车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统技术方案

本发明专利技术提出了一种车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统，包括待测试车辆，在所述待测试车辆车身上设置有A个全景环视摄像头，在所述待测试车辆驾驶室内设置有用于固定安装全景环视显示屏的全景环视显示屏固定安装座，全景环视显示屏固定安装在全景环视显示屏固定安装座上；全景环视控制器根据待测试车辆车身上设置的全景环视摄像头采集的全景环视图像数据，将全景环视图像显示在全景环视显示屏上。本发明专利技术能够在全景环视显示屏上看到全景环视图像，实现安全驾驶。实现安全驾驶。实现安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆安全
，特别是涉及一种车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统。

技术介绍

[0002]车辆是为了运输人或货物的目的而通过驱动车轮行驶的所有装置。近来，为了驾驶员或行人的安全和便利，智能车辆已经被积极开发并且商业化。智能车辆是结合了信息技术(IT)的最先进的车辆，它不仅引入了车辆本身的先进系统，而且还通过与智能运输系统的链接来提供最佳的交通效率。具体地，智能车辆通过执行自动驾驶、自适应巡航控制(ACC)、障碍物检测、碰撞检测、精确地图提供、至目的地的路线的设置、主要场所的位置的提供来使驾驶员、乘客和行人的安全和便利最大化。作为用于使驾驶员、乘客和行人的安全和便利最大化的装置，全景环视控制装置引起了关注。全景环视控制装置使用摄像装置提供车辆的全景环视图像，并且驾驶员可以通过全景环视图像来实时地全景环视车辆。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统。
[0004]为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统，包括待测试车辆，其特征在于，在所述待测试车辆车身上设置有A个全景环视摄像头，所述A为大于或者等于1的正整数，分别为第1全景环视摄像头、第2全景环视摄像头、第3全景环视摄像头、
……
、第A全景环视摄像头；
[0005]在所述待测试车辆驾驶室内设置有用于固定安装全景环视显示屏的全景环视显示屏固定安装座，全景环视显示屏固定安装在全景环视显示屏固定安装座上；
[0006]还包括设置在所述待测试车辆内的全景环视控制器，第a全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第a端相连，a为小于或者等于A的正整数，此时第1全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第1端相连，第2全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第2端相连，第3全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第3端相连，
……
，第A全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第A端相连；全景环视控制器的显示数据输出端与全景环视显示屏的显示数据输入端相连；
[0007]全景环视控制器根据待测试车辆车身上设置的全景环视摄像头采集的全景环视图像数据，将拼接后的全景环视图像显示在全景环视显示屏上。
[0008]在本专利技术的一种优选实施方式中，在所述待测试车辆车身上设置有4个全景环视摄像头，分别为第1全景环视摄像头、第2全景环视摄像头、第3全景环视摄像头和第4全景环视摄像头；
[0009]在所述待测试车辆的车头中部设置有用于固定安装第1全景环视摄像头的第1全景环视摄像头固定安装座，第1全景环视摄像头固定安装在第1全景环视摄像头固定安装座上；在所述待测试车辆的车尾中部设置有用于固定安装第2全景环视摄像头的第2全景环视摄像头固定安装座，第2全景环视摄像头固定安装在第2全景环视摄像头固定安装座上；在所述待测试车辆的车身左侧中部设置有用于固定安装第3全景环视摄像头的第3全景环视摄像头固定安装座，第3全景环视摄像头固定安装在第3全景环视摄像头固定安装座上；在所述待测试车辆的车身右侧中部设置有用于固定安装第4全景环视摄像头的第4全景环视摄像头固定安装座，第4全景环视摄像头固定安装在第4全景环视摄像头固定安装座上；
[0010]第1全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第1端相连，第2全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第2端相连，第3全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第3端相连，第4全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第4端相连。
[0011]在本专利技术的一种优选实施方式中，还包括在全景环视显示屏上显示清晰度。
