电梯安全控制系统技术方案

本发明专利技术涉及电梯安全技术领域，提出了一种电梯安全控制系统，旨在解决当前电梯运行中安全回路接线复杂、维修不便，安全性能差等问题。该电梯安全控制系统包括：机房安全板、轿顶安全板、底坑安全板、三相逆变器和抱闸电源；其中，所述机房安全板，所述轿顶安全板和所述底坑安全板通过安全总线连接，所述机房安全板分别与所述三相逆变器、所述抱闸电源连接；所述机房安全板，根据接收到的机房安全开关信息，以及通过所述安全总线接收所述轿顶安全板、所述底坑安全板的安全信息，向所述三相逆变器和所述抱闸电源输出驱动信息以控制电梯的曳引电机和制动装置。本发明专利技术中电梯安全回路硬件结构简单、快速定位故障点，安全性能高。安全性能高。安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
电梯安全控制系统


[0001]本专利技术涉及电梯系统
，特别涉及一种电梯安全控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济的快速增长电梯已经成为人们生活中的必备交通工具。在电梯运行时，由于安全开关或门锁等安全装置的故障导致电梯轿厢门的误动作，出现安全事故，通过电梯功能安全控制系统保证电梯运行的安全。目前，采用串联电气安全开关、安全继电器组成安全链的方式保证电梯的安全运行。在这种将所有安全电器开关串接的方式下，当安全链路中任一安全开关动作或故障，安全链路都会断开，此时运行和抱闸控制接触器失电闭合，从而禁止驱动器和制动器的运行。
[0003]但是由于电梯的安全开关分布于电梯的多个位置，因此，现有的将各个安全开关串接的方式会使得安全链路变长，接线复杂、连接线缆分布跨度大，成本高。当某一安全开关故障时，导致整个安全链路故障，同时在检修时，需要逐个排查才能确定故障点，维修强度大。
[0004]因此，需要一种具有安全保证、布线简单、便于检修的电梯安全控制系统。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决电梯安全回路中，因所有的安全开关串联连接，并且串接的各个安全开关分布于不同位置造成的接线复杂，维护检查、快速定位故障不便的问题，本申请提供了一种电梯安全控制系统。上述系统包括：机房安全板、三相逆变单元和抱闸电源；其中，上述机房安全板分别与上述三相逆变单元、上述抱闸电源连接；上述三相逆变单元控制三相逆变器向电梯曳引电机供电；上述抱闸电源控制制动装置的线圈的通断；上述机房安全板，根据接收到的电梯的安全开关的信息，判断电梯功能安全，根据判断结果生成电梯功能安全信息，并将上述功能安全信息输出到上述三相逆变单元和上述抱闸电源，以控制上述三相逆变器向电梯曳引电机供电，以及上述抱闸电源向制动装置的线圈供电。
[0006]进一步地，上述电梯安全控制系统还包括轿顶安全板，上述轿顶安全板采集电梯轿顶安全开关的信息，根据上述轿顶安全开关的信息以及预设的逻辑，判断电梯轿顶是否安全，将上述电梯轿顶是否安全的信息，确定为轿顶安全信息；上述机房安全板与上述轿顶安全板通过安全总线连接，上述机房安全板通过上述安全总线接收上述轿顶安全信息，其中，上述轿顶安全板为基于可编程电子技术的控制系统。
[0007]进一步地，上述电梯安全控制系统还包括底坑安全板，上述底坑安全板采集电梯底坑安全开关的信息，根据上述底坑安全开关的信息以及预设的逻辑，判断电梯底坑是否安全，将上述电梯底坑是否安全的信息，确定为底坑安全信息；上述机房安全板与上述底坑安全板通过安全总线连接，上述机房安全板通过上述安全总线接收上述底坑安全信息，其中，上述底坑安全板为基于可编程电子技术的控制系统。
[0008]进一步地，上述机房安全板接收上述轿顶和底坑的安全开关信息，包括各安全开关通过如下任一或组合方式向上述机房安全板传递：各上述轿顶安全开关串联连接，各上述轿顶安全开关的信息经串联电路向上述机房安全板传递；各上述底坑安全开关串联连接，各上述底坑安全开关的信息经串联电路向上述机房安全板传递；上述轿顶安全板采集各轿顶安全开关的信息，并通过上述安全总线向上述房安全板传递；上述底坑安全板采集各底坑安全开关的信息，并通过上述安全总线向上述房安全板传递。
