一种注塑药模具拆分及取药装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种注塑药模具拆分及取药装置及其方法，涉及自动装卸技术领域，包括机架、挤药模具、切药机构、顶药机构、阻挡机构、平移机构、集料斗和控制器，所述顶药机构与阻挡机构设置在机架的顶层，所述挤药模具与平移机构设置在机架的中层，所述切药机构对称设置在平移机构的上下两侧，所述集料斗设置在机架的底层，所述顶药机构、阻挡机构、切药机构和平移机构分别与控制器电连接，本装置通过各个机构之间的配合，使模具拆分及取药整个流程不依赖于人工现场操作，可实现人机分离，有效控制静电、电火花等危险源出现，避免燃烧或爆炸情况发生，有效地保障人员生命安全和减少财产损失。有效地保障人员生命安全和减少财产损失。有效地保障人员生命安全和减少财产损失。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑药模具拆分及取药装置及其方法


[0001]本专利技术涉及自动装卸
，具体为一种注塑药模具拆分及取药装置及其方法。

技术介绍

[0002]注塑药是一种螺旋挤压成型的发射推进剂，为适应不同射程需求，生产过程中需不定期更换模具并取出模具内余药，以生产截面不同的药型，在更换模具的分模取药阶段，由于模具型腔内含有部分余药，在出现点燃源的情况下，极易发生引燃或爆炸，造成生产安全事故。
[0003]传统的分模取药工作采用多人现场操作的方式，分模取药过程操作复杂、效率低下且容易出现误操作产生点燃源，对现场工作人员的生命安全构成极大威胁，基于此，本专利技术设计了一种注塑药模具拆分及取药装置及其方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种注塑药模具拆分及取药装置及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种注塑药模具拆分及取药装置，包括机架、挤药模具、切药机构、顶药机构、阻挡机构、平移机构、集料斗和控制器，所述顶药机构与阻挡机构设置在机架的顶层，所述挤药模具与平移机构设置在机架的中层，所述切药机构对称设置在平移机构的上下两侧，所述集料斗设置在机架的底层，所述顶药机构、阻挡机构、切药机构和平移机构分别与控制器电连接。
[0006]优选的，所述挤药模具包括进药嘴、前锥体、针架座和后锥体，且进药嘴、前锥体、针架座和后锥体与机架上的导轨相配合。
[0007]优选的，所述阻挡机构包括第一气缸和导向轴，所述第一气缸设有多组，且对称均匀分布于所述挤药模具顶部的两侧，所述导向轴设置在第一气缸的末端，所述导向轴分别与前锥体、针架座和后锥体的上侧孔相配合，所述第一气缸与控制器电连接。
[0008]优选的，所述切药机构包括第二气缸、切刀一和切刀二，所述切刀一对称设置在进药嘴和前锥体空隙的上下两侧，所述切刀二对称设置在前锥体与针架座空隙的上下两侧，所述第二气缸末端分别设置在切刀一和切刀二的底部，所述第二气缸设置在机架的顶层，且第二气缸也与控制器电连接。
[0009]优选的，所述顶药机构包括顶药机架、第三气缸、U型架、第二导向轴、顶杆一和顶杆二，所述顶药机架有间隔的设置在机架的顶层，所述第三气缸设置在顶药机架顶部，所述第二导向轴对称设置在顶药机架的两侧，所述U型架设置在第三气缸的末端，所述U型架与第二导向轴相配合，所述顶杆一与顶杆二分别设置在U型架上，所述顶杆一与顶杆二上的V型槽与机架上的导轨相配合，所述第三气缸也与所述控制器电连接。
[0010]优选的，所述平移机构包括丝杠、模组T型块、第四气缸和第三导向轴，所述丝杠对
称设置在所述机架中层的两侧，所述模组T型块对称设置在丝杠上，所述第四气缸通过支座设置在所述模组T型块上，所述导向轴设置在所述气缸的末端，所述第三导向轴与所述挤药模具的侧边孔相配合，所述第四气缸也与所述控制器电连接。
[0011]一种注塑药模具拆分及取药装置的实用方法，采用了上述的一种注塑药模具拆分及取药装置，包括如下步骤：