[0012]本专利技术还公开了一种车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统的工作方法，包括以下步骤：
[0013]S51，获取全景环视显示屏上显示的全景环视图像，对获取的全景环视显示屏上显示的全景环视图像进行灰度化处理得到灰度图像；
[0014]S52，对获取的灰度图像根据图像大小划分为等大的区域，
[0015]S53，采用拉普拉斯算子对每个区域进行梯度计算；
[0016]S54，计算每个区域图像的梯度方差，根据梯度方差均值判断图像的清晰度；
[0017]S55，将图像的实时清晰度显示在全景环视显示屏的右上角。
[0018]在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S51中，灰度图像的处理方法为：
[0019]F
(i,j)
＝Red
(i,j)
×
Re+Green
(i,j)
×
Gr+Blue
(i,j)
×
Bl，
[0020]其中，Red
(i,j)
表示在图像像素点(i,j)的红色色彩模式量；
[0021]Re表示红色色彩模式量的融合比例系数；Re+Gr+Bl＝1；
[0022]Green
(i,j)
表示在图像像素点(i,j)的绿色彩模式量；
[0023]Re表示绿色色彩模式量的融合比例系数；
[0024]Blue
(i,j)
表示在图像像素点(i,j)的蓝色色彩模式量；
[0025]Re表示蓝色色彩模式量的融合比例系数。
[0026]在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S54中，梯度方差均值的计算方法为：
[0027][0028]其中，δ
i
表示梯度方差，表示梯度方差集合；表示集合中梯度方差总个数。
[0029]在本专利技术的一种优选实施方式中，判断图像的清晰度的方法为：
[0030][0031]其中，P
c
＝1表示全景环视图像为超清图像；
[0032]P
c
＝0表示全景环视图像为高清图像；
[0033]P
c
＝
‑
1表示全景环视图像为标清图像；
[0034]p
max
表示清晰分割最大值；
[0035]p
min
表示清晰分割最小值。
[0036]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术能够在全景环视显示屏上看到全景环视图像，实现安全驾驶。
[0037]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统，包括待测试车辆，其特征在于，在所述待测试车辆车身上设置有A个全景环视摄像头，所述A为大于或者等于1的正整数，分别为第1全景环视摄像头、第2全景环视摄像头、第3全景环视摄像头、
……
、第A全景环视摄像头；在所述待测试车辆驾驶室内设置有用于固定安装全景环视显示屏的全景环视显示屏固定安装座，全景环视显示屏固定安装在全景环视显示屏固定安装座上；还包括设置在所述待测试车辆内的全景环视控制器，第a全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第a端相连，a为小于或者等于A的正整数，全景环视控制器的显示数据输出端与全景环视显示屏的显示数据输入端相连；全景环视控制器根据待测试车辆车身上设置的全景环视摄像头采集的全景环视图像数据，将全景环视图像显示在全景环视显示屏上。2.根据权利要求1所述的车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统，其特征在于，在所述待测试车辆车身上设置有4个全景环视摄像头，分别为第1全景环视摄像头、第2全景环视摄像头、第3全景环视摄像头和第4全景环视摄像头；在所述待测试车辆的车头中部设置有用于固定安装第1全景环视摄像头的第1全景环视摄像头固定安装座，第1全景环视摄像头固定安装在第1全景环视摄像头固定安装座上；在所述待测试车辆的车尾中部设置有用于固定安装第2全景环视摄像头的第2全景环视摄像头固定安装座，第2全景环视摄像头固定安装在第2全景环视摄像头固定安装座上；在所述待测试车辆的车身左侧中部设置有用于固定安装第3全景环视摄像头的第3全景环视摄像头固定安装座，第3全景环视摄像头固定安装在第3全景环视摄像头固定安装座上；在所述待测试车辆的车身右侧中部设置有用于固定安装第4全景环视摄像头的第4全景环视摄像头固定安装座，第4全景环视摄像头固定安装在第4全景环视摄像头固定安装座上；第1全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第1端相连，第2全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第2端相连，第3全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第3端相连，第4全景环视摄像头的全景环视图像数据输出端与全景环视控制器的全景环视图像数据输入第4端相连。3.根据权利要求1所述的车辆上安装全景摄像头实现全景环...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏梦月，周金应，龙军，徐磊，刘延，汤超，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：