一种手套袋装设备的多副手套同时装袋自动化机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手套袋装设备的多副手套同时装袋自动化机构，包括机座以及PLC控制器，机座内安装有包装袋的袋子存放单元以及袋子拿取单元，支撑架的下部安装有能够将袋子拿取单元上包装袋取下并将包装袋口部张开传送的袋子张口单元；且支撑架的下部安装有能够将多副手套同时装在包装袋中的多副手套装袋单元，机座的一侧开设有下料口；袋子张口单元、袋子存放单元、袋子拿取单元以及多副手套装袋单元均受控于PLC控制器，本申请能够实现自动化取袋、开袋以及多副手套包装，过程中无需人力干预，节省人力，工作时仅需要人工将多副手套叠放在多副手套装袋单元的两个限位板之间，十分方便，提高了包装的效率。提高了包装的效率。提高了包装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手套袋装设备的多副手套同时装袋自动化机构


[0001]本技术涉及手套生产
，具体为一种手套袋装设备的多副手套同时装袋自动化机构。

技术介绍

[0002]手套根据用途以及材质分为多类，其中有用于手部保温的、有用于手部装饰的，有用于手部防护的，有用于防静电的，还有用于医疗防污、防菌、防尘的等；因此，手套广泛应用于生活、出行、劳动、运动、工业等等各个方面。
[0003]手套在生产完成后，需要进行包装，通常都是采用人为手动包装，但手动包装浪费人力，且效率较低，尤其是多副一包的手套在人为包装时；需要一副一副装，耗费时间较长；为此，我们提出一种手套袋装设备的多副手套同时装袋自动化机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种手套袋装设备的多副手套同时装袋自动化机构，以解决上述
技术介绍
中现有手套包装浪费人力，效率较低，且多副一包的手套在人为包装，需要一副一副装，耗费时间较长的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种手套袋装设备的多副手套同时装袋自动化机构，包括机座以及PLC控制器，所述机座上固定安装有支撑架，所述机座内安装有包装袋的袋子存放单元以及袋子拿取单元，所述支撑架的下部安装有能够将袋子拿取单元上包装袋取下并将包装袋口部张开传送的袋子张口单元；且支撑架的下部安装有能够将多副手套同时装在包装袋中的多副手套装袋单元，所述机座的一侧开设有下料口；其中，所述袋子张口单元、袋子存放单元、袋子拿取单元以及多副手套装袋单元均受控于所述PLC控制器。
[0007]作为优选，上述所述袋子存放单元包括固定安装在机座内的支座，所述支座上安装有两端为开口状的放置盒，所述放置盒的内部滑动安装有活动板，所述支座的一端竖直安装有线性电机，所述线性电机的线性滑块与所述活动板固定连接；所述放置盒的一侧固定连接有下料滑板，所述下料滑板设置在下料口内。
[0008]作为优选，上述所述袋子拿取单元包括固定安装在机座内的无杆气缸，所述无杆气缸的活动块侧面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转动部上固定连接有旋转架，所述旋转架上安装有拿料气缸，所述拿料气缸的活塞杆一端固定连接有拿料板，所述拿料板上安装有取袋吸盘。
[0009]作为优选，上述所述袋子张口单元包括由第四电机驱动的送袋线性模组，所述送袋线性模组的滑动部上通过连接架连接有连接板，所述连接板上安装第五电机，所述连接板的底部安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有两组滑动块，两组滑动块的底部均通过竖直条安装有开袋吸盘，两组所述滑动块的上部分别连接有相对设置的齿条，所述第五电机通过齿轮分别与两组齿条啮合连接。
[0010]作为优选，上述所述送袋线性模组的侧面安装有第二限位传感器，所述连接架上安装有与第二限位传感器对应的感应条。
[0011]作为优选，上述所述多副手套装袋单元包括固定安装在机座的板面下部的推装气缸以及通过连接柱固定连接在机座的板面下方的第一固定板，所述推装气缸的一端固定安装有推装板，所述第一固定板上安装有两组相对设置的限位板，两组限位板之间设置有第一升降板，所述第一固定板的下部通过固定柱固定连接有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间安装有丝杆，所述第一固定板的上部安装有用于驱动丝杆的丝杆电机，所述丝杆电机上的丝杆螺母固定连接有第二升降板，所述第二升降板上固定连接有顶杆，所述顶杆的上端滑动贯穿第一固定板并与所述第一升降板固定连接；所述第一固定板的上部安装有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆一端固定安装有水平气缸，所述水平气缸活塞杆的一端固定连接有加压条，其中一个限位板的上部开设有便于加压条下压的缺口。
