一种光电感应式旋盖机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种光电感应式旋盖机，机体设有第一工位以及第二工位，第一工位用于容纳瓶盖，第二工位用于容纳瓶身，第一光电传感组件设于机体，第一光电传感组件的检测端朝向第一工位，第二光电传感组件设于机体，第二光电传感组件的检测端朝向第二工位，旋盖机构设于机体，旋盖机构动作能够夹持瓶盖以及驱使瓶盖相对于瓶身转动，控制模块分别与第一光电传感组件、第二光电传感组件以及控制模块电性连接，控制模块能够根据第一光电传感组件以及第二光电传感组件的输入信号控制旋盖机构动作。本发明专利技术能够提高检测准确性，降低旋盖的出错率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种光电感应式旋盖机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及旋盖机领域，特别涉及一种光电感应式旋盖机及其工作方法。

技术介绍

[0002]旋盖机是一种能够对瓶材进行旋盖操作的设备。现有的旋盖机一般都采用一组光电传感组件以检测瓶材是否进入旋盖机，当光电传感组件检测到瓶材进入旋盖机时，旋盖机上的旋盖机构能够夹持瓶盖并且驱使瓶盖相对于瓶身转动。但是，由于现有的旋盖机只有一组光电检测组件，其只能识别有无瓶材进入旋盖机，但无法检测瓶盖是否到达能够被旋盖机构夹持的位置，旋盖机可能在瓶盖未到位时便执行旋盖动作，这可能会导致旋盖机无法正常对瓶材进行旋盖。可见，现有的光电感应式旋盖机的检测准确性低，旋盖的出错率高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决现有的技术问题之一，为此，本专利技术提出了一种光电感应式旋盖机，能够提高检测准确性，降低旋盖的出错率。
[0004]根据本专利技术的一种光电感应式旋盖机，包括机体、第一光电传感组件、第二光电传感组件、旋盖机构以及控制模块，所述机体设有第一工位以及第二工位，所述第一工位用于容纳瓶盖，所述第二工位用于容纳瓶身，所述第一光电传感组件设于所述机体，所述第一光电传感组件的检测端朝向所述第一工位，所述第二光电传感组件设于所述机体，所述第二光电传感组件的检测端朝向所述第二工位，所述旋盖机构设于所述机体，所述旋盖机构动作能够夹持瓶盖以及驱使瓶盖相对于瓶身转动，所述控制模块分别与所述第一光电传感组件、所述第二光电传感组件以及所述控制模块电性连接，所述控制模块能够根据所述第一光电传感组件以及所述第二光电传感组件的输入信号控制所述旋盖机构动作。
[0005]根据本专利技术的一种光电感应式旋盖机，至少具有如下有益效果：
[0006]本专利技术光电感应式旋盖机，第一光电传感组件能够检测瓶盖是否到达第一工位，第二光电传感组件能够检测瓶身是否到达第二工位，控制模块接收到第一光电传感组件以及第二传感组件的输入信号后，能够根据第一光电传感组件以及第二光电传感组件的测量结果控制旋盖机构动作，相较于现有技术，以此结构能够保证旋盖机构准确夹持瓶盖，确保旋盖机能够正常完成旋盖动作，这能够提高检测准确性，降低旋盖的出错率。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述旋盖机构包括驱动组件和夹爪组件，所述机体包括机壳以及与设于所述机壳内部的活动座，所述第一工位设于所述活动座，所述第二工位设于所述机壳或所述活动座，所述驱动组件设于所述机体，所述夹爪组件活动设于所述活动座，所述驱动组件与所述夹爪组件连接以能够驱使所述夹爪组件夹持瓶盖，所述驱动组件与所述活动座连接以能够驱使所述活动座转动。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动组件包括皆设于所述机体的夹持驱动部件和旋转驱动部件，所述夹持驱动部件与所述夹爪组件连接，所述旋转驱动部件与所述活动座
连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述活动座的内部设有容纳槽以至少形成所述第一工位。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述夹爪组件包括两个皆与所述驱动组件连接的夹持部件，两个所述夹持部件活动设于所述容纳槽相对两侧的壁面。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述夹爪组件包括多个皆与所述驱动组件连接的夹持部件，多个所述夹持部件沿所述容纳槽的周向活动设于所述容纳槽的壁面。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述第一光电传感组件包括发射器和接收器，所述发射器以及所述接收器设于所述夹持部件或者设于所述容纳槽的壁面，所述发射器朝向所述接收器。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述第一光电传感组件包括发射器和接收器，所述发射器以及所述接收器设于所述夹持部件或者设于所述容纳槽的壁面，所述发射器与所述接收器相邻。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述夹持部件设有凹陷部。
