一种多功能智能垃圾清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及垃圾清理附属装置的技术领域，特别是涉及一种多功能智能垃圾清扫机器人，包括设置有内腔的筒体，筒体上设置有开口，开口靠近底部的位置处设置有弧形边，筒体的轴心位置转动贯穿设置有转轴，转轴上设置有清扫机构；清扫机构还包括呈圆周状排列的多组刷毛，每组刷毛均设置有多根；其中，筒体上背向开口的一端连通设置有收集箱，筒体的两端靠下的位置均设置有横梁，两根横梁的底部均设置有两根支腿，每一根支腿上均转动设置有滚轮，筒体的上方设置有剔除机构剔除机构还包括多个清理皮带；收集箱上设置有驱动机构，转轴与滚轮均与驱动机构传动连接。本发明专利技术中便于清理，使得对地面上的垃圾的清扫比较彻底，装置工作时间长，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能垃圾清扫机器人


[0001]本专利技术涉及垃圾清理附属装置的
，特别是涉及一种多功能智能垃圾清扫机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，通过机械的方式对垃圾进行清扫逐渐代替了人工对垃圾进行清扫，显而易见，通过机械的方式对垃圾进行清理的方式很大程度上减轻了劳动力，垃圾的清扫效率取得了显著的提高，但是，现有的通过机械方式对垃圾进行清理的方式仍然存在较大的不足之处，对垃圾进行清扫的过程中，由于刷子直接与垃圾接触，且垃圾的种类繁多，常常会出现头发或塑料袋之类的杂物，容易粘附在刷子上，长时间的清理使得刷子上容易粘附大量的杂物，难以进行清理，或者清理不便，时间长之后容易造成对垃圾的清理不够彻底，导致其使用可靠性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种多功能智能垃圾清扫机器人，从而有效解决
技术介绍
中所指出的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种多功能智能垃圾清扫机器人，包括：
[0006]设置有内腔的筒体，筒体上设置有开口，开口靠近底部的位置处设置有弧形边，筒体的轴心位置转动贯穿设置有转轴，转轴上设置有清扫机构；
[0007]清扫机构还包括呈圆周状排列的多组刷毛，多组刷毛远离转轴的一端均与筒体内部滑动接触，每组刷毛均设置有多根；
[0008]其中，筒体上背向开口的一端连通设置有收集箱，筒体的两端靠下的位置均设置有横梁，两根横梁的底部均设置有两根支腿，每一根支腿上均转动设置有滚轮，筒体的上方设置有剔除机构；
[0009]剔除机构还包括多个清理皮带，多个清理皮带传动安装在筒体上方，且多个清理皮带与多组刷毛呈交错状排列；
[0010]收集箱上设置有驱动机构，转轴与滚轮均与驱动机构传动连接。
[0011]进一步地，清扫机构包括转动轮，转动轮固定套设在转轴的中部，转动轮的圆周外壁上均匀设置有多个安装板，多组刷毛分别对应安装在多个安装板的离心一端；
[0012]其中，两根横梁上均设置有固定板，转轴的两端分别与两个固定板转动连接。
[0013]进一步地，剔除机构包括两组安装架，两组安装架均安装在筒体顶部，每组安装架均设置有前后对称的两根，每组安装架上均转动设置有传动辊，多个清理皮带均传动套设在两根传动辊上，且多个清理皮带右前到后等距排列，传动辊通过外界驱动装置进行驱动；
[0014]筒体靠近顶部的位置两侧均设置有贯通孔，多个清理皮带均从两个贯通孔中穿过。
[0015]进一步地，驱动机构包括电机，电机安装在收集箱上，电机输出端设置有传动轴，传动轴远离电机的一端设置有主动链轮，滚轮上同轴设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮上传动套设有链条，传动轴上固定套设有主动轮，转轴上固定套设有从动轮，主动轮和从动轮上传动套设有传送带，收集箱上设置有智能控制箱，智能控制箱与电机电连接，电机通过智能控制箱进行启闭控制。
[0016]进一步地，收集箱内部设置有内腔，收集箱后端设置有排料口，排料口与内腔连通，且在排料口处设置有挡板。
[0017]进一步地，多个清理皮带上均设置有多个齿槽。
[0018]进一步地，收集箱上设置有加固杆，加固杆远离收集箱的一端与电机连接。
[0019]进一步地，挡板上设置有把手。
[0020]采用上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