[0012]作为优选，上述所述多副手套装袋单元还包括固定安装在支撑架下部的竖直板，所述竖直板上开设有与所述推装板对齐的通口，所述竖直板的侧面位于通口的上下侧分别固定安装有相对设置的对夹气缸，所述对夹气缸的活塞杆一端固定连接有对夹板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本申请能够实现自动化取袋、开袋以及多副手套包装，过程中无需人力干预，节省人力，工作时仅需要人工将多副手套叠放在多副手套装袋单元的两个限位板之间，十分方便，提高了包装的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术多副手套装袋单元的结构示意图；
[0017]图3为本技术多副手套装袋单元的另一视角结构示意图；
[0018]图4为本技术竖直板的结构示意图；
[0019]图5为本技术袋子张口单元的结构示意图；
[0020]图6为本技术袋子张口单元的另一视角结构示意图；
[0021]图7为本技术袋子拿取单元的结构示意图；
[0022]图8为本技术袋子存放单元的结构示意图。
[0023]图中：1、机座；4、支撑架；6、袋子张口单元；7、袋子存放单元；8、袋子拿取单元；9、多副手套装袋单元；10、竖直板；11、包装袋；12、下料口；
[0024]601、送袋线性模组；602、第四电机；603、连接架；604、连接板；605、第五电机；606、竖直条；607、开袋吸盘；608、第二限位传感器；609、感应条；610、滑动块；611、滑轨；612、齿条；613、齿轮；
[0025]701、支座；702、放置盒；703、活动板；704、线性电机；705、线性滑块；706、下料滑板；
[0026]801、无杆气缸；802、旋转气缸；803、旋转架；804、拿料气缸；805、拿料板；806、取袋吸盘；
[0027]901、第一固定板；902、推装气缸；903、连接柱；904、第一升降板；905、竖直气缸；906、水平气缸；907、加压条；908、限位板；909、缺口；910、固定柱；911、第二固定板；912、第
二升降板；913、顶杆；914、丝杆螺母；915、丝杆电机；916、丝杆；917、推装板；
[0028]1001、通口；1002、对夹气缸；1003、对夹板。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例1
[0031]请参阅图1
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8，本技术提供一种技术方案：
[0032]一种手套袋装设备的多副手套同时装袋自动化机构，包括机座1以及PLC控制器，机座1上固定安装有支撑架4，机座1内安装有包装袋11的袋子存放单元7以及袋子拿取单元8，支撑架4的下部安装有能够将袋子拿取单元8上包装袋11取下并将包装袋11口部张开传送的袋子张口单元6；且支撑架4的下部安装有能够将多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套袋装设备的多副手套同时装袋自动化机构，其特征在于：包括机座以及PLC控制器，所述机座上固定安装有支撑架，所述机座内安装有包装袋的袋子存放单元以及袋子拿取单元，所述支撑架的下部安装有能够将袋子拿取单元上包装袋取下并将包装袋口部张开传送的袋子张口单元；且支撑架的下部安装有能够将多副手套同时装在包装袋中的多副手套装袋单元，所述机座的一侧开设有下料口；其中，所述袋子张口单元、袋子存放单元、袋子拿取单元以及多副手套装袋单元均受控于所述PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种手套袋装设备的多副手套同时装袋自动化机构,其特征在于：所述袋子存放单元包括固定安装在机座内的支座，所述支座上安装有两端为开口状的放置盒，所述放置盒的内部滑动安装有活动板，所述支座的一端竖直安装有线性电机，所述线性电机的线性滑块与所述活动板固定连接；所述放置盒的一侧固定连接有下料滑板，所述下料滑板设置在下料口内。3.根据权利要求2所述的一种手套袋装设备的多副手套同时装袋自动化机构,其特征在于：所述袋子拿取单元包括固定安装在机座内的无杆气缸，所述无杆气缸的活动块侧面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转动部上固定连接有旋转架，所述旋转架上安装有拿料气缸，所述拿料气缸的活塞杆一端固定连接有拿料板，所述拿料板上安装有取袋吸盘。4.根据权利要求3所述的一种手套袋装设备的多副手套同时装袋自动化机构,其特征在于：所述袋子张口单元包括由第四电机驱动的送袋线性模组，所述送袋线性模组的滑动部上通过连接架连接有连接板，所述连接板上安装第五电机，所述连接板的底部安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有两组滑动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭福生，
申请(专利权)人：金华市鑫辉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：