电控阀制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电控阀，包括阀体、阀杆、阀杆驱动装置、电控单元，阀杆驱动装置采用由旋转动力装置驱动的偏心轮结构，偏心轮驱动阀杆往复运动，与提升油缸无杆腔连接的阀体的第一工作油口连接有开关阀，开关阀为受控于电控单元的电磁开关阀或者电液开关阀；提升油缸到达设定位置后，在电控单元作用下开关阀快速关闭，断开第一工作油口与提升油缸无杆腔之间的油路，使提升油缸保持在设定位置，不受机具下降时其重量的影响，提高了系统控制精度。提高了系统控制精度。提高了系统控制精度。

【技术实现步骤摘要】
电控阀


[0001]本技术涉及阀领域，尤其涉及一种电控阀。

技术介绍

[0002]多路阀用来操纵多个执行部件(例如油缸或油马达)的运动，在拖拉机等农业机械以及工程机械中得到广泛应用。传统的多路阀，包括多个相连的三位四通阀或四位四通阀，多路阀的每一路阀由一个三位四通阀或四位四通阀组成，每个三位四通阀或四位四通阀连接相应的执行部件，通过手动驱动。为了适应电控智能化系统的发展要求，需要将多路阀改造为电控多路阀，一般采用的方案是，在每一路阀的两端，分别安装两个电磁铁，分别控制阀芯的左右运动，由于电磁铁成本昂贵，且只能实现三个位置的控制(左、中、右)，不能实现四位及以上的控制，应用受到限制。
[0003]另外，拖拉机等农业机械或工程机械设置了对液压悬挂装置进行控制的智能控制系统。中国技术专利CN212509011U公开了一种液压悬挂装置的智能控制系统，其液压分配器(或者称为电控提升阀)实际上是一个四位四通阀，通常包括四个工作位，分别与农具的上升工作模式、下降工作模式、中立工作模式和浮动工作模式相对应。液压分配器的一个工作油口与提升油缸的无杆腔连通，另一个工作油口与提升油缸的有杆腔连通，压力油口与主油路连通。智能控制系统的力传感器用于检测液压悬挂装置的下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息，位置传感器用于检测提升器的位置信息，力传感器、位置传感器分别与电控单元电连接，电控单元采集力传感器和位置传感器的信息，根据需求控制液压分配器的阀杆到达设定位置，实现耕具的智能控制。该液压分配器是通过液压推杆和回位弹簧共同作用驱动阀杆轴向移动进而实现各个工作位的切换的。但是，其存在的不足之处在于：一方面，液压推杆成本较高，另一方面，阀杆的位置信息要通过直线传感器来反馈，直线传感器的成本也比较高。
[0004]专利号为ZL202120672917.1、名称为电控阀及其阀杆驱动装置的中国技术专利提供了一种阀杆驱动装置，该阀杆驱动装置可以用较低成本的结构控制阀杆在阀腔的任何一个位置停留，从而实现多个工作位的控制以及阀流量的比例控制，成本较低。但该阀杆驱动装置应用在电控提升阀时发现存在以下不足：为了精确控制拖拉机液压悬挂系统的高度，要求阀杆驱动装置必须具备较高的响应速度，比如需要控制悬挂装置“提升”或“下降”到指定的高度，这时电控单元首先控制阀杆运动到“上升”或“下降”位置，悬挂装置开始动作，当悬挂装置到达设定的高度后，必须迅速控制阀杆回到“中立”位置切断提升油缸的液压油供给，否则，提升装置将继续“提升”或“下降”从而超过设定的高度，使系统的控制精度达不到要求；由于悬挂装置上升至中位或者下降至中位时，需要阀杆在轴向上相应地移动一段距离，对于偏心轮结构来说，响应速度没有那么快，需要一定时间，因此不可避免地会带来控制精度误差。
[0005]为此，申请人对上述ZL202120672917.1专利进行了技术改进，并且提交了申请号为202121886944.5、名称为电控阀的技术专利申请。但随后申请人发现实际应用时，情
况如下：当提升油缸40提升时，这时，压力油口P与第一工作油口A接通，第二工作油口B与回油口T接通，开关阀关闭断开压力油供给，提升油缸40停止运动并保持在设定的高度；但是，当提升油缸40下降时，这时，压力油口P与第二工作油口B接通，第一工作油口A与回油口T接通，开关阀关闭断开压力油供给后，提升油缸40在耕具重量作用下继续下降(A通T)，并不会停止运动并保持在设定的高度。
[0006]因此，上述申请号为202121886944.5、名称为电控阀的专利技术未能完全解决使提升油缸准确保持在设定高度的问题。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是：提供一种快速响应的改进的电控阀，提高电控阀对执行部件的控制精度。
[0008]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：电控阀，所述电控阀包括：阀体、一端伸出所述阀体的阀杆、驱动所述阀杆往复运动的阀杆驱动装置、电控单元，
