本实用新型专利技术涉及一种交替蠕动脚蹬爬杆装置，其本体由上单向滑块、下单向滑块、动力传动装置和攀爬杆组成，其特征是所述的上单向滑块和下单向滑块的两个对称布置的滚柱通过滚柱支撑架内部的贯通槽在压簧作用下紧贴在攀爬杆上，上单向滑块和下单向滑块的转动销支架分别固结在动力传动装置的上支撑板和下支撑板上，上单向滑块和下单向滑块的转动销支架、滚柱支撑架、压簧、压簧支撑板和动力传动装置的上支撑板、下支撑板均穿套在攀爬杆上。该装置作为一种爬杆运送载体，可携带相关清洗、检修等设备沿杆向上移动，并可在攀爬到一定高度时进行路灯安装、广告张贴等高空作业。广告张贴等高空作业。广告张贴等高空作业。
【技术实现步骤摘要】
一种交替蠕动脚蹬爬杆装置
[0001]本技术属于爬杆领域，特别涉及一种交替蠕动脚蹬爬杆装置。
技术介绍
[0002]随着经济的迅猛发展以及城市现代化建设步伐的加快，随之矗立起愈来愈多各类集实用性与美观性于一体的市政、商业工程等高层建筑和高空作业场合，爬杆装置作为爬杆机器人领域一个重要组成部分，作为一个运送载体，其主要功能是可靠地携带相关清洗、检修等设备，克服重力的作用依附于管道、电线杆、路灯杆、大桥斜拉索和变电站避雷针等高层杆状物表面进行爬行和在高空进行作业，以协助完成清洗、检测、维护等高空作业相关任务。
技术实现思路
[0003]本技术的目的：为协助完成清洗、检测、维护等高空作业相关任务，本技术研制一种交替蠕动脚蹬爬杆装置，该爬杆装置在双脚驱动下能携带相关清洗、检修等设备沿杆向上移动，并可在攀爬到一定高度时进行相关高空作业。
[0004]本技术的技术方案是：一种交替蠕动脚蹬爬杆装置，其本体由上单向滑块、下单向滑块、动力传动装置和攀爬杆1组成，其特征是所述的上单向滑块和下单向滑块的两个对称布置的滚柱6通过滚柱支撑架5内部的贯通槽27在压簧7作用下紧贴在攀爬杆1上，上单向滑块和下单向滑块的转动销支架4分别固结在动力传动装置的上支撑板2和下支撑板21上，上单向滑块和下单向滑块的转动销支架4、滚柱支撑架5、压簧7、压簧支撑板9和动力传动装置的上支撑板2、下支撑板21均穿套在攀爬杆1上。
[0005]其特征在于: 所述的上单向滑块和下单向滑块的结构相同，主要由两个对称布置的夹板转动销3、1个转动销支架4、1个滚柱支撑架5、两个对称布置的滚柱6、1个压簧7、两个对称布置的螺栓8、1个压簧支撑板9和两个对称布置的滚柱内斜面夹板22组成，所述的两个对称布置的滚柱内斜面夹板22通过2个夹板转动销3和转动销支架4组成转动副，所述的滚柱支撑架5中间有一个通孔28，两端分别有两个对称的U型通槽27，U型通槽和通孔贯通为一贯通槽26，所述的滚柱内斜面夹板22内表面有一个斜槽25，滚柱6一部分含在滚柱支撑架5的U型通槽内，一侧和滚柱内斜面夹板22内表面的斜槽25面接触，压簧7的两端分别抵压在滚柱支撑架5和压簧支撑板9面上，压簧支撑板9有两个螺栓8支撑，两个螺栓8固定在滚柱内斜面夹板22上。
[0006]所述的动力传动装置主要由上支撑板2、座椅10、扶手11、座扶支撑架12、左脚蹬13、Z型脚蹬支撑架14、主动齿轮15、右脚蹬16、从动齿轮17、曲柄转动销18、曲柄19、曲柄连杆转动销20、下支撑板21、摇杆23和摇杆转动销24组成，所述的曲柄转动销18、曲柄19、曲柄连杆转动销20、摇杆23和摇杆转动销24组成曲柄摇杆机构，摇杆转动销24和曲柄转动销18固定在上支撑板2上，左脚蹬13、主动齿轮15和右脚蹬16均安装在Z型脚蹬支撑架14上，主动齿轮15和从动齿轮17啮合，座椅10和扶手11固结在座扶支撑架12上，座扶支撑架12、Z型脚
蹬支撑架14、从动齿轮17和曲柄转动销18均安装在下支撑板21上。
[0007]本技术的有益效果是：一种交替蠕动脚蹬爬杆装置作为一种爬杆运送载体，可携带相关清洗、检修等设备沿杆向上移动，并可在攀爬到一定高度时进行路灯安装、广告张贴等高空作业。
附图说明
[0008]图1是交替蠕动脚蹬爬杆装置三维图；
[0009]图2是交替蠕动脚蹬爬杆装置三维局部图一；
