夹持机构及钢筋折弯设备制造技术

本发明专利技术公开了一种夹持机构及钢筋折弯设备，该夹持机构包括：板架，其滑动连接于框架上，所述板架包括底板以及与底板固定连接的立板，钢筋行走于底板上；摆块，其枢接于所述立板上，所述摆块通过转动而将所述钢筋压靠于所述底板上以使夹持机构切换至夹持状态，并通过反向转动而与钢筋分离以使夹持机构切换至释放状态；驱动部件，其用于驱动摆块往复转动。其用于驱动摆块往复转动。其用于驱动摆块往复转动。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构及钢筋折弯设备


[0001]本专利技术涉及折弯设备
，尤其涉及一种夹持机构及钢筋折弯设备。

技术介绍

[0002]钢筋折弯设备用于将钢筋加工成往复弯曲的状态，现有技术中，用于折弯钢筋的设备的种类不少，然而，现有技术中的这些设备在折弯钢筋时却存在如下缺陷：
[0003]1、设备中的成型机构在使钢筋弯折的过程中受到不利于钢筋成型的各种阻力，这些阻力产生的原因与成型机构自身的结构、除成型机构外的其他功能机构(部件)的结构、成型机构与其他功能机构的配合等有关。
[0004]2、因不利于钢筋成型的各种阻力的存在，钢筋不能折弯自然成型，例如，钢筋在被折弯过程中可能被拉伸。
[0005]3、设备中具有众多动力源以用于分别驱动不同的功能机构(部件)，且各功能机构(部件)的自身的动作以及相互之间的动作配合关系由不同的如传感器、控制器之类的检测模块、控制模块等电子模块控制，这不但增大了设备制造成型及设备的耗能，且增大了控制设备运行的难度。
[0006]4、利用电子模块对各功能机构(部件)进行控制存在控制不可靠的缺陷。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种夹持机构及钢筋折弯设备。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用的技术方案是：
[0009]一种夹持机构，包括：
[0010]板架，其滑动连接于框架上，所述板架包括底板以及与底板固定连接的立板，钢筋行走于底板上；
[0011]摆块，其枢接于所述立板上，所述摆块通过转动而将所述钢筋压靠于所述底板上以使夹持机构切换至夹持状态，并通过反向转动而与钢筋分离以使夹持机构切换至释放状态；
[0012]驱动部件，其用于驱动摆块往复转动。
[0013]优选地，所述驱动部件为枢转连接至所述立板上的气缸，所述气缸的活塞杆的头部枢接于所述摆块上。
[0014]优选地，所述底板的端部设置有导向块，所述导向块上开设有限位孔，钢筋穿设所述限位孔。
[0015]本专利技术还公开了一种钢筋折弯设备，包括：
[0016]框架；
[0017]驱动机构，其装设于所述框架上
[0018]顶压成型机构，其具有顶板，所述顶板受驱于驱动机构以用于对至其上方的钢筋
进行顶压以使钢筋弯折成型；
[0019]压紧机构，沿钢筋的输送方向，所述压紧机构位于所述顶压成型机构的顶板的后方，所述压紧机构具有用于限制所述顶板的后方的钢筋在输送方向上移动的锁止状态以及解除对钢筋在输送方向上移动的限制的释放状态；
[0020]上述的夹持机构；其中：
[0021]在所述顶板向上运动以顶压钢筋而使钢筋折弯前，所述夹持机构切换至夹持状态，所述压紧机构切换至锁止状态；
[0022]在所述顶板完成对钢筋的折弯成型后，所述夹持机构切换至释放状态，所述压紧机构切换至释放状态。
[0023]优选地，所述钢筋折弯设备还包括联动机构，所述联动机构包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构和所述第二传动机构均由所述驱动机构驱动；其中：
[0024]在所述顶板受驱于驱动机构而向下运动至未弯折的钢筋下方后，所述第一传动机构用于使所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向运动；
[0025]所述第二传动机构用于驱动所述夹持机构在锁止状态与释放状态之间切换。
[0026]优选地，所述驱动机构包括旋转驱动部件、连接至旋转驱动部件的输出端的传动轴；
[0027]所述第一传动机构包括装设于所述传动轴上的第一齿轮部件以及能够在钢筋的输送方向及反方向上往复直线运动的第一齿板部件；所述第一齿板部件具有平行且相对设置的两个齿条，所述第一齿轮部件的外周上布置有局部齿段；所述第一齿轮部件借由所述传动轴转动而使其局部齿段依次与所述第一齿板部件的两个齿条啮合而驱动所述第一齿板部件往复直线运动；其中：
[0028]所述第一齿板部件装设有推板，在所述顶板向下运动至未弯折的钢筋下方后，所述第一齿板部件带动所述推板推抵所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向上运动。
[0029]优选地，所述联动机构还包括第三传动机构；
[0030]所述第三传动机构包括：
[0031]第一竖直导向板，其滑动连接至所述框架上，以能够沿钢筋的输送方向及反方向滑动，所述第一竖直导向板上开设有竖直延伸的导向槽；所述顶板借由销轴穿设所述导向槽与所述第一竖直导向板滑动连接，所述第一竖直导向板上装设行传动齿轮；
[0032]第一齿条部件，其装设于所述框架上；
[0033]第二齿条部件，与所述第一齿条部件平行相对设置，且所述第二齿条部件连接至所述夹持机构上；其中：
