一种集成式目标侦察系统技术方案

本申请涉及目标搜索技术领域，尤其涉及一种集成式目标侦察系统。该系统包括操控终端和探测装置，其中，操控终端包括雷达操控终端和光电操控终端，雷达操控终端与光电操控终端通讯连接；探测装置包括雷达探测单元、光电成像单元、转台本体和供电与通讯单元；当雷达操控终端接收到雷达探测单元发送的目标信息后，能够快速地将目标信息发送至光电操控终端，光电操控终端根据接收到的目标信息结合光电成像单元的位置信息计算出需要调整的角度，然后向光电转台发送调整指令，以使光电成像单元对准目标区域，采集目标图像。本申请提供的集成式目标侦察系统能够适应于紧凑的安装空间，协同性好，侦察目标的效率高。侦察目标的效率高。侦察目标的效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式目标侦察系统


[0001]本申请涉及目标搜索
，特别涉及一种集成式目标侦察系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，目标侦察与监视技术已经应用于各个领域。目前，雷达探测和光电探测是应用最为普遍的方法，但是对于一些较为复杂的场景，单独使用雷达或者光电系统不能快速的发现并跟踪目标。
[0003]因此，目前亟待需要一种集成式目标侦察系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种集成式目标侦察系统，能够适应于紧凑的安装空间，协同性好，侦察目标的效率高。
[0005]本申请实施例提供了一种集成式目标侦察系统，包括：操控终端和探测装置，其中：所述操控终端包括雷达操控终端和光电操控终端，所述雷达操控终端与所述光电操控终端通讯连接；所述探测装置包括雷达探测单元、光电成像单元、转台本体和供电与通讯单元；
[0006]所述雷达探测单元用于获取目标区域内的目标信息，并通过所述雷达操控终端将所述目标信息传输给所述光电操控终端；
[0007]所述光电操控终端接收到所述雷达操控终端发来的目标信息后，基于所述目标信息和所述光电成像单元的位置信息向所述转台本体发送旋转指令，以调整所述光电成像单元的指向；所述光电成像单元用于采集目标图像，并将所述目标图像传输给所述光电操控终端；
[0008]所述转台本体包括雷达转台和光电转台；所述雷达转台基于所述雷达操控终端的指令调整所述雷达探测单元的方位角和俯仰角，所述光电转台基于所述光电操控终端的指令调整所述光电成像单元的方位角和俯仰角；
[0009]所述供电与通讯单元用于为所述雷达探测单元、所述光电成像单元和所述转台本体供电及信息传输。
[0010]在一种可能的设计中，所述雷达探测单元包括相控阵雷达和GPS定位组件，所述相控阵雷达用于发现目标，所述GPS定位组件设置于所述相控阵雷达的两端，用于给雷达系统授时以及确定雷达站址信息。
[0011]在一种可能的设计中，所述光电成像单元包括可见光摄像机和红外热像仪，所述可见光摄像机和所述红外热像仪均用于采集目标图像。
[0012]在一种可能的设计中，所述光电操控终端通过微控制器对所述可见光摄像机和所述红外热像仪进行操控，以实现变焦和调节视场大小功能。
[0013]在一种可能的设计中，所述雷达转台与所述光电转台同轴安装；
[0014]所述供电与通讯单元为集成结构，所述雷达转台设置于所述供电与通讯单元的顶
端，用于支撑所述雷达探测单元；
[0015]所述光电转台设置于所述雷达转台的顶端，用于支撑所述光电成像单元。
[0016]在一种可能的设计中，所述雷达转台包括雷达俯仰伺服电机和雷达方位伺服电机；
[0017]所述雷达俯仰伺服电机用于控制所述雷达转台与雷达探测单元连接杆做旋转运动，以调整所述雷达探测单元的俯仰角度；
[0018]所述雷达方位伺服电机用于控制所述雷达转台沿轴线做旋转运动，以调整所述雷达探测单元的方位角度。
[0019]在一种可能的设计中，所述光电转台包括光电俯仰伺服电机和光电方位伺服电机；
[0020]所述光电俯仰伺服电机用于控制所述光电转台调整所述光电成像单元的俯仰角度；
[0021]所述光电方位伺服电机用于控制所述光电转台做旋转运动，以调整所述光电成像单元的方位角度。
[0022]在一种可能的设计中，所述雷达探测单元和所述光电成像单元分别连接于不同的伺服电机上，以使所述雷达探测单元和所述光电成像单元可独立围绕所述转台本体同轴旋转。
[0023]在一种可能的设计中，所述雷达操控终端能够接收所述光电成像单元的视场角信息，并基于所述视场角信息判断目标是否位于所述光电成像单元视场内；
[0024]若是，则停止向所述光电操控终端传送目标信息；
