基于相机的产品包装合格性检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于相机的产品包装合格性检测设备，包括产品装盖机构(1)，所述产品装盖机构(1)连接有产品提升机构(2)，所述产品提升机构(2)连接有传送带(3)，沿所述传送带(3)的输送方向依次设有视觉检测机构(4)和剔除机构(5)，视觉检测机构(4)和剔除机构(5)均由控制系统控制；所述视觉检测机构(4)包括位于传送带(3)正上方的检测相机(41)，所述剔除机构(5)包括位于传送带(3)两侧的顶出气缸(51)和落料槽(52)。本实用新型专利技术具有借助相机完成对产品的合格性检测，自动化程度高、检测效率高的优点。率高的优点。率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于相机的产品包装合格性检测设备


[0001]本技术涉及一种产品合格性检测设备，特别是一种基于相机的产品包装合格性检测设备。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的产品合格性检测可以凭借半自动化乃至全自动化的设备完成，但是一些特殊产品，如顶部由透明塑料盖盖住的酸奶，透明塑料盖下往往会带一个勺子或吸管，这种产品除了需要检测透明塑料盖是否盖上以外，还需要检测勺子或吸管是否安装，且勺子或吸管的数量需要为一个，不能过量，类似这种合格性检测目前还是需要依赖人工检测，很难完全依靠半自动化或全自动化的设备完成。因此，亟需研发一种可解决以上问题的半自动化或全自动化设备，来解放人工劳动力，提高质检效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种基于相机的产品包装合格性检测设备。它具有借助相机完成对产品的合格性检测，自动化程度高、检测效率高的优点。
[0004]本技术的技术方案：基于相机的产品包装合格性检测设备，包括产品装盖机构，所述产品装盖机构连接有产品提升机构，所述产品提升机构连接有传送带，沿所述传送带的输送方向依次设有视觉检测机构和剔除机构，视觉检测机构和剔除机构均由控制系统控制；所述视觉检测机构包括位于传送带正上方的检测相机，所述剔除机构包括位于传送带两侧的顶出气缸和落料槽。
[0005]与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：本技术在传送带两侧设置视觉检测机构和剔除机构，分别对经过的产品进行合格性检测以及不合格产品的剔除，具体地，由视觉检测机构的检测相机对经过的产品进行拍照，从而识别产品状态，通过控制系统的统筹控制对不合格产品进行识别，再由顶出气缸动作将不合格产品顶出至落料槽，完成回收，整个过程自动化程度高，检测效率高。
[0006]前述的基于相机的产品包装合格性检测设备中，所述落料槽竖直设置，由上至下呈折线状，包括上进料口和下出料口，落料槽内部设有若干缓冲斜面。
[0007]前述的基于相机的产品包装合格性检测设备中，所述落料槽的上进料口与顶出气缸相对设置，所述落料槽的下出料口处设有回收箱。
[0008]前述的基于相机的产品包装合格性检测设备中，所述视觉检测机构还包括长方体状的壳体，所述壳体套在传送带上方，壳体两侧设有可供传送带和产品通过的门洞，壳体内部在传送带的两侧均立有两根支撑杆，所述检测相机经相机支架安装在其中两根支撑杆之间，相机支架上设有到位传感器，每根支撑杆上位于检测相机下方的位置均安装有发光条，发光条下方设有遮光板。
[0009]前述的基于相机的产品包装合格性检测设备中，位于传送带同侧的两根发光条紧邻且对称地布置，且位于传送带同侧的两根发光条下方由同一块遮光板进行遮光，两块遮
光板之间形成有一条宽度大于传送带宽度的摄像缝隙。
[0010]前述的基于相机的产品包装合格性检测设备中，位于传送带同侧的两根发光条之间相互形成120
°‑
150
°
夹角。
[0011]前述的基于相机的产品包装合格性检测设备中，所述发光条连接有第一支架，第一支架与支撑杆相连接且可在支撑杆上进行高度调整。
[0012]前述的基于相机的产品包装合格性检测设备中，所述遮光板连接有第二支架，第二支架与支撑杆相连接且可在支撑杆上进行高度调整。
[0013]前述的基于相机的产品包装合格性检测设备中，所述传送带下方设有基座，各支撑杆均固定连接在基座上。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是视觉检测机构的结构示意图；
[0016]图3是落料槽的结构示意图；