[0015]根据本专利技术第二方面的一种光电感应式旋盖机的工作方法，包括：
[0016]开盖步骤，当接收到所述第一光电传感组件的第一到位信号以及所述第二光电传感组件的第二到位信号时，控制所述旋盖机构动作以夹持瓶盖并驱使瓶盖相对于瓶身转动，以使得瓶盖与瓶身分离；
[0017]等待步骤，当持续接收到所述第一光电传感组件的第一到位信号并且没有接收到所述第二光电传感组件的第二到位信号时，控制所述旋盖机构保持夹持瓶盖；
[0018]关盖步骤，延续等待步骤，当再次接收到所述第二光电传感组件的第二到位信号时，控制所述旋盖机构动作以驱使瓶盖相对于瓶身转动，以使得瓶盖与瓶身连接。
[0019]根据本专利技术第二方面的一种光电感应式旋盖机的工作方法，至少具有如下有益效果：
[0020]本专利技术光电感应式旋盖机的工作方法能够根据第一光电传感组件以及第二光电传感组件的检测结果精准地控制旋盖机构完成开盖以及关盖操作，降低旋盖机的出错率。
[0021]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1为本专利技术光电感应式旋盖机的结构图；
[0024]图2为本专利技术光电感应式旋盖机的内部结构图；
[0025]图3为本专利技术光电感应式旋盖机的一些实施例中活动座的截面图；
[0026]图4为本专利技术光电感应式旋盖机的一些实施例中活动座的内部结构图；
[0027]图5为本专利技术光电感应式旋盖机的另一些实施例中活动座的截面图；
[0028]图6为本专利技术光电感应式旋盖机的另一些实施例中活动座的内部结构图；
[0029]图7为本专利技术光电感应式旋盖机的框架图；
[0030]图8为本专利技术第二方面光电感应式旋盖机的工作方法的流程图。
[0031]附图标记：
[0032]机体1、第一工位101、第二工位102、机壳11、活动座12、第一光电传感组件2、发射器21、接收器22、第二光电传感组件3、旋盖机构4、驱动组件41、夹持驱动部件411、旋转驱动部件412、夹爪组件42、夹持部件421、控制模块5、凹陷部6。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电感应式旋盖机，其特征在于，包括：机体(1)，设有第一工位(101)以及第二工位(102)，所述第一工位(101)用于容纳瓶盖，所述第二工位(102)用于容纳瓶身；第一光电传感组件(2)，设于所述机体(1)，所述第一光电传感组件(2)的检测端朝向所述第一工位(101)；第二光电传感组件(3)，设于所述机体(1)，所述第二光电传感组件(3)的检测端朝向所述第二工位(102)；旋盖机构(4)，设于所述机体(1)，所述旋盖机构(4)动作能够夹持瓶盖以及驱使瓶盖相对于瓶身转动；控制模块(5)，分别与所述第一光电传感组件(2)、所述第二光电传感组件(3)以及所述控制模块(5)电性连接，所述控制模块(5)能够根据所述第一光电传感组件(2)以及所述第二光电传感组件(3)的输入信号控制所述旋盖机构(4)动作。2.根据权利要求1中所述的一种光电感应式旋盖机，其特征在于：所述旋盖机构(4)包括驱动组件(41)和夹爪组件(42)，所述机体(1)包括机壳(11)以及与设于所述机壳(11)内部的活动座(12)，所述第一工位(101)设于所述活动座(12)，所述第二工位(102)设于所述机壳(11)或所述活动座(12)，所述驱动组件(41)设于所述机体(1)，所述夹爪组件(42)活动设于所述活动座(12)，所述驱动组件(41)与所述夹爪组件(42)连接以能够驱使所述夹爪组件(42)夹持瓶盖，所述驱动组件(41)与所述活动座(12)连接以能够驱使所述活动座(12)转动。3.根据权利要求2中所述的一种光电感应式旋盖机，其特征在于：所述驱动组件(41)包括皆设于所述机体(1)的夹持驱动部件(411)和旋转驱动部件(412)，所述夹持驱动部件(411)与所述夹爪组件(42)连接，所述旋转驱动部件(412)与所述活动座(12)连接。4.根据权利要求2中所述的一种光电感应式旋盖机，其特征在于：所述活动座(12)的内部设有容纳槽以至少形成所述第一工位(101)。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周燕，潘丽芳，
申请(专利权)人：中山锐成医学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：