[0034]所述传动齿轮与所述第一齿条部件以及所述第二齿条部件均啮合；
[0035]当所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向运动时，所述传动齿轮通过与所述第一齿条部件与第二齿条部件啮合而驱动所述第二齿条部件以带动所述夹持机构朝输送方向的反方向运动；
[0036]当所述顶板朝钢筋的输送方向运动时，所述传动齿轮通过与所述第一齿条部件与第二齿条部件啮合而驱动所述第二齿条部件以带动所述夹持机构朝输送方向运动。
[0037]优选地，所述第二齿条部件上固定设置有第二竖直导向板，所述第二竖直导向板上开设有竖直延伸的导向槽，所述板架上固定有销轴，所述板架上的销轴穿设导向槽。
[0038]优选地，所述第二齿条部件的运动方向的两侧均设置有磁力阻尼部件。
[0039]优选地，所述压紧机构包括：
[0040]俯仰臂，其尾部枢接于框架上，所述俯仰臂的头部形成有压头，所述俯仰臂通过俯摆运动而使压头将钢筋的局部压靠于所述框架以限制钢筋在输送方向上移动；所述俯仰臂通过仰摆动作而使压头远离钢筋以解除对钢筋的限制；
[0041]驱动框，其内部形成有引导槽，所述俯仰臂穿过所述引导槽，所述引导槽的槽壁具有一段楔形面；其中：
[0042]所述第二传动机构所述驱动框在钢筋的输送方向及反方向上往复直线运动而借由所述楔形面迫使所述俯仰臂进行俯仰运动而使所述压紧机构在限制钢筋移动的锁止状态与解除对钢筋限制的释放状态之间切换。
[0043]与现有技术相比，本专利技术所提供的夹持机构及钢筋折弯设备的有益效果是：
[0044]1、顶压成型机构的顶板在向上运动的同时，在钢筋的输送方向上并没有被限制，因而，顶板在使钢筋折弯成型的过程中，钢筋所受的除用于折弯以外的力较少。
[0045]2、夹持机构在钢筋的输送方向上并没有被限制，夹持机构随钢筋的折弯过程而适用性滑动，这势必较少阻碍钢筋折弯的拉力。
[0046]3、顶板在使钢筋折弯的过程中，其在输送方向上的位置与夹持机构在输送方向上的位置确定，进而使得所折弯出的钢筋外形确定。
[0047]4、压紧机构通过对顶板的后方的钢筋进行锁止而使得钢筋折弯的最终成型位置确定。
[0048]5、压紧机构借由俯仰臂的摇摆而对钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：板架，其滑动连接于框架上，所述板架包括底板以及与底板固定连接的立板，钢筋行走于底板上；摆块，其枢接于所述立板上，所述摆块通过转动而将所述钢筋压靠于所述底板上以使夹持机构切换至夹持状态，并通过反向转动而与钢筋分离以使夹持机构切换至释放状态；驱动部件，其用于驱动摆块往复转动。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部件为枢转连接至所述立板上的气缸，所述气缸的活塞杆的头部枢接于所述摆块上。3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述底板的端部设置有导向块，所述导向块上开设有限位孔，钢筋穿设所述限位孔。4.一种钢筋折弯设备，其特征在于，包括：框架；驱动机构，其装设于所述框架上顶压成型机构，其具有顶板，所述顶板受驱于驱动机构以用于对至其上方的钢筋进行顶压以使钢筋弯折成型；压紧机构，沿钢筋的输送方向，所述压紧机构位于所述顶压成型机构的顶板的后方，所述压紧机构具有用于限制所述顶板的后方的钢筋在输送方向上移动的锁止状态以及解除对钢筋在输送方向上移动的限制的释放状态；如权利要求1至3中任意一项所述的夹持机构；其中：在所述顶板向上运动以顶压钢筋而使钢筋折弯前，所述夹持机构切换至夹持状态，所述压紧机构切换至锁止状态；在所述顶板完成对钢筋的折弯成型后，所述夹持机构切换至释放状态，所述压紧机构切换至释放状态。5.根据权利要求4所述的钢筋折弯设备，其特征在于，所述钢筋折弯设备还包括联动机构，所述联动机构包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构和所述第二传动机构均由所述驱动机构驱动；其中：在所述顶板受驱于驱动机构而向下运动至未弯折的钢筋下方后，所述第一传动机构用于使所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向运动；所述第二传动机构用于驱动所述夹持机构在锁止状态与释放状态之间切换。6.根据权利要求5所述的钢筋折弯设备，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动部件、连接至旋转驱动部件的输出端的传动轴；所述第一传动机构包括装设于所述传动轴上的第一齿轮部件以及能够在钢筋的输送方向及反方向上往复直线运动的第一齿板部件；所述第一齿板部件具有平行且相对设置的两个齿条，所述第一齿轮部件的外周上布置有局部齿段；所述第一齿轮部件借由所述传动轴转动而使其局部...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文龙，汶浩，姚金柯，余有存，陈晓峰，王海峰，
申请(专利权)人：北京建筑机械化研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：