[0017]图4是由检测相机拍摄的合格产品的灰度图；
[0018]图5是由检测相机拍摄的不合格产品的灰度图。
[0019]附图标记：1
‑
产品装盖机构，2
‑
产品提升机构，3
‑
传送带，4
‑
视觉检测机构，5
‑
剔除机构，41
‑
检测相机，42
‑
壳体，43
‑
支撑杆，44
‑
相机支架，45
‑
发光条，46
‑
遮光板，47
‑
第一支架，48
‑
第二支架，51
‑
顶出气缸，52
‑
落料槽，53
‑
上进料口，54
‑
下出料口，55
‑
缓冲斜面，56
‑
回收箱。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0021]实施例：基于相机的产品包装合格性检测设备，结构如图1至图3所示，包括产品装盖机构1，所述产品装盖机构1连接有产品提升机构2，所述产品提升机构2连接有传送带3，沿所述传送带3的输送方向依次设有视觉检测机构4和剔除机构5，视觉检测机构4和剔除机构5均由控制系统控制；所述视觉检测机构4包括位于传送带3正上方的检测相机41，检测相机41为可以拍摄灰度图的相机，所述剔除机构5包括位于传送带3两侧的顶出气缸51和落料槽52。
[0022]作为优选，落料槽52竖直设置，由上至下呈折线状，包括上进料口53和下出料口54，落料槽52内部设有若干缓冲斜面55，剔除的不合格产品通过落料槽52落料，缓冲斜面55可对掉落的产品进行缓冲，可有效避免产品的破损，从而可在回收后进行再利用。
[0023]作为优选，落料槽52的上进料口53与顶出气缸51相对设置，所述落料槽52的下出料口54处设有回收箱56，顶出气缸51动作后产品即可落入落料槽52。
[0024]作为优选，视觉检测机构4还包括长方体状的壳体42，所述壳体42套在传送带3上方，壳体42两侧设有可供传送带3和产品通过的门洞，壳体42内部在传送带3的两侧均立有两根支撑杆43，所述检测相机41经相机支架44安装在其中两根支撑杆43之间，相机支架44上设有到位传感器，每根支撑杆43上位于检测相机41下方的位置均安装有发光条45，发光
条45下方设有遮光板46，到位传感器检测经过的产品，其与发光条45均受控制系统控制，当有产品经过时，控制系统控制发光条45闪光，同时检测相机41进行拍照，遮光板46的设置使得拍照效果更好。
[0025]作为优选，位于传送带3同侧的两根发光条45紧邻且对称地布置，且位于传送带3同侧的两根发光条45下方由同一块遮光板46进行遮光，两块遮光板46之间形成有一条宽度大于传送带3宽度的摄像缝隙，确保可以拍摄出整个产品完整的俯视图，从而可以更加准确地判断产品是否合格。
[0026]作为优选，位于传送带3同侧的两根发光条45之间相互形成135
°
夹角，闪光效果好，有助于拍照质量的提高。
[0027]作为优选，发光条45连接有第一支架4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于相机的产品包装合格性检测设备，其特征在于：包括产品装盖机构(1)，所述产品装盖机构(1)连接有产品提升机构(2)，所述产品提升机构(2)连接有传送带(3)，沿所述传送带(3)的输送方向依次设有视觉检测机构(4)和剔除机构(5)，视觉检测机构(4)和剔除机构(5)均由控制系统控制；所述视觉检测机构(4)包括位于传送带(3)正上方的检测相机(41)，所述剔除机构(5)包括位于传送带(3)两侧的顶出气缸(51)和落料槽(52)。2.根据权利要求1所述的基于相机的产品包装合格性检测设备，其特征在于：所述落料槽(52)竖直设置，由上至下呈折线状，包括上进料口(53)和下出料口(54)，落料槽(52)内部设有若干缓冲斜面(55)。3.根据权利要求2所述的基于相机的产品包装合格性检测设备，其特征在于：所述落料槽(52)的上进料口(53)与顶出气缸(51)相对设置，所述落料槽(52)的下出料口(54)处设有回收箱(56)。4.根据权利要求1所述的基于相机的产品包装合格性检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构(4)还包括长方体状的壳体(42)，所述壳体(42)套在传送带(3)上方，壳体(42)两侧设有可供传送带(3)和产品通过的门洞，壳体(42)内部在传送带(3)的两侧均立有两根支撑杆(43)，所述检测相机(41)经相机支架(44)安装在其中两根支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天晗，刘春海，
申请(专利权)人：宁波中物光电杀菌技术有限公司，
类型：新型
国别省市：