[0009]所述阀杆驱动装置包括：固定连接于所述阀杆的伸出端的偏心轮架，所述偏心轮架设置有偏心轮容纳槽，所述偏心轮容纳槽内活动设置有偏心轮，所述偏心轮容纳槽的长度与所述偏心轮的直径相匹配，所述偏心轮固定连接有偏心轮轴，所述偏心轮轴与所述偏心轮偏心设置，所述偏心轮轴转动安装于偏心轴座的安装孔内，所述偏心轴座相对于所述阀体固定设置；所述阀杆驱动装置还包括分别与所述电控单元电气连接的旋转动力装置、角度传感器，所述旋转动力装置连接于所述偏心轮轴的一端，所述角度传感器设置于靠近所述偏心轮轴端部的位置；
[0010]所述阀体设置有压力油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口，所述第一工作油口连接有开关阀，所述开关阀与所述电控单元电气连接，所述开关阀是电磁开关阀或者电液开关阀。
[0011]其中，所述电磁开关阀是常开式电磁开关阀。
[0012]其中，进一步地，所述电磁开关阀是常开式二位二通电磁开关阀。
[0013]其中，所述电液开关阀包括相连接的主阀和先导阀，所述主阀与所述阀体的所述第一工作油口连接，所述先导阀与所述电控单元电气连接，所述电液开关阀通过节流元件与所述阀体的所述回油口相连通。
[0014]其中，所述先导阀是常闭式电磁开关阀。
[0015]其中，进一步地，所述先导阀是常闭式二位二通电磁开关阀。
[0016]其中，所述主阀是常开式二位二通液动开关阀。
[0017]其中，所述主阀的弹簧腔通过平衡管路与所述阀体的所述回油口相连通。
[0018]其中，所述电控阀可以是电控多路阀，所述电控多路阀包括多个三位四通阀或四位四通阀，每一个所述三位四通阀或所述四位四通阀构成一路阀，多个所述三位四通阀或多个所述四位四通阀共用一个所述电控单元。
[0019]其中，所述电控阀还可以是用于控制液压悬挂装置的电控提升阀，所述电控提升阀是四位四通阀或三位四通阀。
[0020]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果如下：
[0021]由于本技术的电控阀包括阀体、阀杆、阀杆驱动装置、电控单元，阀体的第一
工作油口连接有与电控单元电气连接的开关阀，开关阀是电磁开关阀或者电液开关阀；本技术的电控阀应用于拖拉机液压悬挂装置时，阀体的第一工作油口连接提升油缸的无杆腔，第二工作油口连接提升油缸的有杆腔，需要机具上升或下降时，阀杆驱动装置首先控制阀杆运动到“上升”或“下降”的位置，提升油缸开始“上升”或“下降”，到达设定的位置后，电控单元首先迅速控制开关阀关闭，将第一工作油口与提升油缸无杆腔之间的油路断开，提升油缸停止运动并保持在设定高度，随后阀杆驱动装置驱动阀杆运动到“中立”位置后，电控单元控制开关阀开启。因受控于电控单元的开关阀响应速度快，需要断开第一工作油口与提升油缸无杆腔之间的油路时能瞬时断开，从而不论是机具上升还是机具下降，提升油缸都能保持在设定高度，不受机具下降时其重量的影响，提高了系统控制精度；既使阀杆驱动装置的偏心轮结构响应速度不够快，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电控阀，所述电控阀包括：阀体、一端伸出所述阀体的阀杆、驱动所述阀杆往复运动的阀杆驱动装置、电控单元，所述阀杆驱动装置包括：固定连接于所述阀杆的伸出端的偏心轮架，所述偏心轮架设置有偏心轮容纳槽，所述偏心轮容纳槽内活动设置有偏心轮，所述偏心轮容纳槽的长度与所述偏心轮的直径相匹配，所述偏心轮固定连接有偏心轮轴，所述偏心轮轴与所述偏心轮偏心设置，所述偏心轮轴转动安装于偏心轴座的安装孔内，所述偏心轴座相对于所述阀体固定设置；所述阀杆驱动装置还包括分别与所述电控单元电气连接的旋转动力装置、角度传感器，所述旋转动力装置连接于所述偏心轮轴的一端，所述角度传感器设置于靠近所述偏心轮轴端部的位置；所述阀体设置有压力油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口，其特征在于，所述第一工作油口连接有开关阀，所述开关阀与所述电控单元电气连接，所述开关阀是电磁开关阀或者电液开关阀。2.如权利要求1所述的电控阀，其特征在于，所述电磁开关阀是常开式电磁开关阀。3.如权利要求2所述的电控阀，其特征在于，所述电磁开关阀是常开式二位二通电磁开关阀。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立峰，吴贝贝，王秀强，尹伟科，李武海，王昊天，张邦栋，
申请(专利权)人：博鼎精工智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：