本申请涉及一种螺旋桨固定装置及飞行设备。螺旋桨固定装置包括固定座、驱动机构及夹持机构。驱动机构设置于固定座，夹持机构可活动地连接于固定座，夹持机构包括传动连杆组及夹持件，传动连杆组连接于固定座与驱动机构之间，夹持件连接于传动连杆组并与固定座间隔设置，夹持件与固定座之间形成适于夹持桨叶的夹持空间，传动连杆组在驱动机构的驱动下带动夹持件运动以改变夹持空间的大小。飞行设备包括飞行主体、螺旋桨及上述螺旋桨固定装置，螺旋桨可转动地连接于飞行主体，螺旋桨包括桨叶，桨叶处于静止状态时能够穿设于夹持空间，夹持件与固定座夹持桨叶。上述的固定装置中，驱动件驱动传动连杆组和夹持件运动，能够实现对桨叶的自动夹持固定。叶的自动夹持固定。叶的自动夹持固定。
【技术实现步骤摘要】
螺旋桨固定装置及飞行设备
[0001]本申请涉及交通工具
，特别涉及一种螺旋桨固定装置及飞行设备。
技术介绍
[0002]飞行汽车是一个全新的
，其大多为固定翼或螺旋桨类垂起两种类型，桨翼较长较大，在行驶的过程中可能会与其他车辆发生剐蹭或碰撞，且会产生较大阻力，影响飞行汽车的行驶速度。
[0003]因此，目前飞行汽车大都采用手动收纳的方式将桨翼收纳进车身，此种桨翼结构复杂，且缺少固定装置，容易导致结构的碰撞损坏。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种螺旋桨固定装置及飞行设备。
[0005]根据本申请的第一方面，本申请实施例提供一种螺旋桨固定装置，其包括固定座、驱动机构以及夹持机构。驱动机构设置于固定座，夹持机构可活动地连接于固定座，夹持机构包括传动连杆组以及夹持件，传动连杆组连接于固定座与驱动机构之间，夹持件连接于传动连杆组并与固定座相间隔设置，夹持件与固定座之间形成适于夹持桨叶的夹持空间，传动连杆组在驱动机构的驱动下，带动夹持件运动以改变夹持空间的大小。
[0006]根据本申请的第二方面，本申请实施例提供一种飞行设备，其包括飞行主体、螺旋桨以及上述螺旋桨固定装置，螺旋桨可转动地连接于飞行主体，螺旋桨包括桨叶，桨叶处于静止状态时能够穿设于夹持空间，夹持件与固定座夹持桨叶。
[0007]本申请实施例提供的螺旋桨固定装置中，夹持件与固定座形成夹持空间，桨叶能够穿设于夹持空间内，以实现对桨叶的夹持。驱动机构连接于固定座，夹持机构可活动地连接于固定座，驱动机构驱动传动连杆组运动，从而带动夹持件运动，从而改变夹持空间的大小，以实现对桨叶的自动夹持固定。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本申请实施例提供的一种螺旋桨固定装置的立体示意图。
[0010]图2是图1所示螺旋桨固定装置省略安装架的另一视角的立体示意图。
[0011]图3是图2所示的螺旋桨固定装置的固定座以及驱动机构的立体示意图。
[0012]图4是图2所示的螺旋桨固定装置的固定座、驱动机构以及第一夹持机构的立体示意图。
[0013]图5是图2所示的螺旋桨固定装置的固定座、驱动机构以及第二夹持机构的立体示意图。
[0014]图6是图2所示的螺旋桨固定装置的固定座、驱动机构以及第三夹持机构的立体示意图。
[0015]图7是图2所示的螺旋桨固定装置的运动轨迹图。
[0016]图8是本申请实施例提供的一种飞行设备的立体示意图。
[0017]图9是图8所示的飞行设备的螺旋桨固定装置以及螺旋桨的立体示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”；“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
[0020]下面将结合具体实施方式以及附图来对本申请提出的螺旋桨固定装置及飞行设备进行进一步阐述。
[0021]请参阅图1，本申请实施方式提供一种螺旋桨固定装置100。螺旋桨固定装置100可以应用到飞行设备200(如图8所示)中，以实现对螺旋桨230的自动夹持。
[0022]螺旋桨固定装置100可以包括固定座10、驱动机构30以及多个夹持机构20，驱动机构30设置于固定座10，夹持机构20可活动地连接于固定座10。夹持机构20包括夹持件22以及传动连杆组24，传动连杆组24连接于固定座10与驱动机构30之间，夹持件22连接于传动连杆组24并与固定座10相间隔设置，夹持件24与固定10之间形成适于夹持桨叶231(如图8所示)的夹持空间150，传动连杆组24在驱动机构30的驱动下，带动夹持件22运动以改变夹持空间150的大小，从而实现对桨叶231的自动夹持固定。
