【技术实现步骤摘要】
高强钢筋捆扎搬运机器人
[0001]本专利技术属于钢筋捆扎
，更具体地说，是涉及一种高强钢筋捆扎搬运机器人。
技术介绍
[0002]随着我国经济的发展，高强钢筋在我国占有重要地位，是我国建筑业消耗量最大的建材之一。核电工程、桥梁建筑、城市公共建筑等大量的应用了高强钢筋，对高强钢筋关键生产要有严格标准要求。我国高强钢筋捆扎大部分是在工地现场加工，从原料堆到加工到储料堆需要人员辅助搬动。由于依靠人工捆扎，对捆扎的钢筋堆未采用预收紧再捆扎，当钢筋堆装车悬吊时会出现松弛，钢筋容易滑落，危害生命健康。传统人工捆扎显然在效率的问题上落入下风，存在人工捆扎对装车稳定性较低，占用人员多、设备投入数量大、设备利用率和加工效率低的问题；对于热轧带肋高强度抗震钢筋现有的加工工艺，难以捆扎出安全稳定的钢筋堆。 因此，迫切需要新的钢筋车载捆扎工艺，保证捆扎安全装车，实现自动化加工生产线来提高工作效率。机器代替人来捆扎，将一部分劳动力解放出来，人的劳动强度也大大降低了。
技术实现思路
[0003]本专利技术为解决目前技术中存在的问题，提供一种自动化钢筋捆扎生产线设备。通过对地坪车的改造将升降平台、拧丝机构、送丝机构安装于地坪车上。可以实现把捆扎好的钢筋定点频繁运载功能。基于送丝机构可以实现对钢筋捆扎操作时钢丝的送丝操作，通过双头电机的正反转送丝与抽丝。基于拧丝机构可以实现对钢筋捆扎操作时钢丝的切断和拧紧操作，通过对液压桶中油孔通油带动活塞推杆向前推动夹紧钢丝，在由切刀切断钢丝并通过电机正传带动夹紧组件旋转完成捆丝。>[0004]本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种具有自动化车载捆扎工艺的钢筋捆扎机器人，其特征是它包括包括地平车、送丝机构、拧丝机构、升降平台机构。所述拧丝机构，用于依据所述高强钢筋打捆安装于地坪车中心靠后位置，所述送丝机构，用于依据所述拧丝机构提供捆丝安装于地坪车一侧，所述升降平台机构，用于依据所述整捆钢筋拖举安装于地坪车中心靠前位置。
[0005]所述的高强钢筋捆扎搬运机器人，其特征在于，所述拧丝机构包括上盖、下盖、角支架、铝型材、底座、液压缸、端座、上臂、下臂、切丝组件、切刀、连接扣、液压缸。所述底座固设于所述地坪车，所述切丝组件由所述切刀和所述液压缸通过所述连接扣连接，所述切丝组件安装于所述底座。所述上盖和所述下盖相连通过所述角支架和所述铝型材固定在所述底座上，所述端座安装在所述上盖和所述下盖的一侧，所述上臂一端安装于所述端座上边，所述上臂另一端和所述液压缸的活塞杆相连，所述液压缸的另一端安装于所述上盖中心位置，所述下臂一端安装于所述端座下边，所述下臂另一端安装于所述底座。
[0006]通过所述地坪车移动到要打捆的钢筋处，所述液压缸的活塞杆推动所述上臂围住
要打捆的钢筋进行穿丝，所述液压缸的活塞杆推动所述切刀前后移动切断捆丝。
[0007]所述的高强钢筋捆扎搬运机器人，其特征在于，所述拧丝机构还包括电机、滑动组件、 L支架、滑块、导轨、连轴器、滚珠丝杠；滚珠螺母、中心轴、液压筒、加紧组件、加紧座、加紧臂、加紧臂Ⅱ、销Ⅰ、销Ⅱ、通油组件、通油孔Ⅰ、通油孔Ⅱ。