一种罐装食品加工设备及灌装方法技术

本发明专利技术涉及食品加工技术领域，具体公开了一种罐装食品加工设备及灌装方法，所述的罐装食品加工设备包括：传送带，设置在平台上，传送带的表面开设有若干放置槽。盒仓，安装在平台上，用于对包装盒进行盛放。摄取件，其用于获得包装盒型号。位置感应器，其用于感应包装盒位置。灌装组件，其用于对传送带上的包装盒进行定量灌装。压力感应器，其用于感应按压板对包装盒的压力。控制器，用于接收作业信号和包装盒型号，控制器接收作业信号和灌装量控制灌装件进行定量灌装；控制器控制装盖件对包装盒密封，换气组件完成包装盒内部换气形成保护气体。本发明专利技术实现了自动上料、传送、灌装和密封，实现了自动化加工，提高了加工效率和降低加工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种罐装食品加工设备及灌装方法


[0001]本专利技术涉及食品加工
，具体涉及一种罐装食品加工设备及灌装方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。罐装是一种储存食物的方法，食物先被高温处理，再被放进以锡制造的罐内，并进行真空处理，罐装食品高温杀菌，真空包装，不添加防腐剂，食品保存周期更长。
[0003]现有技术中存在一种瓶装流质食品，需要将食品流质灌装至包装瓶中，而传统技术中，需要人工进行装载灌装，效率低且成本高。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种罐装食品加工设备，所述的罐装食品加工设备包括：
[0005]平台；
[0006]传送带，设置平台上，其用于包装盒进行间歇的传送，传送带的表面开设有若干放置槽；
[0007]盒仓，安装在平台上，用于对包装盒进行盛放；
[0008]摄取件，其用于获得包装盒型号；
[0009]位置感应器，其用于感应包装盒位置；
[0010]灌装组件，其用于对传送带上的包装盒进行定量灌装；
[0011]封盖组件，其用于对灌装完成的包装盒进行封盖；所述的封盖组件包括支撑架、第二升降驱动件、装盖件、盒盖仓和换气组件，支撑架固定连接在平台上，装盖件可升降安装在支撑架上，盒盖仓为倾斜的桶装结构并与装盖件连通，盒盖仓的内部用于放置包装盖，包装盖受到重力进入到装盖件的内部，装盖件包括筒体、按压板，筒体可升降连接在支撑架上，按压板滑动嵌套在筒体的内部，按压板的底部开设有内嵌槽，内嵌槽与包装盒的端面对应，筒体的底部设置向内的余量，换气组件与筒体的底部连通；
[0012]压力感应器，其用于感应按压板对包装盒的压力；
[0013]控制器，其用于接收位置感应器感应到传送带上的包装盒产生作业信号；接收摄取件获得包装盒型号，并通过型号查找一个预先设置的型号
‑
灌装量对照表获得灌装量；控制器接收作业信号和灌装量控制第一升降驱动件的伸缩量对灌装件进行定量灌装；控制器控制第二升降驱动件伸长驱动装盖件下降，筒体的底部卡在包装盒的顶部，包装盒的顶部进入到筒体的底部，余量与包装盒形成密封并对筒体形成阻碍，换气组件完成包装盒内部换气形成保护气体；当按压板感应的压力大于一个预先设置的压力时，第二升降驱动件停止伸长并收缩。
[0014]优选的：所述的传送带包括皮带、转动辊和间歇驱动件，转动辊转动连接在平台的两端，皮带缠绕在两个转动辊上，其中一个转动辊连接有间歇驱动件。
[0015]优选的：所述间歇驱动件包括从动皮带轮、主动皮带轮、完全齿轮、电机、不完全齿轮，从动皮带轮与转动辊同轴固定连接，电机固定安装在平台上，电机的输出轴同轴固定连接有不完全齿轮，完全齿轮和主动皮带轮转动连接在平台上且同轴固定连接，从动皮带轮和主动皮带轮通过皮带进行连接。
[0016]优选的：所述平台的底部设置有支撑腿，支撑腿的底部设置有转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板。
[0017]优选的：所述盒仓是筒状结构，且盒仓的底部开设有过盒口，过盒口所处的方向与传送带传送的方向一致；包装盒的高度大于过盒口顶部与传送带上表面的距离，且小于过盒口顶部与放置槽底部的距离。
[0018]优选的：所述摄取件是摄像机，摄取件对包装盒进行拍摄获得包装盒照片，对包装盒的照片进行处理，获得包装盒的特征。
[0019]优选的：所述包装盒的照片进行处理方法为获取包装盒的图片原图；对图片原图进行摊平获得标准化图；对标准化图进行亮度调整，对明暗点进行抓取；对抓取的明暗点拟合得到聚集线；建立坐标系，并将聚集线植入坐标系中，获得包装盒的坐标。
[0020]优选的：所述的灌装组件包括支架、料仓、灌装件和第一升降驱动件，支架连接在平台上，料仓安装在支架或者平台上，料仓的内部用于盛放食品，灌装件安装在支架上并与料仓单向连通，第一升降驱动件安装在支架上并与灌装件连接，通过控制第一升降驱动件的伸缩量控制灌装件的进料量。
[0021]优选的：所述换气组件包括惰性气体瓶和气泵，惰性气体瓶和气泵分别通过管道连通装盖件，管道上设置有控制阀，控制阀控制惰性气体瓶和气泵与装盖件交替连通，并进行抽气和惰性气体填充。