[0023]在本申请实施例中，固定座10包括固定架12以及安装架14，固定架12与安装架14固定连接，固定架12用于与夹持件22间隔形成夹持空间150，安装架14用于将螺旋桨固定装置100安装到飞行设备200上。
[0024]安装架14大致呈框状，以便于安装螺旋桨固定装置100并减少整体重量。安装部14设有安装槽141，驱动机构30至少部分地容纳于安装槽141内，以减小螺旋桨固定装置100的占用空间。
[0025]请参阅图2，固定架12包括本体121、支撑部123以及固定部125，本体121大致为块状，支撑部123与固定部125分别设置于本体121的相对两侧，支撑部123连接于本体121并相对于本体121向远离固定部125的方向凸出，固定部125连接于本体121并相对于本体21向远离支撑部123的方向凸出，支撑部123用于和驱动机构30连接，固定部125用于和夹持机构连接，支撑部123与夹持部125共同形成夹持空间150。
[0026]在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械
连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]请参阅图3，驱动机构30包括驱动件32以及驱动连杆组34，驱动件32连接于支撑部123，驱动连杆组34连接于驱动件32与夹持机构之间，并被配置为在驱动件12的带动下运动。在一些实施例中，驱动件32可以是驱动电机(如直线电机)，驱动电机将电能转化为机械能，从而带动驱动连杆组34运动。在另一些实施例中，驱动件32可以是直线舵机，其可以通过高低压油的转换而做功产生直线运动，从而带动驱动连杆组34运动。在又一些实施例中，驱动件32可以是径向舵机，其可以通过拨片、齿轮、皮带等传动方式带动驱动连杆组34运动。进一步地，驱动件32的固定端与支撑部123转动连接，驱动件32的驱动端连接于驱动连杆组34，以避免固定座10对驱动机构30造成运动干涉。
[0028]在本说明书的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨固定装置，其特征在于，所述螺旋桨固定装置用于固定螺旋桨的桨叶；所述螺旋桨固定装置包括：固定座；驱动机构，设置于所述固定座；以及夹持机构，可活动地连接于所述固定座；所述夹持机构包括传动连杆组以及夹持件，所述传动连杆组连接于所述固定座与所述驱动机构之间；所述夹持件连接于所述传动连杆组并与所述固定座相间隔设置，所述夹持件与所述固定座之间形成适于夹持所述桨叶的夹持空间；所述传动连杆组在所述驱动机构的驱动下，带动所述夹持件运动以改变所述夹持空间的大小。2.如权利要求1所述的螺旋桨固定装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件以及驱动连杆组，所述驱动件连接于所述固定座，所述驱动连杆组连接于所述驱动电机与所述传动连杆组之间，并被配置为在所述驱动件的带动下运动。3.如权利要求2所述的螺旋桨固定装置，其特征在于，所述夹持机构为多个，多个所述夹持机构的传动连杆组分别可活动地连接于所述驱动连杆组；多个所述夹持机构的夹持件分别与所述固定座形成多个所述夹持空间，多个所述夹持空间适于分别夹持所述螺旋桨的多个桨叶。4.如权利要求3所述的螺旋桨固定装置，其特征在于，所述传动连杆组与对应的夹持件共同形成平行四边形机构，多个所述平行四边形机构的铰接端分别与所述固定座转动连接，多个所述平行四边形机构的动力输入端分别连接于所述驱动连杆组，所述夹持件作为所述平行四边形机构的执行端。5.如权利要求2所述的螺旋桨固定装置，其特征在于，所述驱动连杆组包括驱动杆、滑动件以及摇杆，所述摇杆可转动地连接于所述固定座，所述驱动杆的一端转动连接于所述驱动件的输出端、另一端可活动地连接于所述滑动件，所述摇杆还可转动地连接于所述驱动杆的两端之间的部位；所述传动连杆组可活动地连接于所述滑动件。6.如权利要求5所述的螺旋桨固定装置，其特征在于，多个所述夹持机构包括第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一传动连杆组和第一夹持件，所述第一传动连杆组与所述第一夹持件共同形成平行四边...
【专利技术属性】
技术研发人员：王谭，陈柏霖，李志德，李穆生，徐厚超，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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