所述滑动组件由所述L支架与所述滑块相连，所述滑块穿过所述导轨，所述导轨安装于所述下盖内部，所述电机与所述L支架相连，所述电机的轴与所述联轴器相连，所示滚珠螺母安装于所述下盖，所述滚珠丝杠一段与所述联轴器相连，所述滚珠丝杠的另一端与所述中心轴相连，同时所述滚珠丝杠旋入所述滚珠螺母中，所述液压筒固定于所述上盖和所述下盖中，所述中心轴旋入所述液压筒中，所述销Ⅰ和所述销Ⅱ放入所述中心轴内部，将所述通油孔Ⅰ和所述通油孔Ⅱ分别安装与所述液压筒两侧，所述加紧组件由加紧臂Ⅰ和加紧臂Ⅱ安装于加紧座，所述加紧组件固定与所述中心轴一端。在所述丝线穿入后，利用所述通油孔Ⅰ通油推动所述销Ⅰ使所述加紧臂Ⅰ加紧丝线一端，利用所述通油孔Ⅱ通油推动所述销Ⅱ使所述加紧臂Ⅱ加紧丝线另一端，通过所述电机的正转，所述电机的输出轴带动所述滚珠丝杠和所述中心轴以及加紧组件旋转拧丝，同时所述滚珠丝杠在所述滚珠螺母内旋转使所述滑块沿着所述导轨前进推平拧出的捆丝。
[0008]所述的高强钢筋捆扎搬运机器人，其特征在于，所述送丝机构包括送丝箱、丝盘、固定扣、收紧杆、压紧轮、三角架、传送轮、支座、双头电机、铜管。所述送丝箱放置在所述拧丝机构一侧安装于所述地平车，所述送丝箱与所述丝盘通过所述固定扣相连，所述双头电机固设与所述送丝箱内部一侧，所述支座安装于所述双头电机，所述压紧轮通过所述三角架与所述支座相连，所述收紧杆一端与所述三角架相连，所述收紧杆另一端卡进所述三角架中，所述传送轮连接再所述双头电机的电机轴上，所述铜管一端安装于所述送丝箱一侧，所述铜管另一端安装于所述底座。通过所述收紧杆旋转调节，使所述压紧轮与所述传送轮进行压紧防止脱丝，所述双头电机带动所述传送轮旋转实现送丝，丝线通过所述铜管进行穿丝。
[0009]所述的高强钢筋捆扎搬运机器人，其特征在于，所述升降平台机构包括固设于所述地平车上的托举平台、固定架、直线滑动轴承、支撑架、液压缸、法兰、导向轴支座、导向轴、稳定架。所述固定架在所述地平车上方固定。所述固定架连接在所述直线滑动轴承下方，所述支撑架纵向固定在所述直线滑动轴承上方，所述液压缸放置在所述稳定架中心，所述法兰连接在液压缸上方，所述导向轴支座固定在所述直线滑动轴承两端，所述导向轴支座与所述法兰与所述托举平台通过螺栓连接。所述稳定架与所述固定架通过导向轴导向，并由液压缸带动与所述托举平台相连接的固定架完成托举操作。
[0010]本专利技术与现有技术相比具有以下显著的优点：由于本专利技术的设备实现了钢筋捆扎的自动化加工生产线，能够完成钢筋的捆扎与托运等一系列操作。与传统钢筋捆扎工艺有较大区别，本设备添加了多种自动化功能，其中包括自动捆扎功能、自动托运功能。可以完成在工地对钢筋的捆扎和托运等操作，提高钢材的捆扎效率，减少工作人员的强度，具有良好的社会经济效益和应用前景。
[0011]并且通过对地坪车的改装，使得解决了企业厂房内部短距离定点频繁运载重物的问题。具有设计结构简单、日常使用方便、车体承载能力大、不怕脏不怕砸、日常维护和维修容易、平车使用寿命长等特点。
[0012]此外，本专利技术大大提高了钢筋捆扎效率、方便钢筋的捆扎、托运。然而现有技术中还没有这种自动化加工的车载钢筋捆扎设备。
附图说明
