一种可升降式扫地机器人拖地刷制造技术

本发明专利技术涉及扫地机器人技术领域，公开了一种可升降式扫地机器人拖地刷，包括拖地刷、轴向上设有两个平行的切面的旋转轴、旋转轴顶端的第一螺杆、同轴滑动设置于旋转轴上的从动齿轮盘、与第一螺杆配套的套筒、与从动齿轮盘传动连接的驱动组件、与用于对套筒进行限位的限位组件。设置有本发明专利技术的可升降式拖地刷的扫地机器人在进行地板清理工作时，如果遇到地板粘连有难以清理的杂物时，通过限位组件对套筒进行限位，然后通过驱动组件实现拖地刷的下降，从而增加拖地刷对地板的压力，使清理更加彻底；需要越障时，通过限位组件对套筒进行限位，然后通过驱动组件实现拖地刷的上升，即可越过障碍物，能够最大限度避免拖地刷与障碍物接触。触。触。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降式扫地机器人拖地刷


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体涉及一种可升降式扫地机器人拖地刷。

技术介绍

[0002]扫地机器人是一种较为普及的家用智能清洁工具，能够自动在房间内完成地板清理工作，较为常见的一种方式是通过旋转式拖地刷对底板进行刷扫，然后通过负压将刷扫的杂物吸入垃圾收纳箱内，目前这类扫地机器人在进行地板清理工作时，仍然存在一些不足：
[0003]1、旋转式拖地刷的高度通常是固定的，清理地板时施加给地面的压力也是固定的，如果旋转式拖地刷的高度较高，施加给地面的压力就较小，难以实现对粘连在地板上的一些杂物和污渍实现清除，需要人为通过拖把施加更大的压力才能将其清除，如果旋转式拖地刷的高度较低，又会影响扫地机器人的越障能力；
[0004]2、扫地机器人基本上都具有一定的越障能力，对于一些低于扫地机器人底盘高度的障碍物，扫地机器人可以直接越过，但是在越障过程中，难免会使旋转式拖地刷与障碍物接触，如果遇到一些表面尖锐的障碍物时，可能会对旋转式拖地刷带来损伤，影响旋转式拖地刷的正常使用。