[0009]进一步地，上述安全总线的物理层包括485方式、CAN总线方式和电力载波方式进行信息传输；上述安全总线的数据链路信息包括安全信号和非安全信号。
[0010]进一步地，上述机房安全板包括通过如下方式之一切断上述曳引电机电流：通过安全扭矩关断的方式驱动控制三相逆变器切断上述曳引电机电流，其中，安全扭矩关断的方式包括纯硬件的方式关断上述三相逆变器的驱动电路，软件和硬件结合的方式关断上述三相逆变器驱动电路；通过安全电路的方式驱动控制上述三相逆变器切断上述曳引电机电流；通过控制继电器、接触器的方式切断上述曳引电机电流。
[0011]进一步地，上述机房安全板包括通过如下方式之一切断上述制动装置线圈电流：通过安全制动控制的方式驱动上述抱闸电源，切断上述制动装置线圈电流，其中，安全制动控制的方式包括纯硬件的方式构成关断回路、软件和硬件结合的方式关断回路；通过安全电路的方式驱动控制抱闸电源，切断上述制动装置线圈电流；通过控制继电器、接触器的方式切断上述制动装置线圈电流。
[0012]进一步地，上述曳引电机的封星控制包括如下方式之一：通过电子封星电路方式实现曳引机的封星控制，上述电子封星电路方式包括纯硬件的方式构成封星回路，软件和硬件结合的方式封星回路；通过控制继电器、接触器的方式实现上述曳引电机封星控制。
[0013]进一步地，上述机房安全板包括总线接口、数据采集接口、安全控制单元；上述总线接口通过安全总线与上述轿顶安全板、上述底坑安全板进行数据交换，获取上述轿顶安全信息和上述底坑安全信息；上述数据采集接口通过并行方式采集机房安全开关的信息；上述安全控制单元包括控制器模块和输出驱动模块，上述控制器模块根据总线接口获取的上述轿顶安全信息、上述底坑安全信息，以及上述数据采集接口所采集的信息，进行安全判断，根据判断结果，生成机房安全信息；上述驱动模块接收上述机房安全信息，并在上述机房安全信息的控制下向上述三相逆变单元和上述抱闸电源输出上述功能安全信息。
[0014]进一步地，在以安全扭矩关断的方式驱动控制三相逆变器中，上述三相逆变单元包括上桥驱动模块和下桥驱动模块，上述上桥驱动模块连接到上述三相逆变器的上桥，驱动控制上述三相逆变器的上桥功率器件，上述下桥驱动模块连接到上述三相逆变器的下桥，驱动控制上述三相逆变器的下桥功率器件。
[0015]进一步地，上述上桥驱动模块由放大电路一和驱动光耦一组成；上述放大电路一的输入端与DSP控制器连接，接收上述DSP控制器输出的PWM信号，上述放大电路一的使能端与上述控制器模块连接，接收上述控制器模块输出的上述功能安全信息，上述放大电路一的输出端与上述驱动光耦一连接，输出驱动功率器件的信号。
[0016]进一步地，上述下桥驱动模块由数字隔离器、放大电路二和驱动光耦二组成；上述数字隔离器的输入端与DSP控制器连接，接收上述DSP控制器输出的PWM信号，上述数字隔离器的使能端与上述控制器模块连接，接收上述控制器模块输出的上述功能安全信息，上述
数字隔离器的输出端与上述放大电路二连接，向上述放大电路二输出PWM信号；上述放大电路二的输入端还与上述DSP控制器连接，接收上述DSP控制器的封星信号，上述放大电路二的输出端与上述驱动光耦二连接，输出驱动功率器件的信号。
