车辆横向辅助控制方法及系统技术方案

提供一种车辆横向辅助控制方法，开启探测组件，持续获取车身与横向障碍物的间距数据；预设一安全阈值和一风险阈值，风险阈值大于安全间距阈值；车辆判断组件将间距数据与安全阈值和风险阈值进行比较；当间距数据大于安全阈值且小于风险阈值时，向驾驶员发出提醒信号，车辆处于驾驶员接管状态；当间距数据小于安全阈值时，控制部件开启自适应功能，操控车辆移动，改变车辆车身方向；当更新后的间距数据大于安全阈值时，停止自适应功能，车辆恢复驾驶员接管状态。上述车辆横向辅助控制方法能够帮助驾驶员把控车与侧面环境的距离，避免车身碰撞摩擦。还提供一车辆横向辅助控制系统。撞摩擦。还提供一车辆横向辅助控制系统。撞摩擦。还提供一车辆横向辅助控制系统。

【技术实现步骤摘要】
车辆横向辅助控制方法及系统


[0001]本专利技术属于车辆主动安全领域，具体涉及车辆辅助控制领域。

技术介绍

[0002]司机的操作失误或车辆长途行驶过程中的司机驾驶疲劳，可能会导致司机对车与侧面环境的把控精度出现偏差，而稍有偏差，就有可能会造成侧面摩擦或侧面碰撞的事故，例如撞到道路护栏或者侧面车辆。因此需要一辅助控制方法避免上述情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是提供一种车辆横向辅助控制方法，能够帮助驾驶员把控车与障碍物的横向距离，避免出现摩擦或碰撞问题。
[0004]为实现上述目的的车辆横向辅助控制方法包括下列步骤：预设安全阈值和风险阈值，所述风险阈值大于所述安全阈值；开启探测组件，持续获取车身与障碍物的横向间距数据；将所述间距数据与所述安全阈值和所述风险阈值进行比较；当所述间距数据大于所述安全阈值且小于所述风险阈值时，向驾驶员发出提醒信号，车辆处于驾驶员接管状态；当所述间距数据小于所述安全阈值时，车辆开启自适应功能，控制部件操控车辆移动；当更新后的间距数据大于所述安全阈值时，停止自适应功能，车辆恢复驾驶员接管状态。
[0005]在一个或多个实施例中，自适应功能开启后，所述控制部件的信号指令优先于驾驶员操作指令。
[0006]在一个或多个实施例中，自适应功能开启后，所述控制部件的信号指令优先于驾驶员操作指令。
[0007]在一个或多个实施例中，发出第一信号后，车辆中控屏幕向驾驶员显示车身与所述横向障碍物的图像数据和文字信息。
[0008]在一个或多个实施例中，所述安全阈值和所述风险阈值由驾驶员预设，所述安全阈值不低于建议数值。
[0009]在一个或多个实施例中，自适应功能开启后，向驾驶员播报车辆接管信息。
[0010]在一个或多个实施例中，先将所述间距数据与所述安全阈值进行比较，当所述间距数据大于所述安全阈值后，再与所述风险阈值进行比较。
[0011]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆横向辅助控制系统，包括探测组件、判断组件、控制组件和警示组件。
[0012]探测组件用于获得车身与障碍物的间距数据；判断组件用于接收所述间距数据，执行与安全阈值和风险阈值的判断程序，当所述间距数据大于所述安全阈值且小于所述风险阈值时发出第一指令信号，当所述间距数据小于所述安全阈值时发出第二指令信号，更新后的间距数据大于所述安全阈值时发出第三指令信号；警示组件，用于接收所述第一指令信号，并发出提醒信号；控制组件，用于接收所述第二指令信号和所述第三指令信号，并根据所述第二指令信号和第三指令信号决定自适应功能的开启和关闭。
[0013]在一个或多个实施例中，所述控制组件与车辆转向系统信号连接，所述车辆转向系统接收所述控制组件的信号并操控车辆转向。
[0014]在一个或多个实施例中，所述探测组件包括多组雷达，分别设置在车辆两侧身处，所述多组雷达用于获取多组间距信息，所述多组间距信息中的最小值为所述间距数据。
[0015]在一个或多个实施例中，所述警示组件包括中控屏幕和/或语音播报组件。
[0016]上述车辆横向辅助控制方法通过探测装置通过检测车身与左右障碍物的间隔并将间距数据与预设安全阈值和风险阈值比较，一方面给予驾驶员一定的调节时间，帮助驾驶员认知车与侧面环境的距离精度，另一方面通过自适应功能实现车身的自适应调节，有效降低侧面摩擦或碰撞的风险。
附图说明
[0017]本专利技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：