技术实现思路

[0005]针对扫地机器人的旋转式拖地刷高度固定而导致的问题，本专利技术提供一种可升降式扫地机器人拖地刷，将拖地刷设置为可升降式，使得扫地机器人在清理地板的过程中，可根据实际情况来调节拖地刷的高度，既能实现对地板上粘连的一些难以清除的杂物和污渍进行清除，又能使其在越障过程中，最大程度的避免与障碍物接触。
[0006]本专利技术提出一种可升降式扫地机器人拖地刷，包括：
[0007]拖地刷；
[0008]与所述拖地刷同轴设置的旋转轴，所述旋转轴外缘于轴向上设有两个平行的切面；
[0009]同轴固定设置于所述旋转轴顶端的第一螺杆；
[0010]同轴滑动设置于所述旋转轴上的从动齿轮盘，所述从动齿轮盘中心设有与旋转轴横截面形状对应的旋转轴安装孔；
[0011]设置于所述从动齿轮盘上方、与所述第一螺杆配套的套筒，所述套筒上设有一对限位耳，其内部设有与第一螺杆相配的内螺纹；
[0012]与所述从动齿轮盘传动连接、用于驱动所述拖地刷旋转的驱动组件；
[0013]与所述套筒对应的、用于对限位耳进行限位的限位组件。
[0014]进一步地，所述驱动组件包括：
[0015]驱动电机；
[0016]与所述驱动电机输出端同轴固定连接的驱动齿轮；
[0017]与所述驱动齿轮啮合的第一传动齿轮；
[0018]分别与所述从动齿轮盘和第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮。
[0019]进一步地，还包括从下至上装配在一起的第一底壳和第一中壳，所述从动齿轮盘、驱动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮分别位于第一底壳和第一中壳之间，所述旋转轴依次贯穿第一底壳和第一中壳竖直向上延伸；
[0020]所述从动齿轮盘底部通过第一轴承转动装配在第一底壳上，所述第一中壳内设有与旋转轴同轴并抵在从动齿轮盘顶面的环状限位座；
[0021]所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别转动装配在第一壳体与第二壳体之间。
[0022]进一步地，所述第一中壳上方设有第一顶壳，所述套筒位于第一中壳与第一顶壳之间，所述套筒下端通过第二轴承与第一中壳转动连接、上端通过第三轴承与第一顶壳转动连接。
[0023]进一步地，还包括与控制器电连接的上升到位感应模块，上升到位感应模块包括设置于第一顶壳顶部、与螺杆同轴的通道以及于通道径向上布置的红外发射器和红外接收器，第一顶壳顶部设有供第一螺杆穿过的通孔。
[0024]进一步地，所述限位组件包括：
[0025]限位电机，所述限位电机输出端设有第二螺杆；
[0026]与所述第二螺杆啮合的第三传动齿轮；
[0027]与所述第三传动齿轮传动连接的限位杆，所述限位杆的一端正对套筒，其中部固定设置有滑台，滑台正对第三传动齿轮的一侧设有齿条，所述第三传动齿轮与齿条啮合。
[0028]进一步地，还包括从下至上依次装配在一起的第二底壳、第二中壳和第二顶壳，所述限位电机固定在第二底壳和第二中壳之间，所述第三传动齿轮转动装配在第二底壳与第二顶壳之间，所述限位杆滑动装配在第二中壳和第二顶壳之间。
[0029]进一步地，所述第二中壳上于限位杆所在方向上设有与滑台对应的滑槽。
[0030]进一步地，还包括两个与控制器电连接的限位到位感应模块，两个所述限位到位感应模块设置在限位杆正上方的第二顶壳上，所述滑台上设有贯穿第二顶壳并向上延伸的感应块，所述第二顶壳上设有与感应块对应的条形槽，所述感应块滑动装配在条形槽内。
[0031]进一步地，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别由齿轮轴以及上下同轴设置的大齿盘和小齿盘组成，所述第一传动齿轮的大齿盘在下、小齿盘在上，所述第二传动齿轮的大齿盘在上、小齿盘在下；
[0032]所述第一传动齿轮的大齿盘与驱动齿轮啮合、小齿盘与第二传动齿轮的大齿盘啮合；
[0033]所述第二传动齿轮的小齿盘与从动齿轮盘啮合；
[0034]所述环状限位座上设有与第二传动齿轮的大齿圈对应的缺口。
[0035]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0036]设置有本专利技术的可升降式拖地刷的扫地机器人在进行地板清理工作时，如果遇到地板粘连有难以清理的杂物时，通过限位组件对套筒进行限位，然后通过驱动组件实现拖地刷的下降，从而增加拖地刷对地板的压力，使清理更加彻底；
[0037]需要越障时，通过限位组件对套筒进行限位，然后通过驱动组件实现拖地刷的上升，即可越过障碍物，能够最大限度避免拖地刷与障碍物接触。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术可升降式扫地机器人拖地刷的立体结构示意图，
[0040]图2为在图1的基础上，移除了第一顶壳103、第二底壳104、第二中壳105以及控制器后的结构示意图，重点展示了驱动组件6的结构，
[0041]图3为在图2的基础上，移除了第二底壳104、第二中壳105和第二顶壳106后，本专利技术另一个角度的结构示意图，重点展示了限位组件7的结构，
[0042]图4为图1的爆炸图，
[0043]图5为第一中壳102的结构示意图，
[0044]图6为第二中壳105的结构示意图，
[0045]图7为第二顶壳106的结构示意图，
[0046]图8为上升到位感应模块9的结构示意图，
[0047]图9为两个可升降式扫地机器人拖地刷共用一个驱动电机61的结构示意图，
[0048]附图标记如下：
[0049]拖地刷1，旋转轴2，切面21，第一螺杆3，从动齿轮盘4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降式扫地机器人拖地刷，其特征在于，包括：拖地刷(1)；与所述拖地刷(1)同轴设置的旋转轴(2)，所述旋转轴(2)外缘于轴向上设有两个平行的切面(21)；同轴固定设置于所述旋转轴(2)顶端的第一螺杆(3)；同轴滑动设置于所述旋转轴(2)上的从动齿轮盘(4)，所述从动齿轮盘(4)中心设有与旋转轴(2)横截面形状对应的旋转轴安装孔(41)；设置于所述从动齿轮盘(4)上方、与所述第一螺杆(3)配套的套筒(5)，所述套筒(5)上设有一对限位耳(51)，其内部设有与第一螺杆(3)相配的内螺纹；与所述从动齿轮盘(4)传动连接、用于驱动所述拖地刷(1)旋转的驱动组件(6)；与所述套筒(5)对应的、用于对限位耳(51)进行限位的限位组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种可升降式扫地机器人拖地刷，其特征在于，所述驱动组件(6)包括：驱动电机(61)；与所述驱动电机(61)输出端同轴固定连接的驱动齿轮(62)；与所述驱动齿轮(62)啮合的第一传动齿轮(63)；分别与所述从动齿轮盘(4)和第一传动齿轮(63)啮合的第二传动齿轮(64)。3.根据权利要求2所述的一种可升降式扫地机器人拖地刷，其特征在于，还包括从下至上装配在一起的第一底壳(101)和第一中壳(102)，所述从动齿轮盘(4)、驱动齿轮(62)、第一传动齿轮(63)和第二传动齿轮(64)分别位于第一底壳(101)和第一中壳(102)之间，所述旋转轴(2)依次贯穿第一底壳(101)和第一中壳(102)竖直向上延伸；所述从动齿轮盘(4)底部通过第一轴承(201)转动装配在第一底壳(101)上，所述第一中壳(102)内设有与旋转轴(2)同轴并抵在从动齿轮盘(4)顶面的环状限位座(202)；所述第一传动齿轮(63)和第二传动齿轮(64)分别转动装配在第一底壳(101)与第一中壳(102)之间。4.根据权利要求3所述的一种可升降式扫地机器人拖地刷，其特征在于，所述第一中壳(102)上方设有第一顶壳(103)，所述套筒(5)位于第一中壳(102)与第一顶壳(103)之间，所述套筒(5)下端通过第二轴承(203)与第一中壳(102)转动连接、上端通过第三轴承(204)与第一顶壳(103)转动连接。5.根据权利要求3所述的一种可升降式扫地机器人拖地刷，其特征在于，还包括上升到位感应模块(9)，所述上升到位感应模块(9)包括设置于第一顶壳(103)顶部、与第一螺杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏兵，蒋涛，
申请(专利权)人：李宏兵，
类型：发明
国别省市：