一种用于无人机的机库、充电机库及充电小车制造技术

本实用新型专利技术提供了提供一种用于无人机的机库，包括：机库本体，所述机库本体的横截面为矩形且设有用于收纳无人机的机库空间，所述机库空间内设有呈阵列分布的第一空间；升降组件，所述升降组件设于第一空间内；升降组件包括位于第一空间内部便于无人机降落的升降平台和固定在第一空间内壁用于驱动升降平台升降的第一升降机构；折叠组件，所述折叠组件包括，环绕机库本体周向均匀分布的折叠机构；沿机库本体任一侧侧壁排布的折叠机构数量与沿该侧侧壁分布的第一空间数量相对应。本申请帮助带负载的无人机折叠后进入在机库中，节省机库空间，同时容纳多个无人机并充电，机库设置在小车上到达无人机所在位置让无人机充电，提高无人机的工作效率。高无人机的工作效率。高无人机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的机库、充电机库及充电小车


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种用于无人机的机库、充电机库及充电小车。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]目前，人们利用无人机在高空进行喷漆、拍摄、运输等工作越来越多，无人机也会携带一些油漆桶、拍摄工具、物资等设备，当无人机携带设备时一般不会加装自主折叠机构，因为自主折叠机构结构复杂、负载大，不利于无人机完成任务，因此这种本身带负载的无人机回归机库时会更加麻烦。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术旨在提供一种用于无人机的机库、充电机库及充电小车。
[0006]为了实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种用于无人机的机库，包括：机库本体，所述机库本体的横截面为矩形且设有用于收纳无人机的机库空间，所述机库空间内设有呈阵列分布的第一空间；升降组件，所述升降组件设于第一空间内；升降组件包括位于第一空间内部便于无人机降落的升降平台和固定在第一空间内壁用于驱动升降平台升降的第一升降机构；折叠组件，所述折叠组件包括，环绕机库本体周向均匀分布的折叠机构；沿机库本体任一侧侧壁排布的折叠机构数量与沿该侧侧壁分布的第一空间数量相对应；当无人机降落至任一第一空间内的升降平台上预设位置时，与该第一空间处于同一直线且沿第一方向排列的折叠机构共同对第一对机翼施加外力时，能够对应折叠无人机的第一对机翼；与该第一空间处于同一直线且沿第二方向排列的折叠机构共同对第二对机翼施加外力时，能够对应折叠无人机上第二对机翼；所述第一方向和第二方向相垂直。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一升降机构包括：第一滑轨，固定在第一空间一内侧壁上；第一滑块，和第一滑轨滑动连接，可沿第一滑轨上下滑动；第一支撑件，一端和第一滑块固定连接，另一端和升降平台底部固定连接；第二滑轨，固定在机库空间与第一滑轨相对的内侧壁上；第二滑块，和第二滑轨滑动连接，可沿第二滑轨上下滑动；第二
支撑件，一端和第二滑块固定连接，另一端和升降平台底部固定连接。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述折叠机构为两个电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆伸出后和无人机的触发机翼折叠的零件配接。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述折叠组件包括用于折叠机构升降的第二升降机构；所述第二升降机构位于所述机库本体外部四个边上，所述第二升降机构上设有可沿第二升降机构上下滑动的滑动机构，所述滑动机构上固定设有连接件；沿机库本体任一侧侧壁排布的折叠机构固定在位于该侧机库本体侧壁外部的连接件上，当位于该侧机库本体侧壁的外侧第二升降机构上的滑动机构沿第二升降机构上下滑动时，带动连接件和折叠机构上下移动。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二升降机构包括两个平行的第三滑轨以及分别位于两个第三滑轨上并沿其往复移动的两个第三滑块；连接件与两个第三滑块固定连接。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第三滑轨四周底部固定有角垛，所述角垛底部固定在固定件上，所述固定件位于机库本体四周底部。
[0013]第二方面，提供一种用于无人机的充电机库，包括前文所述的机库，所述升降平台上设有无线充电发射端，当无人机降落在升降平台后和无人机上的无线充电接收端配合给无人机充电。
[0014]第三方面，提供一种用于无人机的充电小车，包括前文所述的机库，所述充电机库固定在充电小车上。
