片，缩短了单节拍机器人的工作时间。
[0026](3)本申请实施例提出的电池片定位平台，电池片放置的一致性好工艺效果优异。
附图说明
[0027]图1为本技术实施例提出的电池片定位平台的结构示意图之一；
[0028]图2为本技术实施例提出的电池片定位平台的结构示意图之二；
[0029]图3为本技术实施例提出的的XYZR调整平台的结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例提出的电池片定位平台的视觉标定的流程图；
[0031]图5为本技术实施例提出的电池片定位平台的流程图。
[0032]1、移动托盘；11、机械标板；2、调整平台；21、转盘；22、驱动装置；23、接线；24、滑块座；3、底座；31、滑轨。
具体实施方式
[0033]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0034]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本技术要求保护的范围内。
[0035]实施例1
[0036]结合附图1
‑
2，电池片定位平台，包括移动托盘1、调整平台2和底座3；所述定位平台的上方设有视觉标定装置；电池片的抓取和放置利用机器人完成。
[0037]移动托盘1，所述移动托盘1上设有吸附结构，本实施例中的吸附结构为吸盘，用于吸附电池片，电池片摆放一张在具有真空吸附功能的固定托盘上，另一张在具有真空吸附功能的调整平台2的移动托盘1上。在使用机械标板11正确标定后，通过视觉拍照，调整平台2经过算法会将两片电池片调整到设置好的间距，同时中心线重合。
[0038]移动托盘1的侧面为二次弯折的形状，形成位于高处的机械标板11，低处的部分与调整平台2的R轴转盘21连接。
[0039]所述移动托盘1吸附电池片的数量为多片，叠放在一起，并且需要达到以视觉标定装置的角度来看为一张的效果。
[0040]所述移动托盘1上设有机械标板11；经过标定的机器人，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池片定位平台，其特征在于，包括移动托盘、调整平台和底座；移动托盘，用于吸附电池片，所述移动托盘上设有机械标板；机械标板，单次标定后视觉标定具有一致性，所述机械标板上设有线状条纹以及标记点，所述线状条纹以及标记点与视觉标定装置配合；调整平台，其上设有连接有驱动装置的转盘和滑块座，所述转盘上连接移动托盘，所述转盘位于滑块座上。2.根据权利要求1所述的电池片定位平台，其特征在于，所述移动托盘吸附电池片的数量为多片。3.根据权利要求1所述的电池片定位平台，其特征在于，所述移动托盘上设有吸附结构。4.根据权利要求3所述的电池片定位平台，其特征在于，所述机械标板为“工”字形，所述吸附结构位于机械标板的端部。5.根据权利要求1所述的电池片定位平台，其特征在于，所述线状条纹交叉形成“井”字形，交叉形成两边各四...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家辉，刘怀平，张治雨，
申请(专利权)人：杭州瞩日能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：