本实用新型专利技术涉及植保相关技术领域,具体是一种植保监控用无人机,包括机体和设置在机体底部的监控箱和支撑脚架,所述机体内腔设置有调节组件,所述监控箱与支撑脚架均与调节组件配合连接,当无人机处于飞行状态时,通过调节组件来使监控箱处于伸出状态而支撑脚架处于收缩状态,停机时,使监控箱收回机体内腔并使支撑脚架伸长,以此来保护摄像头不受碰撞损伤,且在使用时能够为摄像头提供更好的监控视野,使用效果更好。使用效果更好。使用效果更好。
【技术实现步骤摘要】
一种植保监控用无人机
[0001]本技术涉及植保相关
,具体是一种植保监控用无人机。
技术介绍
[0002]植保领域通常会使用到监控无人机来对植物进行监控保护,现有的植保用监控无人机在进行监控时,摄像头视野容易被无人机底部设置的支撑脚架所阻挡,且无人机停机时,摄像头容易受到碰撞损伤。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种植保监控用无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种植保监控用无人机,包括机体,所述机体上设置有机翼,机体底部设置有监控箱和支撑脚架,所述监控箱上设置有摄像头,所述机体内腔设置有调节组件,所述监控箱两侧均连接设置有第一活动板,支撑脚架包括底板及设置在底板上的若干支撑杆,所述支撑杆与机体底部穿插连接,所述支撑杆一端延伸至机体内腔,其中一个所述支撑杆端部设置有第二活动板,其中一个所述第一活动板、第二活动板均与机体内腔设置的调节组件配合连接,所述调节组件用于调节监控箱和底板的竖直方向高度位置。
[0006]作为本技术进一步的方案:所述调节组件包括竖向设置在机体内腔的第一螺纹杆和第二螺纹杆,所述第一螺纹杆一端与机体内壁转动连接,第一螺纹杆另一端与机体内腔设置的驱动件的输出端相连,所述第二螺纹杆两端均与机体内壁转动连接,所述第一螺纹杆、第二螺纹杆上分别设置有主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接,所述第一活动板、第二活动板上分别设置有第一螺纹套和第二螺纹套,所述第一螺纹套与第一螺纹杆配合连接,所述第二螺纹套与第二螺纹杆配合连接。
[0007]作为本技术再进一步的方案:所述机体内腔与第一螺纹杆对称位置处设置有导向杆,另一个所述第一活动板与导向杆配合穿插连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案:所述支撑杆的数量设置为若干,支撑杆等间距圆周对称分布设置在所述底板上,所述机体内侧壁设置有与支撑杆位置和数量相适配的若干套筒,所述支撑杆与套筒配合连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案:所述机体顶部设置有安装板,所述安装板上设置有太阳能板,所述太阳能板通过电线与机体内腔设置的电源相连。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该无人机通过在机体内腔设置调节组件来灵活性调节监控箱和支撑脚架的竖直方向位置,当无人机处于飞行状态时,监控箱处于伸出状态而支撑脚架处于收缩状态,停机时,通过调节组件使监控箱收回机体内腔并使支撑脚架伸长,以此来保护摄像头不受碰撞损伤,整体无人机结构简单且操作方便,对摄像头保护效果好,具有更强的实用性。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例的整体内部结构示意图。
[0012]图2为本技术实施例中支撑脚架的结构示意图。
[0013]图3为本技术实施例中调节组件的结构示意图。
[0014]其中:机体
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1,机翼
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2,监控箱
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3,摄像头
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4,第一活动板
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5,底板
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6,弹性垫
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7,支撑杆
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8,套筒
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9,调节组件
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10,导向杆
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11,电源
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12,安装板
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13,太阳能板
