车辆硬件模拟测试系统、方法、车辆和存储介质技术方案

本发明专利技术包括车辆硬件模拟测试系统、方法、车辆和存储介质。车辆硬件模拟测试系统包括：测试数据生成单元，其配置成生成关于测试场景的模拟测试数据；测试管理单元，其配置成基于模拟测试数据生成并管理测试任务；以及测试台架，其配置成基于测试任务，对模拟设备、被测设备以及测试仪表进行控制，其中，模拟设备基于模拟测试数据生成车辆硬件模拟测试的网络环境。境。

【技术实现步骤摘要】
车辆硬件模拟测试系统、方法、车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车测试
具体而言，本专利技术涉及车辆硬件模拟测试系统、方法、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，大部分智能车辆的V2X（vehicle to everything，车辆到万物）场景测试方案是通过使用支持V2X ITS（Intelligent Transportation System，智能运输系统）协议栈的仪表、配合交通仿真软件实现的。
[0003]大部分这样的测试方案基于仪表与DUT（Device under Testing，被测设备）馈线直连的方式进行测试，无法实现稳定的V2X空口连接，因此通常无法覆盖V2X空口测试。此外，这样的测试方案中的一套仪表通常只采用一种V2X ITS协议栈，在需要进行其他协议栈的一致性测试的情况下，可能需定制化台架或者重新采购台架。
[0004]在另外的方面，现有的自动化CICD（持续集成、持续交付、持续部署）与各企业的测试平台对接困难；对诸如仪表之类的硬件投入较高，且不可供多测试台架同时使用。而且，通常每套测试台架要配合一套交通场景仿真软件进行操作，对仿真软件依赖高，难以实现集群测试。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术的一方面，提供一种车辆硬件模拟测试系统，其包括：测试数据生成单元，其配置成生成关于测试场景的模拟测试数据；测试管理单元，其配置成基于模拟测试数据生成并管理测试任务；以及测试台架，其配置成基于测试任务，对模拟设备、被测设备以及测试仪表进行控制，其中，模拟设备基于模拟测试数据生成车辆硬件模拟测试的网络环境。
[0006]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的车辆硬件模拟测试系统中，测试管理单元还配置成对多个测试台架和测试任务进行管理。
[0007]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的车辆硬件模拟测试系统中，模拟测试数据包括车辆模型数据和场景模型数据。
[0008]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的车辆硬件模拟测试系统中，所生成的模拟测试数据被存储于用作测试场景库的存储装置中。
[0009]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的车辆硬件模拟测试系统中，测试管理单元还配置成：基于从测试场景库获取的模拟测试数据来生成并管理测试任务。
[0010]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的车辆硬件模拟测试系统中，测试管理单元还配置成执行以下各项中的至少一项：测试集管理、测试任务管理、测试报告管理、台架配置管理、测试日志管理、场景配置管理、测试脚本管理、账号管理。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供一种车辆硬件模拟测试方法，其包括以下步骤：测试
数据生成步骤，生成关于测试场景的模拟测试数据；测试管理步骤，基于模拟测试数据生成并管理测试任务；以及测试执行步骤，利用测试台架、基于测试任务，对模拟设备、被测设备以及测试仪表进行控制，其中，模拟设备基于模拟测试数据生成车辆硬件模拟测试的网络环境。
[0012]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的车辆硬件模拟测试方法中，测试管理步骤还包括对多个测试台架和测试任务进行管理。
[0013]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的车辆硬件模拟测试方法中，模拟测试数据包括车辆模型数据和场景模型数据。
[0014]作为以上方案的替代或补充，根据本专利技术一实施例的车辆硬件模拟测试方法还包括：将所生成的模拟测试数据存储于用作测试场景库的存储装置中。
[0015]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的车辆硬件模拟测试方法中，测试管理步骤还包括：基于从测试场景库获取的模拟测试数据来生成并管理测试任务。
[0016]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的车辆硬件模拟测试方法中，测试管理步骤还包括以下各项中的至少一项：测试集管理、测试任务管理、测试报告管理、台架配置管理、测试日志管理、场景配置管理、测试脚本管理、账号管理。
[0017]根据本专利技术的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可由处理器执行的程序指令，所述程序指令在由所述处理器执行时，执行根据本专利技术的一方面所述的车辆硬件模拟测试方法。
[0018]根据本专利技术的还一方面，提供一种车辆，其包括根据本专利技术的一方面所述的车辆硬件模拟测试系统。
[0019]根据本专利技术的实施例的车辆硬件模拟测试方法和系统能够灵活高效地实现集群化的V2X车辆硬件场景测试。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：图1为一种V2X场景仿真测试架构；图2为根据本专利技术的实施例的车辆硬件模拟测试系统的示意性结构框图；图3为根据本专利技术的实施例的车辆硬件在环V2X场景测试系统的示意性结构框图；图4为根据本专利技术的实施例的车辆硬件在环V2X场景测试系统的示意性结构框图；图5为根据本专利技术的实施例的测试台架硬件网络拓扑结构示意图；以及图6为根据本专利技术的实施例的车辆硬件模拟测试方法的示意性流程图。
具体实施方式
[0021]在本说明书中，参照其中图示了本专利技术示意性实施例的附图更为全面地说明本专利技术。但本专利技术可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本专利技术的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
[0022]诸如“包括”和“含有”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接
和明确表述的单元和步骤以外，本专利技术的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
[0023]下文参考根据本专利技术实施例的方法和系统的流程图说明、框图和/或流程图来描述本专利技术。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。
[0024]在可适用的情况下，可以使用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现由本公开提供的各种实施例。另外，在可适用的情况下，在不脱离本公开的范围的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以组合成包括软件、硬件和/或两者的复合部件。在可适用的情况下，在不脱离本公开的范围的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以被分离成包括软件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆硬件模拟测试系统，其特征在于，包括：测试数据生成单元，其配置成生成关于测试场景的模拟测试数据；测试管理单元，其配置成基于所述模拟测试数据生成并管理测试任务；以及测试台架，其配置成基于所述测试任务，对模拟设备、被测设备以及测试仪表进行控制，其中，所述模拟设备基于所述模拟测试数据生成所述车辆硬件模拟测试的网络环境。2.根据权利要求1所述的车辆硬件模拟测试系统，其中，所述测试管理单元还配置成对多个所述测试台架和所述测试任务进行管理。3.根据权利要求1所述的车辆硬件模拟测试系统，其中，所述模拟测试数据包括车辆模型数据和场景模型数据。4.根据权利要求1所述的车辆硬件模拟测试系统，其中，所生成的所述模拟测试数据被存储于用作测试场景库的存储装置中。5.根据权利要求4所述的车辆硬件模拟测试系统，其中，所述测试管理单元还配置成：基于从所述测试场景库获取的所述模拟测试数据来生成并管理测试任务。6.根据权利要求1所述的车辆硬件模拟测试系统，其中，所述测试管理单元还配置成执行以下各项中的至少一项：测试集管理、测试任务管理、测试报告管理、台架配置管理、测试日志管理、场景配置管理、测试脚本管理、账号管理。7.一种车辆硬件模拟测试方法，其特征在于，包括以下步骤：测试数据生成步骤，生成关于测试场景的模拟测试数据；测试管理步骤，基于所述模拟测试数据生成并管理测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立桥，陈崇峰，王国栋，赵金辉，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：