[0018]图1是车辆横向辅助控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，这些以及后续其他的附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本专利技术实际要求的保护范围构成限制。
[0020]本公开所涉及的车辆横向辅助控制方法能够在驾驶员长途疲劳驾驶、操作失误或对行车环境陌生的情况下，帮助其提高对车与侧面环境的把控精度，避免出现车身与侧面摩擦或碰撞问题。
[0021]图1示出了车辆横向辅助控制方法的流程示意图。应当注意的是，下述操作不一定按照顺序来精确地执行。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作，均不超过本公开的范围。
[0022]首先进行步骤101，预设安全阈值和风险阈值，风险阈值大于安全阈值。安全阈值为车身与障碍物的最小间距。
[0023]新车会内置预设上述安全阈值和风险阈值。考虑到车身情况与驾驶员操作水平，提供一车身与障碍物的最小间距的建议数值。在一优选实施例中，安全阈值和风险阈值由驾驶员预设，驾驶员根据实际路况和操作水平，自定义一安全阈值和风险阈值，但安全阈值不低于建议数值，以保证车辆行车过程的安全性。
[0024]随后进行步骤102，开启探测组件，持续获取车身与障碍物的横向间距数据。探测组件可以为雷达组件，如在现有车上增加雷达或利用已有的雷达，通过雷达发射电磁波，获取车辆与障碍物的横向间距。
[0025]雷达以一定频率持续发射电磁波，按照一定周期获取多组数据。位于车身不同位置的多组雷达能够获取不同车身位置距离障碍物的间距数据。
[0026]在一优选实施例中，最终发送出的间距数据为上述多组雷达数据中的最小值，以保障安全性。
[0027]将间距数据与安全阈值和风险阈值进行比较。在一实施例中，先将间距数据与安全阈值进行比较，当间距数据大于安全阈值后，再与风险阈值进行比较。
[0028]根据上述介绍，进行步骤103，将间距数据与安全阈值的大小进行判断。
[0029]当间距数据大于安全阈值时，表面车辆与障碍物的间距大于最小间距，车辆未进入危险状态。。
[0030]随后进行步骤105，将大于安全阈值的间距数据再与设定的风险阈值进行判断。
[0031]当间距数据大于安全阈值但小于风险阈值时，执行步骤106，向驾驶员发出提醒信号，车辆处于驾驶员接管状态。此时驾驶员获知车辆与障碍物接触过近的信息，并做出相应调整。
[0032]提醒信号可以是车辆中控屏幕向驾驶员显示车身与横向障碍物的图像数据和文字信息，也可以是车辆向驾驶员语音播报提醒信息，亦或是二者的叠加，以告知驾驶员车辆与障碍物间距过近，以辅助司机对车辆的横向控制，提高行车安全性。本领域技术人员应当理解到，警示信号包括但不限于上述和实施例，例如在其他实施方式中，警示信号也可以通过振动方式向驾驶员提供体感信息，以提示驾驶员车辆行车情况。
[0033]驾驶员对车辆做出一定指令后，车身偏转，远离障碍物。此时再次进行步骤102。探测组件获知新的间距数据后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车辆横向辅助控制方法，其特征在于，包括下列步骤：预设安全阈值和风险阈值，所述风险阈值大于所述安全阈值；开启探测组件，持续获取车身与障碍物的横向间距数据；将所述间距数据与所述安全阈值和所述风险阈值进行比较；当所述间距数据大于所述安全阈值且小于所述风险阈值时，向驾驶员发出提醒信号，车辆处于驾驶员接管状态；当所述间距数据小于所述安全阈值时，车辆开启自适应功能，控制部件操控车辆移动；当更新后的间距数据大于所述安全阈值时，停止自适应功能，车辆恢复驾驶员接管状态。2.如权利要求1所述的车辆横向辅助控制方法，其特征在于，自适应功能开启后，所述控制部件的信号指令优先于驾驶员操作指令。3.如权利要求1所述的车辆横向辅助控制方法，其特征在于，发出第一信号后，车辆向驾驶员语音播报提醒信息。4.如权利要求1或3所述的车辆横向辅助控制方法，其特征在于，发出第一信号后，车辆中控屏幕向驾驶员显示车身与所述障碍物的图像数据和文字信息。5.如权利要求1所述的车辆横向辅助控制方法，其特征在于，所述安全阈值和所述风险阈值由驾驶员预设，所述安全阈值不低于建议数值。6.如权利要求1所述的车辆横向辅助控制方法，其特征在于，自适应功能开启后，向驾驶员语音播报车辆接管信息。7.如权利要求1所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：