制动系统的控制装置、控制方法、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种制动系统的控制装置、控制方法、终端及存储介质。该控制装置应用于至少具有一个车轮的车辆，该控制装置包括第一制动单元，所述第一制动单元用于提供制动力以控制车轮的旋转动作；至少一个传感器，至少一个传感器用于检测第一制动单元的制动状态信息；控制单元，控制单元用于根据制动状态信息，控制第一制动单元减小制动力。本发明专利技术实施例提供的技术方案通过至少一个传感器检测第一制动单元的制动状态信息，并通过控制单元根据制动状态信息，控制第一制动单元减小制动力，调节第一制动单元控制车轮的旋转动作的制动力的大小，从而减小制动系统的由于制动所引起的振动或噪声，改善用户的驾乘体验。改善用户的驾乘体验。改善用户的驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】
制动系统的控制装置、控制方法、终端及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种制动系统的控制装置、控制方法、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高以及科技的快速发展，人们对车辆的舒适度需求越来越高。现有车辆在一定工况场景下可能产生制动噪音，影响用户驾乘体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种制动系统的控制装置、控制方法、终端及存储介质，以解决现有车辆在一定工况场景下可能产生制动噪音，影响用户驾乘体验的问题。
[0004]为实现上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种制动系统的控制装置，应用于至少具有一个车轮的车辆，控制装置包括：
[0006]第一制动单元，所述第一制动单元用于提供制动力以控制车轮的旋转动作；
[0007]至少一个传感器，至少一个传感器用于检测第一制动单元的制动状态信息；
[0008]控制单元，控制单元用于根据制动状态信息，控制第一制动单元减小制动力。
[0009]具体的，制动系统的控制装置通过至少一个传感器检测第一制动单元的制动状态信息，并通过控制单元根据制动状态信息，控制第一制动单元减小制动力，调节第一制动单元控制车轮的旋转动作的制动力的大小，从而减小制动系统的由于制动所引起的振动或噪声，改善用户的驾乘体验。
[0010]可选的，传感器包括振动传感器；
[0011]振动传感器与控制单元电连接，振动传感器用于检测第一制动单元的提供制动力时产生振动信号。
[0012]可选的，传感器还包括：
[0013]声音传感器，声音传感器与控制单元电连接，声音传感器用于采集第一制动单元提供制动力时产生的声音信号；
[0014]制动状态信息包括振动信号和/或声音信号。
[0015]可选的，控制装置还包括第二制动单元，
[0016]控制单元还用于在控制第一制动单元减小制动力时，控制第二制动单元增大制动力。
[0017]可选的，控制单元具体用于根据制动状态信息，生成第一指令；
[0018]第一指令用于控制产生制动噪声的第一制动单元调节夹紧力以取消制动状态。
[0019]可选的，第一制动单元包括驱动源、减速机构、活塞、摩擦片以及制动盘；
[0020]驱动源与控制单元电连接，驱动源用于根据控制单元的第一指令动作，并输出驱动力；
[0021]减速机构分别与驱动源和活塞连接，减速机构用于根据驱动源的驱动力推动活塞移动；
[0022]摩擦片分别与活塞和制动盘连接，摩擦片用于根据活塞的移动夹紧制动盘，产生制动力。
[0023]可选的，控制单元，具体用于对预设时间阈值窗口内的声音信号和振动信号进行处理；将处理后的声音信号与预设分贝阈值进行比较，根据比较结果，将处理后的振动信号与声音信号进行耦合匹配；根据耦合匹配后的传感信号，判定产生制动噪声的第一制动单元。
[0024]可选的，控制单元，还用于通过制动状态信息判定制动噪音消失，生成第二指令，第二指令用于恢复第一制动单元的制动状态。
[0025]可选的，振动传感器设置于第一制动单元和第二制动单元内，或者设置于与第一制动单元和第二制动单元连接的部件上；
[0026]每一第一制动单元至少设置1个振动传感器。
[0027]可选的，至少一个声音传感器设置于车辆的驾驶室内。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供一种制动系统的控制方法，由上述任意提出的制动系统的控制装置执行；
[0029]制动系统的控制方法，包括：
[0030]至少一个传感器检测第一制动单元的制动状态信息；其中，第一制动单元用于提供制动力以控制车轮的旋转动作；
[0031]控制单元根据制动状态信息，控制第一制动单元减小制动力。
[0032]第三方面，本专利技术实施例提供一种终端，包括：第一方面任意提出的制动系统的控制装置。