[0021]驱动机构驱动滚轮和转轴同步转动，滚轮的转动使得装置能够在地面上行走，而转轴的旋转带动清扫机构对装置途径的地面上的垃圾进行清扫，通过清扫机构中的多组刷毛将地面上的垃圾扫入至收集箱内，粘附在多组刷毛上的杂物在多组刷毛运动到顶部的过程中，通过多个清理皮带将多组刷毛上的杂物清理掉，自动完成对多组刷毛的清理，便于清理，使得对地面上的垃圾的清扫比较彻底，装置工作时间长，可靠性高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术的右前顶角向下斜视结构示意立体图；
[0024]图2是本专利技术的剖视右前顶角向下斜视结构示意立体图；
[0025]图3是本专利技术的右后向左前斜视结构示意立体图；
[0026]图4是本专利技术的局部结构放大示意立体图；
[0027]附图标记：1、筒体；2、弧形边；3、转轴；4、刷毛；5、收集箱；6、横梁；7、支腿；8、滚轮；9、清理皮带；10、转动轮；11、安装板；12、固定板；13、安装架；14、传动辊；15、贯通孔；16、电机；17、传动轴；18、主动链轮；19、从动链轮；20、链条；21、主动轮；22、从动轮；23、传送带；24、智能控制箱；25、挡板；26、加固杆；27、把手。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0029]本专利技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
[0030]本专利技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的
方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]如图1
‑
4所示，一种多功能智能垃圾清扫机器人,包括设置有内腔的筒体1，筒体1上设置有开口，开口靠近底部的位置处设置有弧形边2，筒体1的轴心位置转动贯穿设置有转轴3，转轴3上设置有清扫机构；清扫机构还包括呈圆周状排列的多组刷毛4，多组刷毛4远离转轴3的一端均与筒体1内部滑动接触，每组刷毛4均设置有多根；其中，筒体1上背向开口的一端连通设置有收集箱5，筒体1的两端靠下的位置均设置有横梁6，两根横梁6的底部均设置有两根支腿7，每一根支腿7上均转动设置有滚轮8，筒体1的上方设置有剔除机构；剔除机构还包括多个清理皮带9，多个清理皮带9传动安装在筒体1上方，且多个清理皮带9与多组刷毛4呈交错状排列；收集箱5上设置有驱动机构，转轴3与滚轮8均与驱动机构传动连接。
[0032]在使用过程中，驱动机构驱动滚轮8和转轴3同步转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，包括：设置有内腔的筒体(1)，筒体(1)上设置有开口，开口靠近底部的位置处设置有弧形边(2)，筒体(1)的轴心位置转动贯穿设置有转轴(3)，转轴(3)上设置有清扫机构；清扫机构还包括呈圆周状排列的多组刷毛(4)，多组刷毛(4)远离转轴(3)的一端均与筒体(1)内部滑动接触，每组刷毛(4)均设置有多根；其中，筒体(1)上背向开口的一端连通设置有收集箱(5)，筒体(1)的两端靠下的位置均设置有横梁(6)，两根横梁(6)的底部均设置有两根支腿(7)，每一根支腿(7)上均转动设置有滚轮(8)，筒体(1)的上方设置有剔除机构；剔除机构还包括多个清理皮带(9)，多个清理皮带(9)传动安装在筒体(1)上方，且多个清理皮带(9)与多组刷毛(4)呈交错状排列；收集箱(5)上设置有驱动机构，转轴(3)与滚轮(8)均与驱动机构传动连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，清扫机构包括转动轮(10)，转动轮(10)固定套设在转轴(3)的中部，转动轮(10)的圆周外壁上均匀设置有多个安装板(11)，多组刷毛(4)分别对应安装在多个安装板(11)的离心一端；其中，两根横梁(6)上均设置有固定板(12)，转轴(3)的两端分别与两个固定板(12)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，剔除机构包括两组安装架(13)，两组安装架(13)均安装在筒体(1)顶部，每组安装架(13)均设置有前后对称的两根，每组安装架(13)上均转动设置有传动辊(14)，多个清理皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾鹏，雷华，
申请(专利权)人：北京华信瑞德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：