[0010]图3是交替蠕动脚蹬爬杆装置三维局部图二；
[0011]图4是交替蠕动脚蹬爬杆装置三维局部图三；
[0012]图5是交替蠕动脚蹬爬杆装置三维局部图四；
[0013]图6是滚柱内斜面夹板三维图；
[0014]图7是转动销支架；
[0015]图8是滚柱支撑架；
[0016]图9是滚柱内斜面夹板正视图。
[0017]其中，
[0018]1.攀爬杆，2.上支撑板，3.夹板转动销，4.转动销支架，5.滚柱支撑架，6.滚柱，7.压簧，8.螺栓，9.压簧支撑板，10.座椅，11.扶手，12.座扶支撑架，13.左脚蹬，14.Z型脚蹬支撑架，15.主动齿轮，16.右脚蹬，17.从动齿轮，18.曲柄转动销，19.曲柄，20.曲柄连杆转动销，21.下支撑板，22.滚柱内斜面夹板，23.摇杆，24.摇杆转动销,25.斜槽，27.通槽，28.通孔
具体实施方式
[0019]如图1—图9，当上单向滑块或下单向滑块相对于攀爬杆2向下移动或有向下移动的趋势时，由于攀爬杆2和滚柱6之间的摩擦力，会使滚柱6钻向由滚柱内斜面夹板22内的斜槽25和攀爬杆2形成的楔形空间，空间越来越小，斜槽25与攀爬杆2把两滚柱6夹的越来越紧，直至滚柱6被卡死，即整套装置的重力与锁紧力（滚柱6在斜槽25和攀爬杆2由夹紧力产生的摩擦力）平衡，故上单向滑块或下单向滑块不能向下滑；当上单向滑块或下单向滑块相对于攀爬杆2向上移动或有向上移动的趋势时，滚柱内斜面夹板22向上移动，滚柱6在和攀爬杆2摩擦力作用下钻向滚柱内斜面夹板22的斜槽25内的较大的楔形空间，楔形空间越来越大滚柱6便和攀爬杆2和滚柱内斜面夹板22瞬间脱离而自转打滑，从而实现自动解锁功能，即当上单向滑块或下单向滑块向下移动或有向下移动的趋势时便自动卡死在攀爬杆2，当上单向滑块或下单向滑块向上移动或有向上移动的趋势时便自动解锁，可在攀爬杆2向上滑动。
[0020]当使用者需要借助该装置向上攀爬时，首先坐在该装置的座椅10上，手握扶手11，双脚像骑自行车一样交替脚蹬左脚蹬13和右脚蹬16，脚蹬力通过主动齿轮15和从动齿轮17啮合传动带动曲柄19圆周转动，当曲柄19顺时针转动时，转动右半周时上单向滑块卡死，下单向滑块向上滑动，转动左半周时上单向滑块向上滑动，下单向滑块卡死，当曲柄19逆时针转动时，转动左半周时上单向滑块卡死，下单向滑块向上滑动，转动右半周时上单向滑块向
上滑动，下单向滑块卡死，使用者在不停的脚蹬左脚蹬13和右脚蹬16时，上单向滑块和下单向滑块交替的卡死和向上滑动，交替蠕动脚蹬爬杆装置便蠕动的沿着攀爬杆2上爬，进而带动人体上爬。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交替蠕动脚蹬爬杆装置，其本体由上单向滑块、下单向滑块、动力传动装置和攀爬杆组成，其特征是所述的上单向滑块和下单向滑块的两个对称布置的滚柱通过滚柱支撑架内部的贯通槽在压簧作用下紧贴在攀爬杆上，上单向滑块和下单向滑块的转动销支架分别固结在动力传动装置的上支撑板和下支撑板上，上单向滑块和下单向滑块的转动销支架、滚柱支撑架、压簧、压簧支撑板和动力传动装置的上支撑板、下支撑板均穿套在攀爬杆上。2.根据权利要求1所述的一种交替蠕动脚蹬爬杆装置，其特征是所述的上单向滑块和下单向滑块的结构相同，主要由两个对称布置的夹板转动销、1个转动销支架、1个滚柱支撑架、2个对称布置的滚柱、1个压簧、2个对称布置的螺栓、1个压簧支撑板和2个对称布置的滚柱内斜面夹板组成，所述的两个对称布置的滚柱内斜面夹板通过2个夹板转动销和转动销支架组成转动副，所述的滚柱支撑架中间有一个通孔，两端分别有两个对称的U型通...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志强，熊艳红，胡翔云，龙涛，刘辉，
申请(专利权)人：湖北职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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