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14,第二活动板
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15,第一螺纹套
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16,第一螺纹杆
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17,驱动件
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18,第二螺纹杆
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19,主动齿轮
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20,从动齿轮
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21,第二螺纹套
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22。
具体实施方式
[0015]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0016]实施例一
[0017]请参阅图1、2,一种植保监控用无人机,包括机体1,所述机体1上设置有机翼2,机体1底部设置有监控箱3和支撑脚架,所述监控箱3上设置有摄像头4,所述机体1内腔设置有调节组件10,所述监控箱3两侧均连接设置有第一活动板5,支撑脚架包括底板6及设置在底板6上的若干支撑杆8,所述支撑杆8与机体1底部穿插连接,所述支撑杆8一端延伸至机体1内腔,其中一个所述支撑杆8端部设置有第二活动板15,其中一个所述第一活动板5、第二活动板15均与机体1内腔设置的调节组件10配合连接,所述调节组件10用于调节监控箱3和底板6的竖直方向高度位置。
[0018]请参阅图1、3,所述调节组件10包括竖向设置在机体1内腔的第一螺纹杆17和第二螺纹杆19,所述第一螺纹杆17一端与机体1内壁转动连接,第一螺纹杆17另一端与机体1内腔设置的驱动件18的输出端相连,所述第二螺纹杆19两端均与机体1内壁转动连接,所述第一螺纹杆17、第二螺纹杆19上分别设置有主动齿轮20和从动齿轮21,所述主动齿轮20和从动齿轮21啮合连接,所述第一活动板5、第二活动板15上分别设置有第一螺纹套16和第二螺纹套22,所述第一螺纹套16与第一螺纹杆17配合连接,所述第二螺纹套22与第二螺纹杆19配合连接,在本实施例中,所述机体1内腔与第一螺纹杆17对称位置处设置有导向杆11,另一个所述第一活动板5与导向杆11配合穿插连接,以此来提高电源12活动板和第二活动板15的移动稳定性。
[0019]实施例二
[0020]参阅图1、2,在实施例一的基础上,所述支撑杆8的数量设置为若干,支撑杆8等间距圆周对称分布设置在所述底板6上,所述机体1内侧壁设置有与支撑杆8位置和数量相适配的若干套筒9,所述支撑杆8与套筒9配合连接,以此来提高支撑杆8的竖直方向移动稳定性。
[0021]请参阅图1,所述机体1顶部设置有安装板13,所述安装板13上设置有太阳能板14,所述太阳能板14通过电线与机体1内腔设置的电源12相连,无人机在晴天工作时,能够通过太阳能板14为电源12充电。
[0022]工作原理:该无人机在飞行状态时,通过驱动件18带动第一螺纹杆17转动,进而通过第一螺纹套16带动第一活动板5下移来使监控箱3伸出机体1,第一螺纹杆17转动时通过主动齿轮20与从动齿轮21配合带动第二螺纹杆19转动,进而通过第二螺纹套22带动支撑杆
8上移,进而带动底板6上移至摄像头4上方位置处,停机时,通过驱动件18带动第一螺纹杆17反向转动,即可使监控箱3收回至机体1内腔并使支撑脚架下移来完成停机操作。
[0023]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保监控用无人机,包括机体,所述机体上设置有机翼,机体底部设置有监控箱和支撑脚架,所述监控箱上设置有摄像头,其特征在于,所述机体内腔设置有调节组件,所述监控箱两侧均连接设置有第一活动板,支撑脚架包括底板及设置在底板上的若干支撑杆,所述支撑杆与机体底部穿插连接,所述支撑杆一端延伸至机体内腔,其中一个所述支撑杆端部设置有第二活动板,其中一个所述第一活动板、第二活动板均与机体内腔设置的调节组件配合连接,所述调节组件用于调节监控箱和底板的竖直方向高度位置。2.根据权利要求1所述的一种植保监控用无人机,其特征在于,所述调节组件包括竖向设置在机体内腔的第一螺纹杆和第二螺纹杆,所述第一螺纹杆一端与机体内壁转动连接,第一螺纹杆另一端与机体内腔设置的驱动件的输出端相连,所述第二螺纹杆两端均与机体内壁转动连接,所述第一螺纹杆、第二螺纹杆上分别设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵广中,郭学习,葛祥峰,岳永超,
申请(专利权)人:山东华昂生态科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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