[0013]图1为本专利技术高强钢筋捆扎搬运机器人示意图之一；图2为本专利技术高强钢筋捆扎搬运机器人示意图之二；图3为图1中I处的放大图；图4为拧丝机构动力单元结构示意图；图5为图4中II处的放大图；图6为送丝机构示意图；图7为升降平台机构示意图；图中各部件标号说明：100地坪车；200托举平台；210固定架；220直线滑动轴承；230支撑架；240液压缸；250法兰；260导向轴支座；270导向轴；280稳定架；300上盖；310下盖；320角支架；330铝型材；340底座；350液压缸；360端座；370上臂；380下臂；390切丝组件；391切刀；392连接扣；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.高强钢筋捆扎搬运机器人，其特征在于，包括：地坪车（100），用于厂房内高强钢筋的运输；拧丝机构，用于依据所述高强钢筋打捆安装于地坪车（100）中心靠后位置；送丝机构，用于依据所述拧丝机构提供捆丝安装于地坪车（100）一侧；升降平台机构，用于依据所述整捆钢筋拖举安装于地坪车（100）中心靠前位置。2.如权力要求1所述的高强钢筋捆扎搬运机器人，其特征在于，所述拧丝机构包括上盖（300）；下盖（310）；角支架（320）；铝型材（330）；底座（340）；液压缸（350）；端座（360）；上臂（370）；下臂（380）；切丝组件（390）；切刀（391）；连接扣（392）；液压缸（393）；所述底座（340）固设于所述地坪车（100），所述切丝组件（390）由所述切刀（391）和所述液压缸（393）通过所述连接扣（392）连接，所述切丝组件（390）安装于所述底座（340）；所述上盖（300）和所述下盖（310）相连通过所述角支架（320）和所述铝型材（330）固定在所述底座（340）上，所述端座（360）安装在所述上盖（300）和所述下盖（310）的一侧，所述上臂（370）一端安装于所述端座（360）上边，所述上臂（370）另一端和所述液压缸（350）的活塞杆相连，所述液压缸（350）的另一端安装于所述上盖（300）中心位置，所述下臂（380）一端安装于所述端座（360）下边，所述下臂（380）另一端安装于所述底座（340）；通过所述地坪车（100）移动到要打捆的钢筋处，所述液压缸（350）的活塞杆推动所述上臂（300）围住要打捆的钢筋进行穿丝，所述液压缸（393）的活塞杆推动所述切刀（391）前后移动切断捆丝。3.如权力要求1所述的高强钢筋捆扎搬运机器人，其特征在于，所述拧丝机构还包括电机（500）；滑动组件（510）； L支架（511）；滑块(512)；导轨(513)；连轴器(520)；滚珠丝杠(530)；滚珠螺母(540)；中心轴(550)；液压筒(560)；加紧组件(570)；加紧座(571)；加紧臂Ⅰ(572)；加紧臂Ⅱ(573)；销Ⅰ(574)；销Ⅱ(575)；通油组件(580)；通油孔Ⅰ(581)；通油孔Ⅱ(582)；所述滑动组件(510)由所述L支架(511)与所述滑块(512)相连，所述滑块(512)穿过所述导轨（513），所述导轨(513)安装于所述下盖(310)内部，所述电机(500)与所述L支架（511）相连，所述电机（500）的轴与所述联轴器（520）相连，所示滚珠螺母（540）安装于所述下盖（310），所述滚珠丝杠（530）一段与所述联轴器（520）相连，所述滚珠丝杠（530）的另一端与所述中心轴（550）相连，同时所述滚珠丝杠（530）旋入所述滚珠螺母（540）中，所述液压筒（560）固定于所述上盖（300）和所述下盖（310）中，所述中心轴（550）旋入所述液压筒（560）中，所述销Ⅰ和所述销Ⅱ放入所述中心轴（550）内部，将所述通油孔Ⅰ和所述通油孔Ⅱ分...
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