AGV呼叫系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种AGV呼叫系统，它属于AGV调度系统领域，其解决了现有技术中缺少一种采用双频WIFI或RS485通信，通信距离长、抗干扰能力强，并采用串并行电路，节省控制器资源的AGV呼叫系统的问题。它主要包括电源系统、IC4控制器、通信单元、按键单元、指示灯单元和IC11存储器；所述通信单元包括无线模块和有线模块，无线模块和有线模块分别与IC4控制器连接；所述按键单元包括IC1编码器、IC2延时器和IC3锁存器，IC4控制器与IC3锁存器和IC1编码器连接，IC2延时器与IC1编码器和IC3锁存器连接；所述指示灯单元包括IC5恒流驱动器和按钮指示灯，IC5恒流驱动器分别与IC4控制器和按钮指示灯连接。本实用新型专利技术主要用于AGV呼叫调度。本实用新型专利技术主要用于AGV呼叫调度。本实用新型专利技术主要用于AGV呼叫调度。

【技术实现步骤摘要】
AGV呼叫系统


[0001]本技术涉及一种AGV调度系统，具体地说，尤其涉及一种AGV呼叫系统。

技术介绍

[0002]随着工厂智能化的推进和发展，AGV作为自动化物流运输设备，已被广泛应用于智能车间运输。在AGV调度系统中，一般采用远程呼叫器进行AGV调度，随着工厂智能化水平的提高，现场通信环境越来越复杂，对通信抗干扰能力的要求更高。远程呼叫器一般包含两个或多个按钮，每个按钮分别对应不同的调度任务。同时，面对企业降本增效的经营理念，对低功耗设备有着迫切的需求。
[0003]AGV调度多采用ZIGBEE短距离通信技术或者2.4GHZ单频WIFI通信技术，每个按钮均和控制器直接连接，存在着如下问题：通信距离短；通信抗干扰能力差，易受现场环境影响；通信质量差，易出现丢包现象；每个按钮和控制器直连，浪费控制器资源。
[0004]目前正缺少一种采用双频WIFI或RS485通信，通信距离长、抗干扰能力强，并采用串并行电路，节省控制器资源的AGV呼叫系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的，在于提供一种AGV呼叫系统，以解决现有技术中缺少一种采用双频WIFI或RS485通信，通信距离长、抗干扰能力强，并采用串并行电路，节省控制器资源的AGV呼叫系统的问题。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种AGV呼叫系统，包括电源系统、IC4控制器、通信单元、按键单元、指示灯单元和IC11存储器；
[0008]所述通信单元包括无线模块和有线模块，无线模块和有线模块分别与IC4控制器连接；
[0009]所述按键单元包括按钮、IC1编码器、IC2延时器和IC3锁存器，IC4控制器与IC3锁存器和IC1编码器连接，IC2延时器与IC1编码器和IC3锁存器连接，按钮与IC1编码器连接；
[0010]所述指示灯单元包括IC5恒流驱动器和指示灯，IC5恒流驱动器分别与IC4控制器和指示灯连接。
[0011]进一步地，还包括显示单元，显示单元包括IC10数码管、IC8缓存器Ⅰ和IC9缓存器Ⅱ，IC8缓存器Ⅰ和IC9缓存器Ⅱ与IC4控制器连接，IC8缓存器Ⅰ和IC9缓存器Ⅱ与IC10数码管连接。
[0012]进一步地，所述的IC11存储器为外部FLASH存储单元。
[0013]进一步地，所述的IC1编码器的GS引脚与IC4控制器的PA0引脚连接，IC1编码器的A0、A1、A2输出引脚经IC2延时器和IC3锁存器后与IC4控制器的PC12、PC11、PC10引脚连接。
[0014]进一步地，所述的IC4控制器的PD2、PB3和PB5引脚分别与IC5恒流驱动器的SDI、CLK和LE引脚连接，IC5恒流驱动器的OUT0
‑
OUT7引脚分别连接指示灯。
[0015]进一步地，所述的有线模块为IC7RS485；无线模块为IC6双频WIFi模块LPD130。
[0016]进一步地，所述的IC4控制器为低功耗单片机STM32L431RCT6。
[0017]进一步地，所述的电源系统为适配器供电或锂电池供电。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、采用双频WIFI网络通信，实现AGV的远程调度控制，兼容双频WIFI和RS485通信技术，确保通信距离远、通信质量高。
[0020]2、按键指令通过优先编码器的输出端接入控制器，将单片机从休眠状态唤醒，同时采用延时锁存电路，实现按键状态延时锁存功能，保证按键状态有效性。