[0012]S1：取出进药嘴内余药：第一气缸得到控制器信号后，缓慢伸出导向轴分别与前锥体、针架座和后锥体的上侧孔配合并卡紧；然后，丝杠得到控制器信号向前缓慢移动，达到指定位置后，第四气缸缓慢伸出使得第三导向轴与进药嘴侧边孔配合并卡紧；丝杠向后缓慢移动，当进药嘴与前锥体之间的空隙为5mm时，丝杠停止运动，第二气缸带动切刀一缓慢向下移动将模具中的余药切断；当第二气缸带动切刀一复位后，丝杠继续开始缓慢带着进药嘴缓慢向后运动，当到达顶药指定位置时停止运动；顶杆一在第三气缸的的推动下缓慢向下移动，直到顶杆一与进药嘴的空腔处于水平位置时停止移动，丝杠带动进药嘴缓慢向前移动，配合顶杆一将进药嘴空腔内的余药缓慢顶出，落入装置下方的集料斗内，此时丝杠再次带动进药嘴缓慢向后移动至平移机构的极限位置，第四气缸缓慢收缩第三导向轴使其与进药嘴逐渐脱离，同时顶杆一在第三气缸的带动下复位，等待下一个工位；
[0013]S2：取出前锥体内余药：阻挡机构中的第一气缸得到控制器信号，缓慢收缩导向轴使其与前锥体脱离；平移机构中丝杠得到控制器信号向前缓慢移动，达到指定位置第四气缸缓慢伸出使得第三导向轴与前锥体侧边孔配合并卡紧，丝杠向后缓慢移动，当前锥体与针架座之间的空隙为5mm时，丝杠停止运动，切药机构中的第二气缸带动切刀二缓慢向下移动将模具中的余药切断；当第二气缸带动切刀二复位后，丝杠继续开始缓慢带着前锥体缓慢向后运动，当到达顶药指定位置时停止运动，顶杆一在第三气缸的的推动下缓慢向下移动，直到顶杆一与前锥体的空腔处于水平位置时停止移动，丝杠带动进前锥体缓慢向前移动，配合顶杆一将前锥体空腔内的余药缓慢顶出，落入装置下方的集料斗内，此时丝杠再次带动前锥体缓慢向后移动至平移机构的极限位置，第四气缸缓慢收缩第三导向轴使其与前锥体逐渐脱离，同时顶杆一在气缸的带动下复位，等待下一个工位；
[0014]S3：移走针架座：阻挡机构中的第一气缸得到控制器信号，缓慢收缩导向轴使其与针架座脱离；平移机构中丝杠得到控制器信号向前缓慢移动，达到指定位置第四气缸缓慢伸出使得第三导向轴与针架座侧边孔配合并卡紧，丝杠带动针架座缓慢向后移动至平移机构的极限位置，第四气缸缓慢收缩第三导向轴使其与针架座逐渐脱离；
[0015]S4：取出后锥体内余药，阻挡机构中的第一气缸得到控制器信号，缓慢收缩导向轴使其与后锥体脱离；平移机构中丝杠得到控制器信号向前缓慢移动，达到指定位置第四气缸缓慢伸出使得第三导向轴与后锥体侧边孔配合并卡紧，丝杠缓慢带着后锥体缓慢向后运动，当到达顶药指定位置时停止运动，顶杆二在第三气缸的的推动下缓慢向下移动，直到顶杆二与后锥体的空腔处于水平位置时停止移动；丝杠带动进后锥体缓慢向后移动，配合顶杆二将后锥体空腔内的余药缓慢压实以防洒落，当将余药压实后，丝杠带动进后锥体缓慢向前移动一定距离，顶杆二在第三气缸的收缩下缓慢向上移动并复位，丝杠带动进后锥体缓慢向后移动，到达顶药指定位置停止；顶杆一在第三气缸的的推动下缓慢向下移动，直到顶杆一与后锥体的空腔处于水平位置时停止移动，丝杠带动进后锥体缓慢向前移动，配合顶杆一将后锥体空腔内的余药缓慢顶出，落入装置下方的集料斗内，此时丝杠再次带动后
锥体缓慢向后移动至平移机构的极限位置，第四气缸缓慢收缩第三导向轴使其与后锥体逐渐脱离，同时顶杆一在第三气缸的带动下复位，至此整个模具拆卸及取药工作结束。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置通过各个机构之间的配合，使模具拆分及取药整个流程不依赖于人工现场操作，可实现人机分离，有效控制静电、电火花等危险源出现，避免燃烧或爆炸情况发生，有效地保障人员生命安全和减少财产损失。