[0015]根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制柜上方安装有slam 激光雷达。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术提供一种用于无人机的机库，在机库中加装了折叠机构，帮助带负载的无人机折叠后降落在机库中，节省机库空间，一个机库可同时容纳多个无人机，同时减轻了无人机的负载，让带设备的无人机更好的完成自己的例如喷漆、拍摄等任务。
[0018]本技术也提供一种用于无人机的充电机库，在前文所述机库基础上加装了无线充电装置，这样无人机降落在机库升降平台上的同时在无人机机库中充电，方便可靠。
[0019]现有的负载无人机携带设备，本身负载较大，同时工作量也很大，在完成任务过程中需要充电，返回机库既浪费时间也浪费能源。而本技术还提供一种用于无人机的充电小车，将充电机库安装在小车上，方便驱动小车到达无人机所在地点，分配空闲的机库空间给无人机无线充电，无人机以折叠状态进入指定机库空间充电，保证一辆充电小车为更多架无人机协同工作进行充电。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本申请所述的机库结构示意图；
[0022]图2为本申请所述的升降组件俯视结构示意图；
[0023]图3为本申请所述的第一升降机构结构示意图；
[0024]图4为本申请所述的折叠组件结构示意图；
[0025]图5为本申请所述的第二升降机构结构示意图；
[0026]图6为本申请所述的充电小车结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100、机库本体；200、升降组件；300、折叠组件；400、控制柜； 500、充电小车；
[0029]210、升降平台；220、第一升降机构；
[0030]211、特征点；212、无线充电发射端；
[0031]221、第一滑轨；222、第一滑块；223、第一支撑件；224、第二滑轨；225、第二滑块；226、第二支撑件；227、第一电机；228、第一丝杠；229、第一连接板；230、第二连接板；
[0032]310、折叠机构；320、第四支撑件；330、连接件；340、第二升降机构；350、固定件；
[0033]311、电动推杆；312、伸缩杆；313、第二电机；
[0034]341、第三滑轨；342、第三滑块；343、第三支撑件；344、第三电机；345、第三丝杠；346、第三连接板；347、第四连接板；
[0035]331、电动推杆；332、第四支撑件；333、伸缩杆；334、第四电机；
[0036]350、固定件；351、角垛；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的机库，其特征在于，包括：机库本体(100)，所述机库本体(100)的横截面为矩形且设有用于收纳无人机的机库空间，所述机库空间内设有呈阵列分布的第一空间；升降组件(200)，所述升降组件(200)设于第一空间内；升降组件(200)包括位于第一空间内部便于无人机降落的升降平台(210)和固定在第一空间内壁用于驱动升降平台升降的第一升降机构(220)；折叠组件(300)，所述折叠组件(300)包括，环绕机库本体周向均匀分布的折叠机构(310)；沿机库本体任一侧侧壁排布的折叠机构数量与沿该侧侧壁分布的第一空间数量相对应；当无人机降落至任一第一空间内的升降平台上预设位置时，与该第一空间处于同一直线且沿第一方向排列的折叠机构共同对第一对机翼施加外力时，能够对应折叠无人机第一对机翼；与该第一空间处于同一直线且沿第二方向排列的折叠机构共同对第二对机翼施加外力时，能够对应折叠无人机的第二对机翼；所述第一方向和第二方向相垂直。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的机库，其特征在于，所述第一升降机构(220)包括：第一滑轨(221)，固定在第一空间一内侧壁上；第一滑块(222)，和第一滑轨(221)滑动连接，可沿第一滑轨(221)上下滑动；第一支撑件(223)，一端和第一滑块(222)固定连接，另一端和升降平台(210)底部固定连接；第二滑轨(224)，固定在机库空间与第一滑轨(221)相对的内侧壁上；第二滑块(225)，和第二滑轨(224)滑动连接，可沿第二滑轨上下滑动；第二支撑件(226)，一端和第二滑块(225)固定连接，另一端和升降平台(210)底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的机库，其特征在于，所述折叠机构(310)为两个电动推杆(311)，所述电动推杆(311)的伸缩杆(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧博，贾贺森，葛天，田雅雯，邹少峰，冯会铭，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：