一种康养一体式变形轮椅机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种康养一体式变形轮椅机器人，包括底架、坐板、靠背和扶手，底架顶部安装有坐板，底架顶部后侧设有靠背，底架顶部左右两侧均设有扶手；坐板前侧设有坐便孔，坐便孔上设有补位板，补位板前侧两端分别通过第一连接杆与第一电机的输出轴连接。本实用新型专利技术的有益效果是：该种康养一体式变形轮椅机器人，当使用者需要上厕所时，可将坐便孔上的补位板打开，使用者可坐在坐板上上厕所；当使用者需要辅助站立时，转动伸缩杆使伸缩杆竖直设置，并将螺栓固定在第二固定孔和第三固定孔内，对伸缩杆位置进行固定，使用者两只手扶着U形脚踏，两只脚踩在两块踏板上，通过第一电机可带动补位板转动，辅助使用者站立。辅助使用者站立。辅助使用者站立。

【技术实现步骤摘要】
一种康养一体式变形轮椅机器人


[0001]本技术涉及轮椅
，尤其涉及一种康养一体式变形轮椅机器人。

技术介绍

[0002]轮椅是帮助行动不便的人移动、活动的设备，一般轮椅虽然提供了使用者进行中、长距离活动时的方便性，当现有的轮椅功能单一，满足不了人们的日常生活需求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种康养一体式变形轮椅机器人,解决现有技术的不足。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种康养一体式变形轮椅机器人，包括底架、坐板、靠背和扶手，所述底架顶部安装有所述坐板，所述底架顶部后侧设有所述靠背，所述底架顶部左右两侧均设有所述扶手；所述坐板前侧设有坐便孔，所述坐便孔上设有补位板，所述补位板前侧两端分别通过第一连接杆与第一电机的输出轴连接；所述底架前侧两端均安装有第二支撑杆，两根所述第二支撑杆上端分别与两根伸缩杆一端铰接，两根所述第二支撑杆上端均设有第一固定孔和第二固定孔，两根所述伸缩杆一端均设有第三固定孔，当所述第一固定孔与所述第三固定孔相对时，所述伸缩杆向前下方倾斜设置，当所述第二固定孔与所述第三固定孔相对时，所述伸缩杆竖直向上设置，两根所述伸缩杆另一端安装有U形脚踏,所述底架前侧两端还安装有踏板；所述底架底部前侧两端均安装有所述第二电机，两个所述第二电机的输出轴上均安装有所述前轮，所述底架底部后侧两端均安装有后轮。
[0005]本技术的有益效果是：该种康养一体式变形轮椅机器人，当使用者需要上厕所时，可将坐便孔上的补位板打开，使用者可坐在坐板上上厕所；当使用者需要辅助站立时，转动伸缩杆使伸缩杆竖直设置，并将螺栓固定在第二固定孔和第三固定孔内，对伸缩杆位置进行固定，使用者两只手扶着U 形脚踏，两只脚踩在两块踏板上，通过第一电机可带动补位板转动，辅助使用者站立；当使用者需要躺在轮椅上时，可转动伸缩杆使伸缩杆向前下方倾斜设置，并将螺栓固定在第一固定与第三固定孔内，对伸缩杆位置进行固定，使用者的两只脚可放置在U形脚踏上；同时伸缩杆可调节U形脚踏的位置，满足不同使用者的需要；通过第二电机可带动前轮转动，使轮椅自动移动，无需人推动轮椅移动，节省劳动力。
[0006]进一步：所述底架顶部后侧两端分别与所述靠背下侧两端铰接，所述底架顶部后侧两端分别以所述底架与所述靠背的铰接处为中心呈环形设有多个第四固定孔，所述靠背下侧两端均设有与所述第四固定孔相配合的第五固定孔。
[0007]上述进一步方案的有益效果是：通过将底架顶部后侧两端分别与靠背下侧两端铰接，可对靠背与底架之间的角度进行调节，调节完毕后可将螺栓固定对应的第四固定孔和第五固定孔内，对靠背与底架之间的角度进行固定，从而可方便使用坐在或躺在轮椅上，同时也可将靠背折叠，方便运输。
[0008]进一步：所述底架顶部左右两侧分别与两个所述扶手铰接，所述底架顶部左右两侧均设有第六固定孔，两个所述扶手上均设有第七固定孔，当所述第六固定孔与所述第七固定孔相对时，所述扶手位于所述底架上侧。
[0009]上述进一步方案的有益效果是：通过将底架顶部左右两侧分别与扶手一端连接，可在使用轮椅时，将扶手转动底架上侧，并将螺栓固定在第六固定孔和第七固定孔内，对扶手的位置进行固定，同时也可将扶手折叠，方便运输。
[0010]进一步：其中一个所述扶手上安装有控制器，所述补位板上安装有身体监测模块，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机、所述身体监测模块、情绪识别模块、语音模块、app控制模块和蓄电池电连接，所述靠背上安装有按摩助康模块，所述按摩助康模块分别与所述身体监测模块和所述情绪识别模块电连接。
