一种无人车的目标探测系统及无人车技术方案

本实用新型专利技术涉及无人驾驶与自动驾驶技术领域，公开了一种无人车的目标探测系统及无人车。无人车的目标探测系统，置于无人车的车体上，其包括：车顶雷达和补盲组件。车顶雷达用于探测第一距离范围外的目标，置于车体顶部；补盲组件用于探测第一距离范围内的目标，包括第一激光雷达和第二激光雷达，车体前端面沿车宽方向两侧的边缘均设置第一激光雷达，第一激光雷达能够探测车体前侧和左右两侧的目标，第二激光雷达置于车体的后端面，第二激光雷达能够探测车体后侧的目标，且第二激光雷达的Y轴正方向相较水平方向向下倾斜设置。本实用新型专利技术能够减小车体后侧的视野盲区，利于无人车在倒车时及时避让地面上的障碍物，提高了安全性和实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车的目标探测系统及无人车


[0001]本技术涉及无人驾驶与自动驾驶
，尤其涉及一种无人车的目标探测系统及无人车。

技术介绍

[0002]随着人工智能和智能交通行业的发展，自动驾驶与无人驾驶领域得到快速发展。为了保证无人车的安全性，无人车车辆周围目标的探测结果是无人车路径规划的重要参考因素。
[0003]现有技术中，无人车的目标探测系统包括车顶的激光雷达以及车身周侧的补盲激光雷达，车顶激光雷达用于探测较远的目标。补盲激光雷达用于探测较近的目标，能够补充车顶激光雷达在车体周围形成的视野盲区。目前，补盲激光雷达在车后侧形成的视野盲区依然较大，导致无人车倒车时无法及时避让地面上的障碍物，安全性和实用性较低。
[0004]基于此，亟需一种无人车的目标探测系统及无人车用来解决如上提到的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人车的目标探测系统及无人车，以减小车体后侧的视野盲区，利于无人车在倒车时及时避让地面上的障碍物，提高了安全性和实用性。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种无人车的目标探测系统，置于无人车的车体上，包括：
[0008]车顶雷达，用于探测第一距离范围外的目标，置于所述车体顶部；
[0009]补盲组件，用于探测所述第一距离范围内的目标，包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述车体前端面沿车宽方向两侧的边缘均设置所述第一激光雷达，所述第一激光雷达能够探测所述车体前侧和左右两侧的目标，所述第二激光雷达置于所述车体的后端面，所述第二激光雷达能够探测所述车体后侧的目标，且所述第二激光雷达的Y轴正方向相较水平方向向下倾斜设置。
[0010]作为一种无人车的目标探测系统的可选技术方案，所述无人车的目标探测系统还包括后侧支架，所述后侧支架连接于所述车体的后端面，所述后侧支架包括倾斜部，所述倾斜部沿远离所述车体的方向向下倾斜延伸，所述第二激光雷达固定于所述倾斜部上。
[0011]作为一种无人车的目标探测系统的可选技术方案，所述第二激光雷达的水平FOV为180
°
～360
°
；和/或，所述第二激光雷达的垂直FOV为70
°
～75
°
。
[0012]作为一种无人车的目标探测系统的可选技术方案，所述第二激光雷达设置有一个，所述第二激光雷达置于所述车体后端面的沿车宽方向的中部；或，
[0013]所述车体后端面沿车宽方向的两侧的边缘均设置所述第二激光雷达。
[0014]作为一种无人车的目标探测系统的可选技术方案，所述第二激光雷达设置在所述车体的下半部。
[0015]作为一种无人车的目标探测系统的可选技术方案，所述第二激光雷达的Y轴正方
向与水平方向之间的夹角为27
°
～30
°
；和/或，所述第二激光雷达距离地面的高度为270mm～275mm。
[0016]作为一种无人车的目标探测系统的可选技术方案，所述无人车的目标探测系统还包括前侧支架，所述前侧支架可拆卸连接于所述车体的前端面，所述第一激光雷达可拆卸安装于所述前侧支架上。
[0017]作为一种无人车的目标探测系统的可选技术方案，其特征在于，所述第一激光雷达的水平FOV为270
°
～360
°
；和/或，
[0018]所述第一激光雷达的垂直FOV为70
°
～75
°
。
[0019]作为一种无人车的目标探测系统的可选技术方案，所述第一激光雷达置于所述车体的侧面与前端面之间的连接处的车腰线上。
[0020]一种无人车，包括车体以及如上所述的无人车的目标探测系统。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术提供的无人车的目标探测系统，包括车顶雷达和补盲组件，补盲组件的第一激光雷达能够探测车体前侧和左右两侧的目标，补盲组件的第二激光雷达能够探测车体后侧的目标，且第二激光雷达的Y轴正方向相较水平方向向下倾斜设置，能够使得第二激光雷达的视野向下倾斜，便于探测车体后侧地面上的障碍物，减小车体后侧的视野盲区，利于无人车在倒车时及时避让地面上的障碍物，提高了安全性和实用性。
[0023]本技术提供的无人车，包括如上述的无人车的目标探测系统，利于无人车在倒车时及时避让地面上的障碍物，提高了安全性和实用性。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例提供的无人车的侧视图；
[0025]图2是本技术实施例提供的无人车的俯视图；
[0026]图3是本技术实施例提供的后侧支架的结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例提供的前侧支架的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]10、车体；
[0030]1、第一激光雷达；2、第二激光雷达；3、车顶雷达；
[0031]4、前侧支架；41、水平部；42、竖直部；
[0032]5、后侧支架；51、连接横部；52、连接竖部；53、倾斜部。
具体实施方式
[0033]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0037]本实施例提供了一种无人车的目标探测系统，置于无人车的车体10上。具体地，如图1和图2所示，无人车的目标探测系统具体包括：车顶雷达3和补盲组件。车顶雷达3用于探测第一距离范围外的目标，置于车体10顶部；补盲组件用于探测第一距离范围内的目标，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车的目标探测系统，置于无人车的车体(10)上，其特征在于，包括：车顶雷达(3)，用于探测第一距离范围外的目标，置于所述车体(10)顶部；补盲组件，用于探测所述第一距离范围内的目标，包括第一激光雷达(1)和第二激光雷达(2)，所述车体(10)前端面沿车宽方向两侧的边缘均设置所述第一激光雷达(1)，所述第一激光雷达(1)能够探测所述车体(10)前侧和左右两侧的目标，所述第二激光雷达(2)置于所述车体(10)的后端面，所述第二激光雷达(2)能够探测所述车体(10)后侧的目标，且所述第二激光雷达(2)的Y轴正方向相较水平方向向下倾斜设置。2.根据权利要求1所述的无人车的目标探测系统，其特征在于，所述无人车的目标探测系统还包括后侧支架(5)，所述后侧支架(5)连接于所述车体(10)的后端面，所述后侧支架(5)包括倾斜部(53)，所述倾斜部(53)沿远离所述车体(10)的方向向下倾斜延伸，所述第二激光雷达(2)固定于所述倾斜部(53)上。3.根据权利要求1所述的无人车的目标探测系统，其特征在于，所述第二激光雷达(2)的水平FOV为180
°
～360
°
；和/或，所述第二激光雷达(2)的垂直FOV为70
°
～75
°
。4.根据权利要求3所述的无人车的目标探测系统，其特征在于，所述第二激光雷达(2)设置有一个，所述第二激光雷达(2)置于所述车体(10)后端面的沿车宽方向的中部；或，所述车体(10)后...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔凯，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：