AR/VR眼镜和测量身高的系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种AR/VR眼镜和测量身高的系统、方法、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，一种测量身高的方法，所述方法具体包括：S20，采集佩戴者双脚的图像信息；S21，对RGB相机进行标定，获得RGB相机参数；S22，根据RGB相机参数对图像信息进行校正得到校正图像，对校正后的两张校正图像进行像素点匹配得到匹配结果，根据所述匹配结果计算每个像素的深度得到深度图像；S23，根据所述深度图像计算双脚区域的图像形变，并根据所述图像形变得到测量者双脚距离眼镜的距离信息。该测量身高的方法改善了现有技术中测量佩戴者眼睛高度需要增加硬件设备且操作过程复杂的问题。加硬件设备且操作过程复杂的问题。加硬件设备且操作过程复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
AR/VR眼镜和测量身高的系统、方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种AR/VR眼镜和测量身高的系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了实现AR/VR内容与实际内容的融合叠加，需要检测佩戴者的身高，特别是眼睛位置的高度，现有技术中，主要是通过将手柄放在地面上，然后再讲手柄捡起来，来实现对佩戴者眼睛高度的测量，需要外设手柄等且操作过程复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种AR/VR眼镜和测量身高的系统、方法、电子设备及存储介质，该测量身高的方法能够解决现有技术中测量佩戴者眼睛高度需要增加硬件设备且操作过程复杂的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]本专利技术实施例提供一种测量身高的方法，所述方法具体包括：
[0006]S20，采集佩戴者双脚的图像信息；
[0007]S21，对RGB相机进行标定，获得RGB相机参数；
[0008]S22，根据RGB相机参数对图像信息进行校正得到校正图像，对校正后的两张校正图像进行像素点匹配得到匹配结果，根据所述匹配结果计算每个像素的深度得到深度图像；
[0009]S23，根据所述深度图像计算双脚区域的图像形变，并根据所述图像形变得到测量者双脚距离眼镜的距离信息。
[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：
[0011]进一步地，所述方法还包括：
[0012]S24，获取佩戴者从低头看双脚到抬头至水平角度的传感器数据：
[0013]S25，根据所述传感器数据结合积分算法得到佩戴者从低头看双脚到抬头至水平角度的高度信息，将所述高度信息与所述距离信息相加得到佩戴者抬头至水平角度后AR/VR眼镜到地面的高度信息。
[0014]一种测量身高的方法，所述方法具体包括：
[0015]S30，采集佩戴者双脚的原始相位图像，根据TOF测距原理根据所述原始相位图像获取对应的深度图像；
[0016]S31，根据所述深度图像获得佩戴者双脚到眼镜的距离，将佩戴者双脚到眼镜的距离与鞋子高度相加得到AR/VR眼镜到地面的高度信息。
[0017]一种测量身高的系统，应用于AR/VR眼镜，包括：
[0018]图像采集模块，包括设置于所述AR/VR眼镜左右两侧的RGB相机，用于采集佩戴者双脚的图像信息；
[0019]相机标定模块，与所述图像采集模块连接，用于对所述RGB相机进行标定，获得所述RGB相机参数；
[0020]相机校正模块，与所述相机标定模块连接，用于根据RGB相机参数对图像信息进行校正得到校正图像，对校正后的两张校正图像进行像素点匹配得到匹配结果，根据所述匹配结果计算每个像素的深度得到深度图像；
[0021]控制模块，与所述相机校正模块连接，用于接收所述深度图像，并根据所述深度图像计算双脚区域的图像形变，通过所述图像形变得到测量者双脚距离眼镜的距离信息。
[0022]进一步地，还包括传感器，所述传感器包括但不限于激光雷达传感器、陀螺仪传感器、重力加速度传感器、地磁传感器和距离传感器，用于获取佩戴者从低头看双脚到抬头至水平角度的传感器数据。
[0023]进一步地，所述控制模块与所述传感器连接，进一步用于：
[0024]根据所述传感器数据结合积分算法得到佩戴者低头看双脚到抬头到水平角度的高度信息，将所述高度信息与所述距离信息相加得到佩戴者抬头至水平角度后，所述AR/VR眼镜到地面的高度信息。
[0025]一种测量身高的系统，包括：
[0026]图像采集模块，包括设置于AR/VR眼镜的TOF相机，用于采集佩戴者双脚的原始相位图像，根据TOF测距原理根据所述原始相位图像获取对应的深度图像；控制模块，与所述图像采集模块连接，用于接收所述深度图像，并根据所述深度图像获得佩戴者双脚到眼镜的距离，将佩戴者双脚到眼镜的距离与鞋子高度相加得到AR/VR眼镜到地面的高度信息。
