本发明专利技术涉及药液配置设备技术领域，具体涉及一种安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统，安剖瓶打开装置包括：安装架；第一驱动机构，设置在安装架上；瓶体夹爪，适于夹紧安剖瓶的瓶体，瓶体夹爪与第一驱动机构连接，能够在第一驱动机构的驱动下绕瓶体的轴线旋转；第二驱动机构，设置在安装架上；瓶头夹爪，与瓶体夹爪相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，瓶头夹爪与第二驱动机构相连，能够在第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；切割刀，设置在安装架上，切割刀适于与瓶体和瓶头的连接处接触。该安剖瓶打开装置能够自动将安剖瓶掰断，无需人工手动掰断，减少了人工工作量，避免造成人员损伤和药液污染。避免造成人员损伤和药液污染。避免造成人员损伤和药液污染。
【技术实现步骤摘要】
安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统
[0001]本专利技术涉及药液配置设备
，具体涉及一种安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统。
技术介绍
[0002]安剖瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，广泛使用在医疗卫生行业。目前，药剂调配主要通过人工实现，人工配药存在交叉感染、处方调配差错率高、人手不足等情况，直接影响到药剂师及患者的健康。特别是对于安剖瓶的掰断，完全由人工进行，及其容易造成人员损伤和药液污染。
[0003]现有技术中公开了一种安剖瓶自动切割装置，包括底座，所述底座上设置有夹紧电机，所述夹紧电机上端相对设置有夹爪；所述底座的上方固定设置有一个顶板，所述顶板的下端面设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有旋转气缸，所述旋转气缸包括气缸壳体，所述气缸壳体与所述竖向滑轨滑动连接，所述气缸壳体的上端螺纹连接有螺杆，所述顶板的上端面设置有驱动电机，所述顶板上设置有通孔，所述驱动电机的电机轴与所述螺杆在所述通孔处连接；所述气缸壳体的下端设置有能够与所述气缸壳体相对旋转的旋转盘，所述旋转盘的下端面连接有切割电机，所述切割电机的下端相对设置有切割刀，所述切割刀位于所述夹爪的正上方；所述夹紧电机、驱动电机、旋转气缸和切割电机共同连接有控制器。
[0004]上述现有技术中能够对安剖瓶自动切割，但是切割完成后仍然需要人工手动掰断，增加了人工工作量，容易造成人员损伤和药液污染。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中需要人工手动掰断安剖瓶的缺陷，从而提供一种可以自动将安剖瓶打开，减少人工工作量，避免造成人员损伤和药液污染的安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种安剖瓶打开装置，包括：
[0007]安装架；
[0008]第一驱动机构，设置在所述安装架上；
[0009]瓶体夹爪，适于夹紧安剖瓶的瓶体，所述瓶体夹爪与所述第一驱动机构连接，能够在所述第一驱动机构的驱动下绕所述瓶体的轴线旋转；
[0010]第二驱动机构，设置在所述安装架上；
[0011]瓶头夹爪，与所述瓶体夹爪相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，所述瓶头夹爪与所述第二驱动机构相连，能够在所述第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；
[0012]切割刀，设置在所述安装架上，所述切割刀适于与所述瓶体和所述瓶头的连接处接触。
[0013]可选地，所述第一驱动机构为切割旋转气缸；
[0014]和/或，所述第二驱动机构为掰断旋转气缸。
[0015]可选地，所述安装架包括：
[0016]下层安装板；
[0017]上层安装板，设在所述下层安装板的上方，并与所述下层安装板之间形成安装空间，所述第一驱动机构设在所述安装空间中，所述瓶体夹爪可旋转的设在所述上层安装板上；
[0018]第一连接板，垂直设在所述上层安装板上，所述瓶头夹爪可旋转地设在所述第一连接板的朝向所述瓶体夹爪的一侧，所述第二驱动机构设在所述第一连接板的背离所述瓶体夹爪的一侧；
[0019]第二连接板，垂直设在所述上层安装板上，所述切割刀设在所述第二连接板上。
[0020]可选地，所述瓶头夹爪设在第三连接板上，所述第三连接板可旋转地设在所述第一连接板上，所述第三连接板与所述第二驱动机构相连。
[0021]本专利技术还提供一种安剖瓶配液系统，包括所述的安剖瓶打开装置以及配药组件，所述配药组件包括针管以及驱动所述针管吸取药液及注射药液的驱动组件，所述配药组件可移动地设置，能够将经所述安剖瓶打开装置打开的安剖瓶内的药液吸取并注射到配药容器中。
[0022]可选地，所述配药组件还包括安装座，所述针管包括针筒、设置在所述针筒上的针头、可移动地设在所述针筒内的活塞、与所述活塞相连的活塞轴、设置在所述活塞轴端部处的活塞柄，所述驱动组件包括：
[0023]针管控制气缸，设置在所述安装座上；
[0024]连接件，一端与所述针管控制气缸相连，另一端与所述活塞柄相连；
[0025]针管夹爪，设置在所述安装座上，并夹紧所述针筒。