[0022]本专利技术还提供一种罐装食品加工灌装方法，应用上述所述罐装食品加工设备，所述的罐装食品加工灌装方法包括如下步骤：
[0023]S1、位置感应器感应到传送带上的包装盒，并产生作业信号；
[0024]S2、接收摄取件获得包装盒型号；
[0025]S3、查找一个预先设置的型号
‑
灌装量对照表，获得灌装量；
[0026]S4、根据作业信号和灌装量控制第一升降驱动件的伸缩量对灌装件进行定量灌装；
[0027]S5、第二升降驱动件伸长驱动装盖件下降，筒体的底部卡在包装盒的顶部；
[0028]S6、包装盒的顶部进入到筒体的底部，余量与包装盒形成密封并对筒体形成阻碍；
[0029]S7、换气组件对包装盒内部换气形成保护气体；
[0030]S8、按压板感应的压力大于一个预先设置的压力时，第二升降驱动件停止伸长并收缩。
[0031]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术实现了自动上料、传送、灌装和密封，以此可以自动化加工，提高了加工效率和降低加工成本。通过摄取件完成包装盒型号控制灌装，实现了灌装量的自动调控。通过自动密封，实现了自动密封包装。
附图说明
[0032]图1为本专利技术提出的一种罐装食品加工设备的立体结构示意图。
[0033]图2为本专利技术提出的一种罐装食品加工设备的俯视结构示意图。
[0034]图3为图2中A截面的局部剖视结构示意图。
[0035]图4为图2中B截面的局部剖视结构示意图。
[0036]图5为图2中C截面的局部剖视结构示意图。
[0037]图6为图3中a的局部放大结构示意图。
[0038]图7为本专利技术提出的一种罐装食品加工灌装方法的流程图。
[0039]附图标记说明：平台1，转动辊2，传送带3，盒仓4，过盒口5，包装盒6，摄取件7，第一升降驱动件8，灌装件9，料仓10，第二升降驱动件11，盒盖仓12，装盖件13，惰性气体瓶14，从动皮带轮15，电机16，不完全齿轮17，主动皮带轮18，完全齿轮19，位置感应器20，气泵21，放置槽22，筒体23，按压板25，内嵌槽26，包装盖27。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本专利技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本专利技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐装食品加工设备，其特征在于，所述的罐装食品加工设备包括：平台；传送带，设置平台上，其用于包装盒进行间歇的传送，传送带的表面开设有若干放置槽；盒仓，安装在平台上，用于对包装盒进行盛放；摄取件，其用于获得包装盒型号；位置感应器，其用于感应包装盒位置；灌装组件，其用于对传送带上的包装盒进行定量灌装；封盖组件，其用于对灌装完成的包装盒进行封盖；所述的封盖组件包括支撑架、第二升降驱动件、装盖件、盒盖仓和换气组件，支撑架固定连接在平台上，装盖件可升降安装在支撑架上，盒盖仓为倾斜的桶装结构并与装盖件连通，盒盖仓的内部用于放置包装盖，包装盖受到重力进入到装盖件的内部，装盖件包括筒体、按压板，筒体可升降连接在支撑架上，按压板滑动嵌套在筒体的内部，按压板的底部开设有内嵌槽，内嵌槽与包装盒的端面对应，筒体的底部设置向内的余量，换气组件与筒体的底部连通；压力感应器，其用于感应按压板对包装盒的压力；控制器，其用于接收位置感应器感应到传送带上的包装盒产生作业信号；接收摄取件获得包装盒型号，并通过型号查找一个预先设置的型号
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灌装量对照表获得灌装量；控制器接收作业信号和灌装量控制第一升降驱动件的伸缩量对灌装件进行定量灌装；控制器控制第二升降驱动件伸长驱动装盖件下降，筒体的底部卡在包装盒的顶部，包装盒的顶部进入到筒体的底部，余量与包装盒形成密封并对筒体形成阻碍，换气组件完成包装盒内部换气形成保护气体；当按压板感应的压力大于一个预先设置的压力时，第二升降驱动件停止伸长并收缩。2.根据权利要求1所述的一种罐装食品加工设备，其特征在于，所述的传送带包括皮带、转动辊和间歇驱动件，转动辊转动连接在平台的两端，皮带缠绕在两个转动辊上，其中一个转动辊连接有间歇驱动件。3.根据权利要求2所述的一种罐装食品加工设备，其特征在于，所述间歇驱动件包括从动皮带轮、主动皮带轮、完全齿轮、电机、不完全齿轮，从动皮带轮与转动辊同轴固定连接，电机固定安装在平台上，电机的输出轴同轴固定连接有不完全齿轮，完全齿轮和主动皮带轮转动连接在平台上且同轴固定连接，从动皮带轮和主动皮带轮通过皮带进行连接。4.根据权利要求1所述的一种罐装食品加工设备，其特征在于，所述平台的底部设置有支撑腿，支撑腿的底部设置有转动轮、万向轮中的一种或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐乐，
申请(专利权)人：安徽省菌达人食品有限公司，
类型：发明
国别省市：