[0017]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑药模具拆分及取药装置，其特征在于：包括机架(1)、挤药模具(2)、切药机构(7)、顶药机构(4)、阻挡机构(3)、平移机构(5)、集料斗(6)和控制器，所述顶药机构(4)与阻挡机构(3)设置在机架(1)的顶层，所述挤药模具(2)与平移机构(5)设置在机架(1)的中层，所述切药机构(7)对称设置在平移机构(5)的上下两侧，所述集料斗(6)设置在机架(1)的底层，所述顶药机构(4)、阻挡机构(3)、切药机构(7)和平移机构(5)分别与控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种注塑药模具拆分及取药装置，其特征在于：所述挤药模具(2)包括进药嘴(21)、前锥体(22)、针架座(23)和后锥体(24)，且进药嘴(21)、前锥体(22)、针架座(23)和后锥体(24)与机架(1)上的导轨相配合。3.如权利要求2所述的一种注塑药模具拆分及取药装置，其特征在于：所述阻挡机构(3)包括第一气缸(31)和导向轴(32)，所述第一气缸(31)设有多组，且对称均匀分布于所述挤药模具(2)顶部的两侧，所述导向轴(32)设置在第一气缸(31)的末端，所述导向轴(32)分别与前锥体(22)、针架座(23)和后锥体(24)的上侧孔相配合，所述第一气缸(31)与控制器电连接。4.如权利要求3所述的一种注塑药模具拆分及取药装置，其特征在于：所述切药机构(7)包括第二气缸(71)、切刀一(72)和切刀二(73)，所述切刀一(72)对称设置在进药嘴(21)和前锥体(22)空隙的上下两侧，所述切刀二(73)对称设置在前锥体(22)与针架座(23)空隙的上下两侧，所述第二气缸(71)末端分别设置在切刀一(72)和切刀二(73)的底部，所述第二气缸(71)设置在机架(1)的顶层，且第二气缸(71)也与控制器电连接。5.如权利要求4所述的一种注塑药模具拆分及取药装置，其特征在于：所述顶药机构(4)包括顶药机架(41)、第三气缸(42)、U型架(44)、第二导向轴(46)、顶杆一(43)和顶杆二(45)，所述顶药机架(41)有间隔的设置在机架(1)的顶层，所述第三气缸(42)设置在顶药机架(41)顶部，所述第二导向轴(46)对称设置在顶药机架(41)的两侧，所述U型架(44)设置在第三气缸(42)的末端，所述U型架(44)与第二导向轴(46)相配合，所述顶杆一(43)与顶杆二(45)分别设置在U型架(44)上，所述顶杆一(43)与顶杆二(45)上的V型槽与机架(1)上的导轨相配合，所述第三气缸(42)也与所述控制器电连接。6.如权利要求5所述的一种注塑药模具拆分及取药装置，其特征在于：所述平移机构(5)包括丝杠(51)、模组T型块(54)、第四气缸(52)和第三导向轴(53)，所述丝杠(51)对称设置在所述机架(1)中层的两侧，所述模组T型块(54)对称设置在丝杠(51)上，所述第四气缸(52)通过支座设置在所述模组T型块(54)上，所述导向轴设置在所述气缸的末端，所述第三导向轴(53)与所述挤药模具(2)的侧边孔相配合，所述第四气缸(52)也与所述控制器电连接。7.一种注塑药模具拆分及取药装置的实用方法，采用了如权利要求6所述的一种注塑药模具拆分及取药装置，其特征在于：包括如下步骤：S1：取出进药嘴(21)内余药：第一气缸(31)得到控制器信号后，缓慢伸出导向轴(32)分别与前锥体(22)、针架座(23)和后锥体(24)的上侧孔配合并卡紧；然后，丝杠(51)得到控制器信号向前缓慢移动，达到指定位置后，第四气缸(52)缓慢伸出使得第三导向轴(53)与进药嘴(21)侧边孔配合并卡紧；丝杠(51)向后缓慢移动，当进药嘴(21)与前锥体(22)之间的空隙为5mm时，丝杠(51)停止运动，第二气缸(71)带动切刀一(72)缓慢向下移动将模具中的
余药切断；当第二气缸(71)带动切刀一(72)复位后，丝杠(51)继续开始缓慢带...

【专利技术属性】
技术研发人员：白旭晶，李存良，张国安，苟向民，施俊文，李航，杨超，刘斌，吕佳怡，郭小莉，
申请(专利权)人：轻工业西安机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：