[0027]一种AR/VR眼镜，包括：测量身高的系统，还包括：
[0028]电池模块，与控制模块连接，用于AR/VR眼镜的电源供应和充放电管理并向所述控制模块输出电池电量信息；
[0029]用户交互模块，与控制模块连接，用于将控制指令传输给所述控制模块，控制AR眼镜的当前工作模式；
[0030]显示模块，与控制模块连接，用于显示AR/VR视频信号和AR/VR眼镜当前工作模式信息和电池电量信息；
[0031]传输模块，与显示模块、电池模块、控制模块和用户交互模块连接，用于显示模块、电池模块、控制模块和用户交互模块之间的无线网络传输。
[0032]一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述方法的步骤。
[0033]一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
[0034]本专利技术具有如下优点：
[0035]本专利技术中的测量身高的方法，通过图像采集模块采集佩戴者双脚的图像信息；通过相机标定模块对RGB相机进行标定，获得RGB相机参数；通过相机校正模块根据RGB相机参数对图像信息进行校正得到校正图像，对校正后的两张校正图像进行像素点匹配得到匹配结果，根据所述匹配结果计算每个像素的深度得到深度图像；通过控制模块将所述深度图像计算双脚区域的图像形变，并根据所述图像形变得到测量者双脚距离眼镜的距离信息。不需要其他硬件的支持，节省了硬件成本，且测量身高的操作简洁方便，无需佩戴者蹲下放
下手柄再捡起手柄。解决了现有技术中测量佩戴者眼睛高度需要增加硬件设备且操作过程复杂的问题。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术测量身高的方法的流程图；
[0038]图2为本专利技术测量身高的方法的流程图；
[0039]图3为本专利技术测量身高的系统的控制原理示意图；
[0040]图4为本专利技术测量身高的系统的控制原理示意图；
[0041]图5为本专利技术AR眼镜的结构示意图；
[0042]图6为本专利技术提供的电子设备实体结构示意图。
[0043]图像采集模块10，相机标定模块20，相机校正模块30，控制模块40，传感器50，电子设备60，处理器601，存储器602，总线603，电池模块70，用户交互模块80，显示模块90，传输模块100。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量身高的方法，其特征在于，所述方法具体包括：S20，采集佩戴者双脚的图像信息；S21，对RGB相机进行标定，获得RGB相机参数；S22，根据RGB相机参数对图像信息进行校正得到校正图像，对校正后的两张校正图像进行像素点匹配得到匹配结果，根据所述匹配结果计算每个像素的深度得到深度图像；S23，根据所述深度图像计算双脚区域的图像形变，并根据所述图像形变得到测量者双脚距离眼镜的距离信息。2.根据权利要求1所述的测量身高的方法，其特征在于，所述方法还包括：S24，获取佩戴者从低头看双脚到抬头至水平角度的传感器数据：S25，根据所述传感器数据结合积分算法得到佩戴者从低头看双脚到抬头至水平角度的高度信息，将所述高度信息与所述距离信息相加得到佩戴者抬头至水平角度后AR/VR眼镜到地面的高度信息。3.一种测量身高的方法，其特征在于，所述方法具体包括：S30，采集佩戴者双脚的原始相位图像，根据TOF测距原理根据所述原始相位图像获取对应的深度图像；S31，根据所述深度图像获得佩戴者双脚到眼镜的距离，将佩戴者双脚到眼镜的距离与鞋子高度相加得到AR眼镜到地面的高度信息。4.一种测量身高的系统，应用于AR/VR眼镜，其特征在于，包括：图像采集模块，包括设置于所述AR眼镜左右两侧的RGB相机，用于采集佩戴者双脚的图像信息；相机标定模块，与所述图像采集模块连接，用于对所述RGB相机进行标定，获得所述RGB相机参数；相机校正模块，与所述相机标定模块连接，用于根据RGB相机参数对图像信息进行校正得到校正图像，对校正后的两张校正图像进行像素点匹配得到匹配结果，根据所述匹配结果计算每个像素的深度得到深度图像；控制模块，与所述相机校正模块连接，用于接收所述深度图像，并根据所述深度图像计算双脚区域的图像形变，通过所述图像形变得到测量者双脚距离眼镜的距离信息。5.根据权利要求4所述的测量身高的系统，其特征在于，还包括传感器，所述传感器包括但不限于激光雷达传感器、陀螺仪传感器、重力加速度传感器、地磁传感器和距离传感器，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗顺平，马斌斌，
申请(专利权)人：北京乐驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：