一种玻璃盘保护系统及玻璃盘保护方法技术方案

本实施例公开了一种玻璃盘保护系统及玻璃盘保护方法。该系统包括：伺服驱动器、直接驱动马达、玻璃盘以及模拟量采集模块；伺服驱动器与直接驱动马达连接；直接驱动马达与玻璃盘结合，采用与玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值控制玻璃盘转动；在玻璃盘上承载的待检验元件对玻璃盘转动产生阻碍时，增大电压值以控制所述玻璃盘继续转动；玻璃盘用于承载待检验元件；模拟量采集模块与伺服驱动器连接，用于采集直接驱动马达所采用的电压值，识别到所述直接驱动马达的电压值超过设定报警值时，控制所述直接驱动马达停止所述玻璃盘的转动。采用本发明专利技术实施例的技术方案，可以实时感知玻璃盘转动扭矩，保护玻璃盘及其轨道不被划伤，提高设备使用寿命。备使用寿命。备使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃盘保护系统及玻璃盘保护方法


[0001]本申请实施例涉及机械自动化
，尤其涉及一种玻璃盘保护系统及玻璃盘保护方法。

技术介绍

[0002]外观检测设备系统是指通过机器视觉产品对微小型电子元器件进行视觉检测、尺寸测量、缺陷检测及系统定位等的系统。在检测过程中，元件被输送到旋转的玻璃上经过机器视觉检测设备检测后被分选为合格产品或不合格产品。在检测过程中，会出现存在一些元件或异物残留在玻璃表面。残留的元件或异物会随着玻璃的转动进入设备间的空隙中，出现磨损或伤害玻璃表面或结构的情况。
[0003]现有的外观检测设备无法感知到残留原件或异物伤害磨损玻璃的情况，无法使设备在遇到阻碍时及时停止工作，从而导致玻璃在转动过程中被元件或异物划伤，减少了设备的寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种玻璃盘保护系统及玻璃盘保护方法，本方案可以通过对扭矩的监控以实现保护玻璃盘及其轨道不被障碍物阻挡而影响玻璃盘的安全运行，提高设备的使用寿命。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种玻璃盘保护系统，该系统包括：伺服驱动器、直接驱动马达、玻璃盘以及模拟量采集模块；其中：
[0006]所述伺服驱动器，与所述直接驱动马达连接，用于将接收到的脉冲指令转换成驱动信号，并发送至所述直接驱动马达；
[0007]所述直接驱动马达，与所述玻璃盘结合，用于根据接收到的驱动信号，采用与所述玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值控制所述玻璃盘转动；
[0008]所述玻璃盘，用于承载待检验元件，并在所述待检验元件检验完成后进行待检验元件的分拣；
[0009]所述模拟量采集模块，与所述伺服驱动器连接，用于采集所述直接驱动马达所采用的电压值；
[0010]所述直接驱动马达，还用于在所述玻璃盘上承载的待检验元件出现分拣遗漏的残留元件对所述玻璃盘转动产生阻碍时，增大电压值，以控制所述玻璃盘继续转动；
[0011]所述模拟量采集模块，还用于识别到所述直接驱动马达的电压值超过设定报警值时，控制所述直接驱动马达停止所述玻璃盘的转动。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种玻璃盘保护方法，该方法包括：
[0013]将接收到的脉冲指令转换成驱动信号；
[0014]根据接收到的驱动信号，采用与玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值控制所述玻璃盘转动；其中，所述玻璃盘用于承载待检验元件，并在所述待检验元件检验完成后进行待
检验元件的分拣；
[0015]采集直接驱动马达所采用的电压值；
[0016]若待检验元件出现分拣遗漏的残留元件对玻璃盘转动产生阻碍时，增大直接驱动马达的电压值，以控制所述玻璃盘继续转动；
[0017]当识别到所述电压值超过设定报警值时，控制所述直接驱动马达停止所述玻璃盘的转动。
[0018]本专利技术实施例公开了一种玻璃盘保护系统及玻璃盘保护方法。该系统包括：伺服驱动器、直接驱动马达、玻璃盘以及模拟量采集模块；伺服驱动器通过接收脉冲指令并将脉冲指令转换成驱动信号发送给直接驱动马达，直接驱动马达接收到驱动信号，采用与玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值控制玻璃盘转动；玻璃盘用于承载待检验元件；模拟量采集模块，与伺服驱动器连接，用于采集所述直接驱动马达所采用的电压值；当识别到直接驱动马达的电压值超过设定报警值时，控制直接驱动马达停止玻璃盘的转动。采用本专利技术实施例的技术方案，可以实时感知玻璃盘转动扭矩，保护玻璃盘及其轨道不被划伤，提高设备使用寿命。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例一提供的一种玻璃盘保护系统的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例二提供的一种玻璃盘保护方法的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0022]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0023]实施例一