[0025]若否，则继续向所述光电操控终端发送当前目标信息，以使所述光电操控终端向所述光电转台发送调整角度指令，或者发送警报，以通知操作手手动调整所述光电成像单元的视场角。
[0026]在一种可能的设计中，所述光电成像单元通过光纤将采集到的图像信息传递到所述光电操控终端，所述雷达探测单元通过网线将雷达数据传输到所述雷达操控终端。
[0027]由上述方案可知，本实施例提供了一种集成式目标侦察系统，该系统包括操控终端和探测装置，其中，操控终端包括雷达操控终端和光电操控终端，雷达操控终端与光电操控终端通讯连接；探测装置包括雷达探测单元、光电成像单元、转台本体和供电与通讯单元；当雷达操控终端接收到雷达探测单元发送的目标信息后，能够快速地将目标信息发送至光电操控终端，光电操控终端根据接收到的目标信息结合光电成像单元的位置信息计算出需要调整的角度，然后向光电转台发送调整指令，以使光电成像单元对准目标区域，采集目标图像。由此可见，本申请提供的集成式目标侦察系统能够适应于紧凑的安装空间，协同性好，侦察目标的效率高。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术一个实施例提供的集成式目标侦察系统示意图。
[0030]图2为本专利技术一个实施例提供的探测装置的结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1‑
雷达探测单元；
[0033]11
‑
相控阵雷达；
[0034]12
‑
GPS定位组件；
[0035]2‑
光电成像单元；
[0036]21
‑
可见光摄像机；
[0037]22
‑
红外热像仪；
[0038]3‑
转台本体：
[0039]31
‑
雷达转台；
[0040]311
‑
雷达俯仰伺服电机；
[0041]312
‑
雷达方位伺服电机；
[0042]32
‑
光电转台；
[0043]321
‑
光电俯仰伺服电机；
[0044]322
‑
光电方位伺服电机；
[0045]4‑
供电与通讯单元。
[0046]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0047]以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0048]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式目标侦察系统，其特征在于，包括操控终端和探测装置，其中：所述操控终端包括雷达操控终端和光电操控终端，所述雷达操控终端与所述光电操控终端通讯连接；所述探测装置包括雷达探测单元(1)、光电成像单元(2)、转台本体(3)和供电与通讯单元(4)；所述雷达探测单元(1)用于获取目标区域内的目标信息，并通过所述雷达操控终端将所述目标信息传输给所述光电操控终端；所述光电操控终端接收到所述雷达操控终端发来的目标信息后，基于所述目标信息和所述光电成像单元(2)的位置信息向所述转台本体(3)发送旋转指令，以调整所述光电成像单元(2)的指向；所述光电成像单元(2)用于采集目标图像，并将所述目标图像传输给所述光电操控终端；所述转台本体(3)包括雷达转台(31)和光电转台(32)；所述雷达转台(31)基于所述雷达操控终端发送的指令调整所述雷达探测单元(1)的方位角和俯仰角，所述光电转台(32)基于所述光电操控终端发送的指令调整所述光电成像单元(2)的方位角和俯仰角；所述供电与通讯单元(4)用于为所述雷达探测单元(1)、所述光电成像单元(2)和所述转台本体(3)供电及信息传输。2.根据权利要求1所述的集成式目标侦察系统，其特征在于，所述雷达探测单元(1)包括相控阵雷达(11)和GPS定位组件(12)，所述相控阵雷达(11)用于发现目标，所述GPS定位组件(12)设置于所述相控阵雷达(11)的两端，用于给雷达系统授时以及确定雷达站址信息。3.根据权利要求1所述的集成式目标侦察系统，其特征在于，所述光电成像单元(2)包括可见光摄像机(21)和红外热像仪(22)，所述可见光摄像机(21)和所述红外热像仪(22)均用于采集目标图像。4.根据权利要求3所述的集成式目标侦察系统，其特征在于，所述光电操控终端通过微控制器对所述可见光摄像机(21)和所述红外热像仪(22)进行操控，以实现变焦和调节视场大小功能。5.根据权利要求1所述的集成式目标侦察系统，其特征在于，所述雷达转台(31)与所述光电转台(32)同轴安装；所述供电与通讯单元(4)为集成结构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，殷亚国，梁孟德，崔玉麟，
申请(专利权)人：北京环境特性研究所，
类型：发明
国别省市：