[0033]第四方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得制动系统的控制装置能够执行第一方面提出的制动系统的控制方法。
[0034]本专利技术实施例提供的制动系统的控制装置通过至少一个传感器检测第一制动单元的制动状态信息，并通过控制单元根据制动状态信息，控制第一制动单元减小制动力，调节第一制动单元控制车轮的旋转动作的制动力的大小，从而减小制动系统的由于制动所引起的振动或噪声，改善用户的驾乘体验。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆的结构示意图；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的另一种制动系统的控制装置的结构示意图；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的又一种制动系统的控制装置的结构示意图；
[0039]图4是本专利技术实施例提供的又一种制动系统的控制装置的结构示意图；
[0040]图5是本专利技术实施例提供的一种制动系统的控制装置的制动力的分配示意图；
[0041]图6是本专利技术实施例提供的另一种制动系统的控制装置的制动力的分配示意图；
[0042]图7是本专利技术实施例提供的又一种制动系统的控制装置的制动力的分配示意图；
[0043]图8是本专利技术实施例提供的又一种制动系统的控制装置的制动力的分配示意图；
[0044]图9是本专利技术实施例提供的又一种制动系统的控制装置的制动力的分配示意图；
[0045]图10是本专利技术实施例提供的又一种制动系统的控制装置的制动力的分配示意图；图11是本专利技术实施例提供的又一种制动系统的控制装置的结构示意图；
[0046]图12是本专利技术实施例提供的又一种制动系统的控制装置的结构示意图；
[0047]图13是本专利技术实施例提供的一种制动系统的控制方法的流程图；
[0048]图14是本专利技术实施例提供的另一种制动系统的控制方法的流程图；
[0049]图15是本专利技术实施例提供的一种终端的结构示意图；
[0050]图16是本专利技术实施例提供的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
[0051]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0052]基于上述技术问题，本实施例提出了以下解决方案：
[0053]本专利技术实施例提出的制动系统的控制装置包括第一制动单元、传感器和控制单元，制动系统的控制单元可以设置于终端上。制动系统的控制装置和制动系统可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动系统的控制装置，其特征在于，应用于至少具有一个车轮的车辆，所述控制装置包括：第一制动单元，所述第一制动单元用于提供制动力以控制所述车轮的旋转动作；至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测所述第一制动单元的制动状态信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述制动状态信息，控制所述第一制动单元减小制动力。2.根据权利要求1所述的制动系统的控制装置，其特征在于，所述传感器包括振动传感器；所述振动传感器与所述控制单元电连接，所述振动传感器用于检测所述第一制动单元提供制动力时产生的振动信号。3.根据权利要求2所述的制动系统的控制装置，其特征在于，所述传感器还包括：声音传感器，所述声音传感器与所述控制单元电连接，所述声音传感器用于采集所述第一制动单元提供制动力时产生的声音信号；所述制动状态信息包括所述振动信号和/或所述声音信号。4.根据权利要求3所述的制动系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括第二制动单元，所述控制单元还用于在控制所述第一制动单元减小制动力时，控制所述第二制动单元增大制动力。5.根据权利要求4所述的制动系统的控制装置，其特征在于，控制单元，所述控制单元用于根据所述制动状态信息，生成第一指令；所述第一指令用于控制产生制动噪声的所述第一制动单元调节夹紧力以取消制动状态。6.根据权利要求5所述的制动系统的控制装置，其特征在于，所述第一制动单元包括驱动源、减速机构、活塞、摩擦片以及制动盘；所述驱动源与所述控制单元电连接，所述驱动源用于根据所述控制单元的所述第一指令动作，并输出驱动力；所述减速机构分别与所述驱动源和所述活塞连接，所述减速机构用于根据所述驱动源的驱动力推动所述活塞移动；所述摩擦片分别与所述活塞和所述制动盘连接，所述摩擦片用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪松，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：