[0026]可选地，所述驱动组件还包括：
[0027]针管压紧气缸，设置在所述安装座上，所述针管压紧气缸的活塞杆端部压在所述活塞柄上。
[0028]可选地，所述针管压紧气缸的活塞杆端部设有缓冲块，所述缓冲块压紧在所述活塞柄上。
[0029]可选地，所述安剖瓶配液系统还包括主机箱，所述主机箱上设有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑动地设有第二滑轨，所述第一滑轨沿水平方向延伸，所述第二滑轨沿竖直方向延伸，所述安装座可滑动地设在所述第二滑轨上。
[0030]可选地，所述主机箱上还设有第三滑轨，所述第三滑轨设在所述第一滑轨的下方且与所述第一滑轨相垂直，所述第三滑轨上可移动地设置有承载板，所述承载板适于承载打开的安剖瓶以及配药容器。
[0031]可选地，所述安剖瓶配液系统还包括机械手，所述机械手能够将经所述安剖瓶打开装置打开的安剖瓶放置到所述承载板上。
[0032]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0033]1.本专利技术提供的安剖瓶打开装置，需要将安剖瓶打开时，使瓶体夹爪将安剖瓶的瓶体夹紧，之后使第一驱动机构工作，驱动瓶体夹爪带动安剖瓶绕瓶体的轴线旋转，此时由于切割刀与瓶体和所述瓶头的连接处接触，在瓶体和所述瓶头的连接处切出一道划线，之
后使瓶头夹爪夹紧瓶头，使第二驱动机构工作，驱动瓶头夹爪带动瓶头在竖直平面内旋转，从而可将瓶头从瓶体上掰断。因此，该安剖瓶打开装置能够自动将安剖瓶掰断，无需人工手动掰断，减少了人工工作量，避免造成人员损伤和药液污染。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术的实施例1中提供的安剖瓶打开装置的示意图；
[0036]图2为本专利技术的实施例2中提供的安剖瓶配液系统的示意图；
[0037]图3为图2中的配药组件的示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]1、安剖瓶打开装置；101、安装架；1011、下层安装板；1012、上层安装板；1013、立柱；1014、第一连接板；1015、第二连接板；1016、第三连接板；102、切割旋转气缸；103、瓶体夹爪；104、掰断旋转气缸；105、瓶头夹爪；106、切割刀；2、配药组件；201、针管；2011、针筒；2012、针头；2013、活塞柄；202、安装座；203、针管控制气缸；204、连接件；205、针管夹爪；206、针管压紧气缸；207、缓冲块；3、主机箱；4、第一滑轨；5、第二滑轨；6、第三滑轨；7、承载板。
具体实施方式
[0040]下面将结合附图对本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安剖瓶打开装置，其特征在于，包括：安装架(101)；第一驱动机构，设置在所述安装架(101)上；瓶体夹爪(103)，适于夹紧安剖瓶的瓶体，所述瓶体夹爪(103)与所述第一驱动机构连接，能够在所述第一驱动机构的驱动下绕所述瓶体的轴线旋转；第二驱动机构，设置在所述安装架(101)上；瓶头夹爪(105)，与所述瓶体夹爪(103)相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，所述瓶头夹爪(105)与所述第二驱动机构相连，能够在所述第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；切割刀(106)，设置在所述安装架(101)上，所述切割刀(106)适于与所述瓶体和所述瓶头的连接处接触。2.根据权利要求1所述的安剖瓶打开装置，其特征在于，所述第一驱动机构为切割旋转气缸(102)；和/或，所述第二驱动机构为掰断旋转气缸(104)。3.根据权利要求1所述的安剖瓶打开装置，其特征在于，所述安装架(101)包括：下层安装板(1011)；上层安装板(1012)，设在所述下层安装板(1011)的上方，并与所述下层安装板(1011)之间形成安装空间，所述第一驱动机构设在所述安装空间中，所述瓶体夹爪(103)可旋转的设在所述上层安装板(1012)上；第一连接板(1014)，垂直设在所述上层安装板(1012)上，所述瓶头夹爪(105)可旋转地设在所述第一连接板(1014)的朝向所述瓶体夹爪(103)的一侧，所述第二驱动机构设在所述第一连接板(1014)的背离所述瓶体夹爪(103)的一侧；第二连接板(1015)，垂直设在所述上层安装板(1012)上，所述切割刀(106)设在所述第二连接板(1015)上。4.根据权利要求3所述的安剖瓶打开装置，其特征在于，所述瓶头夹爪(105)设在第三连接板(1016)上，所述第三连接板(1016)可旋转地设在所述第一连接板(1014)上，所述第三连接板(1016)与所述第二驱动机构相连。5.一种安剖瓶配液系统，其特征在于，包括权利要求1－4中任一项所述的安剖瓶打开装置以及配药组件(2)，所述配药组件(2)包括针管(201)以及驱动所述针管(201)吸取药液及...
【专利技术属性】
技术研发人员：路萌克，王健，谭畅，张朋涛，邢旭昇，章誉骞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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