[0021]3、采用低功耗系列单片机，当系统处于空闲状态时，单片机进入休眠状态，实现呼叫器低功耗处理。
[0022]4、采用适配器或锂电池两种供电方式，确保异常掉电，数据传输正常、不丢包。
附图说明
[0023]图1是本技术的电路原理图；
[0024]图2是本技术的工作流程图；
[0025]图3是本技术的外壳示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步地描述说明。
[0027]实施例1、一种AGV呼叫系统，包括电源系统、IC4控制器、通信单元、按键单元、指示灯单元和IC11存储器；
[0028]所述通信单元包括无线模块和有线模块，无线模块和有线模块分别与IC4控制器连接；
[0029]所述按键单元包括按钮、IC1编码器、IC2延时器和IC3锁存器，IC4控制器与IC3锁存器和IC1编码器连接，IC2延时器与IC1编码器和IC3锁存器连接，按钮与IC1编码器连接；
[0030]所述指示灯单元包括IC5恒流驱动器和指示灯，IC5恒流驱动器分别与IC4控制器和指示灯连接。
[0031]实施例2、一种AGV呼叫系统，还包括显示单元，显示单元包括IC10数码管、IC8缓存器Ⅰ和IC9缓存器Ⅱ，IC8缓存器Ⅰ和IC9缓存器Ⅱ与IC4控制器连接，IC8缓存器Ⅰ和IC9缓存器Ⅱ与IC10数码管连接；所述的IC11存储器为外部FLASH存储单元；所述的IC1编码器的GS引脚与IC4控制器的PA0引脚连接，IC1编码器的A0、A1、A2输出引脚经IC2延时器和IC3锁存器后与IC4控制器的PC12、PC11、PC10引脚连接；所述的IC4控制器的PD2、PB3和PB5引脚分别与IC5恒流驱动器的SDI、CLK和LE引脚连接，IC5恒流驱动器的OUT0
‑
OUT7引脚分别连接8个按钮指示灯；所述的有线模块为IC7RS485；无线模块为IC6双频WIFi模块LPD130；所述的IC4控制器为低功耗单片机STM32L431RCT6，采用串并行处理电路，节省控制器资源，其它与实施例1相同。
[0032]按钮和指示灯为一体式的按钮指示灯。的电源系统采用适配器电源和锂电池两种供电方式，外部电源采用宽电压芯片，将市电转为DC 5V电源，锂电池采用大容量可充电电池，循环使用，节约资源。同时，当外部电源异常掉电时，可自动切换至锂电池供电，确保数
据传输正常、不丢包。
[0033]无线网络采用双频WIFI通信，有线网络采用RS485通信。IC6双频WIFI模块与单片机电气连接，通过串口进行通信；同时IC6双频WIFI模块通过双频天线与路由器连接，与服务器进行通信。IC6双频WIFI模块既可以根据现场环境进行2.4G和5.8G频率的自动切换，也可以采用固定频率通信，具有很强的自适应性，提高了设备的抗干扰能力和通信质量，降低了丢包率。
[0034]采用IC1编码器、IC2延时器和IC3锁存器，将按钮指示灯的按钮状态延时锁存，保证了单片机被唤醒后按钮状态的有效性。具体地，当某个按钮按下时，按钮指令通过优先编码器的片选信号输出端连至单片机PA0引脚，按钮状态通过优先编码器的A0、A1、A2输出，再经过IC2延时器和IC3锁存器后连至单片机PC10、PC11、PC12引脚，按钮指令优先将单片机唤醒，单片机唤醒后获取按钮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV呼叫系统，其特征在于：包括电源系统、IC4控制器、通信单元、按键单元、指示灯单元和IC11存储器；所述通信单元包括无线模块和有线模块，无线模块和有线模块分别与IC4控制器连接；所述按键单元包括按钮、IC1编码器、IC2延时器和IC3锁存器，IC4控制器与IC3锁存器和IC1编码器连接，IC2延时器与IC1编码器和IC3锁存器连接，按钮与IC1编码器连接；所述指示灯单元包括IC5恒流驱动器和指示灯，IC5恒流驱动器分别与IC4控制器和指示灯连接。2.根据权利要求1所述的AGV呼叫系统，其特征在于：还包括显示单元，显示单元包括IC10数码管、IC8缓存器Ⅰ和IC9缓存器Ⅱ，IC8缓存器Ⅰ和IC9缓存器Ⅱ与IC4控制器连接，IC8缓存器Ⅰ和IC9缓存器Ⅱ与IC10数码管连接。3.根据权利要求1所述的AGV呼叫系统，其特征在于：所述的IC11存储器为外部FLASH存储单元。4.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉伟，李娜，王怀鑫，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：