[0024]图1是本专利技术实施例一提供的一种玻璃盘保护系统的结构示意图。本专利技术实施例的技术方案可以适用于保护玻璃盘及其轨道不被划伤的场景中。
[0025]如图1所示，本专利技术实施例中提供的玻璃盘保护系统包括：伺服驱动器110、直接驱动马达120、玻璃盘130以及模拟量采集模块140；所述伺服驱动器110与所述直接驱动马达120连接；所述直接驱动马达120与所述玻璃盘130结合；所述模拟量采集模块140与所述伺服驱动器110连接。
[0026]伺服驱动器110与直接驱动马达120连接，用于将接收到的脉冲指令转换成驱动信号，并发送至直接驱动马达；
[0027]直接驱动马达120，与玻璃盘130结合，用于根据接收到的驱动信号，采用与玻璃盘130转动时的扭矩相适应的电压值控制玻璃盘130转动；
[0028]玻璃盘130，用于承载待检验元件，并在待检验元件检验完成后进行待检验元件的分拣；
[0029]模拟量采集模块140，与伺服驱动器110连接，用于采集所述直接驱动马达所采用的电压值；
[0030]直接驱动马达120，还用于在玻璃盘130上承载的待检验元件出现分拣遗漏的残留元件对玻璃盘130转动产生阻碍时，增大电压值，以控制玻璃盘130继续转动；
[0031]模拟量采集模块140，还用于识别到直接驱动马达120的电压值超过设定报警值时，控制直接驱动马达120停止玻璃盘130的转动。
[0032]其中，伺服驱动器110是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，可以应用于高精度的定位系统。伺服驱动器110可以用于接收脉冲指令。具体的，在伺服驱动器选择位置控制方式时，其上位机(可以直接发出操控命令的计算机)向驱动器发送脉冲列，即脉冲信号的频率和脉冲数量，形成脉冲指令。驱动根据输入的脉冲频率和脉冲数量，就可以操作伺服电机按相应转速和转动量进行运行，正确的执行上位机发出的脉冲指令信号。其中，伺服驱动器110在接收到脉冲指令后，可以将接收到的脉冲指令转换成驱动信号，并将驱动信号发送至直接驱动马达120。该驱动信号可以用于控制直接驱动马达120。
[0033]在本专利技术实施例中，可选的，伺服驱动器110包括提供扭力的电压接口；模拟量采集模块140，通过提供扭力的电压接口与伺服驱动器110连接。
[0034]伺服驱动器110和模拟量采集模块140通过提供扭力的电压接口连接，在测量仪器上，可以比较容易的实现自由振荡或强迫振荡的扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃盘保护系统，其特征在于，所述系统包括：伺服驱动器、直接驱动马达、玻璃盘以及模拟量采集模块；所述伺服驱动器，与所述直接驱动马达连接，用于将接收到的脉冲指令转换成驱动信号，并发送至所述直接驱动马达；所述直接驱动马达，与所述玻璃盘结合，用于根据接收到的驱动信号，采用与所述玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值控制所述玻璃盘转动；所述玻璃盘，用于承载待检验元件，并在所述待检验元件检验完成后进行待检验元件的分拣；所述模拟量采集模块，与所述伺服驱动器连接，用于采集所述直接驱动马达所采用的电压值；所述直接驱动马达，还用于在所述玻璃盘上承载的待检验元件出现分拣遗漏的残留元件对所述玻璃盘转动产生阻碍时，增大电压值，以控制所述玻璃盘继续转动；所述模拟量采集模块，还用于识别到所述直接驱动马达的电压值超过设定报警值时，控制所述直接驱动马达停止所述玻璃盘的转动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动器，包括提供扭力的电压接口；所述模拟量采集模块，通过所述提供扭力的电压接口与所述伺服驱动器连接。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警模块，与所述模拟量采集模块连接，用于在所述模拟量采集模块识别到所述直接驱动马达的电压值超过设定报警值之后，发出告警信息。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟叶，高晓艺，
申请(专利权)人：苏州英诺威视图像有限公司，
类型：发明
国别省市：