[0011]上述进一步方案的有益效果是：语音模块和APP控制模块可将控制信息发送到控制器，然后通过控制器对第一电机和第二电机进行控制，身体监测模块和情绪识别模块可对使用者的身体状况和情绪进行监测，当使用者身体状况和情绪不好时，可通过按摩助康模块对患者进行按摩，使使用者感觉更舒适，同时通过蓄电池可为控制器供电。
[0012]进一步：所述后轮为万向轮。
[0013]上述进一步方案的有益效果是：万向轮可方便调节调节轮椅的移动方向。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的一种康养一体式变形轮椅机器人状态图一；
[0015]图2为本技术实施例的一种康养一体式变形轮椅机器人状态图二；
[0016]图3为本技术实施例的一种康养一体式变形轮椅机器人状态图三；
[0017]图4为本技术实施例的一种康养一体式变形轮椅机器人电路图；
[0018]图中：1、底架；2、坐板；3、靠背；4、扶手；5、坐便孔；6、补位板； 7、第一连接杆；8、第一电机；9、第二支撑杆；10、伸缩杆；11、第一固定孔；12、第二固定孔；13、第三固定孔；14、U形脚踏；15、踏板；16、第二电机；17、前轮；18、后轮；19、第四固定孔；20、第五固定孔；21、第六固定孔；22、第七固定孔；23、控制器；24、身体监测模块；25、情绪识别模块；26、语音模块；27、app控制模块；28、蓄电池；29、按摩助康模块。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0020]实施例一
[0021]如图1
‑
4所示，一种康养一体式变形轮椅机器人，包括底架1、坐板2、靠背3和扶手4，底架1顶部安装有坐板2，底架1顶部后侧设有靠背3，底架1顶部左右两侧均设有扶手4；坐板2前侧设有坐便孔5，坐便孔5上设有补位板6，补位板6前侧两端分别通过第一连接杆7与第一电机8的输出轴连接；底架1前侧两端均安装有第二支撑杆9，两根第二支撑杆9上端分别与两根伸缩杆10一端铰接，两根第二支撑杆9上端均设有第一固定孔11 和第二固定孔12，两根伸缩杆10一端均设有第三固定孔13，当第一固定孔 11与第三固定孔13相对时，伸缩杆10向前下方倾斜设置，当第二固定孔 12与第三固定孔13相对时，伸缩杆10竖直向上设
置，两根伸缩杆10另一端安装有U形脚踏14,底架1前侧两端还安装有踏板15；底架1底部前侧两端均安装有第二电机16，两个第二电机16的输出轴上均安装有前轮17，底架1底部后侧两端均安装有后轮18。
[0022]实施例二
[0023]在实施例一的基础上，底架1顶部后侧两端分别与靠背3下侧两端铰接，底架1顶部后侧两端分别以底架1与靠背3的铰接处为中心呈环形设有多个第四固定孔19，靠背3下侧两端均设有与第四固定孔19相配合的第五固定孔20。
[0024]实施例三
[0025]在实施例二的基础上，底架1顶部左右两侧分别与两个扶手4铰接，底架1顶部左右两侧均设有第六固定孔21，两个扶手4上均设有第七固定孔 22，当第六固定孔21与第七固定孔22相对时，扶手4位于底架1上侧。
[0026]实施例四
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康养一体式变形轮椅机器人，其特征在于，包括底架(1)、坐板(2)、靠背(3)和扶手(4)，所述底架(1)顶部安装有所述坐板(2)，所述底架(1)顶部后侧设有所述靠背(3)，所述底架(1)顶部左右两侧均设有所述扶手(4)；所述坐板(2)前侧设有坐便孔(5)，所述坐便孔(5)上设有补位板(6)，所述补位板(6)前侧两端分别通过第一连接杆(7)与第一电机(8)的输出轴连接；所述底架(1)前侧两端均安装有第二支撑杆(9)，两根所述第二支撑杆(9)上端分别与两根伸缩杆(10)一端铰接，两根所述第二支撑杆(9)上端均设有第一固定孔(11)和第二固定孔(12)，两根所述伸缩杆(10)一端均设有第三固定孔(13)，当所述第一固定孔(11)与所述第三固定孔(13)相对时，所述伸缩杆(10)向前下方倾斜设置，当所述第二固定孔(12)与所述第三固定孔(13)相对时，所述伸缩杆(10)竖直向上设置，两根所述伸缩杆(10)另一端安装有U形脚踏(14),所述底架(1)前侧两端还安装有踏板(15)；所述底架(1)底部前侧两端均安装有第二电机(16)，两个所述第二电机(16)的输出轴上均安装有前轮(17)，所述底架(1)底部后侧两端均安装有后轮(18)。2.根据权利要求1所述一种康养一体式变形轮椅机器人，其特征在于，所述底架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李照，白向茹，黄忠鹏，邱晨，钱奇，魏晶，
申请(专利权)人：武汉宝熊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：