[0017]进一步地，在以上述安全自动控制的方式驱动控制抱闸装置的线圈中，上述抱闸电源包括制动输出单元和制动通断控制单元，上述制动输出单元的输入端与直流电源连接，上述制动输出单元的输出端与上述制动装置的线圈连接；上述制动通断控制单元的输出端与上述制动输出单元的输入端连接，控制上述制动输出单元的输出；上述制动通断控制单元的输入端与上述DSP控制器、上述控制器模块连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯安全控制系统，其特征在于，所述电梯安全控制系统包括：机房安全板、三相逆变单元和抱闸电源；其中，所述机房安全板分别与所述三相逆变单元、所述抱闸电源连接；所述三相逆变单元控制三相逆变器向电梯曳引电机供电；所述抱闸电源控制制动装置的线圈的通断；所述机房安全板，根据接收到的电梯的安全开关的信息，判断电梯功能安全，根据判断结果生成电梯功能安全信息，并将所述功能安全信息输出到所述三相逆变单元和所述抱闸电源，以控制所述三相逆变器向电梯曳引电机供电，以及所述抱闸电源向制动装置的线圈供电。2.根据权利要求1所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述电梯安全控制系统还包括轿顶安全板，所述轿顶安全板采集电梯轿顶安全开关的信息，根据所述轿顶安全开关的信息以及预设的逻辑，判断电梯轿顶是否安全，将所述电梯轿顶是否安全的信息，确定为轿顶安全信息；所述机房安全板与所述轿顶安全板通过安全总线连接，所述机房安全板通过所述安全总线接收所述轿顶安全信息，其中，所述轿顶安全开关为接入所述轿顶安全板的安全开关。3.根据权利要求2所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述电梯安全控制系统还包括底坑安全板，所述底坑安全板采集电梯底坑安全开关的信息，根据所述底坑安全开关的信息以及预设的逻辑，判断电梯底坑是否安全，将所述电梯底坑是否安全的信息，确定为底坑安全信息；所述机房安全板与所述底坑安全板通过安全总线连接，所述机房安全板通过所述安全总线接收所述底坑安全信息，其中，所述底坑安全开关为接入所述底坑安全板的安全开关。4.根据权利要求3所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述机房安全板接收所述轿顶和底坑的安全开关信息，包括各安全开关通过如下任一或组合方式向所述机房安全板传递：各所述轿顶安全开关串联连接，各所述轿顶安全开关的信息经串联电路向所述机房安全板传递；各所述底坑安全开关串联连接，各所述底坑安全开关的信息经串联电路向所述机房安全板传递；所述轿顶安全板采集各轿顶安全开关的信息，并通过所述安全总线向所述房安全板传递；所述底坑安全板采集各底坑安全开关的信息，并通过所述安全总线向所述房安全板传递。5.根据权利要求4所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述安全总线的物理层包括485方式、CAN总线方式和电力载波方式进行信息传输；所述安全总线的数据链路信息包括安全信号和非安全信号。6.根据权利要求5所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述机房安全板包括通过如下方式之一切断所述曳引电机电流：通过安全扭矩关断的方式驱动控制三相逆变器切断所述曳引电机电流，其中，安全扭矩关断的方式包括纯硬件的方式关断所述三相逆变器的驱动电路，软件和硬件结合的方式
关断所述三相逆变器驱动电路；通过安全电路的方式驱动控制所述三相逆变器切断所述曳引电机电流；通过控制继电器、接触器的方式切断所述曳引电机电流。7.根据权利要求6所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述机房安全板包括通过如下方式之一切断所述制动装置线圈电流：通过安全制动控制的方式驱动所述抱闸电源，切断所述制动装置线圈电流，其中，安全制动控制的方式包括纯硬件的方式构成关断回路、软件和硬件结合的方式关断回路；通过安全电路的方式驱动控制抱闸电源，切断所述制动装置线圈电流；通过控制继电器、接触器的方式切断所述制动装置线圈电流。8.根据权利要求7所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述曳引电机的封星控制包括如下方式之一：通过电子封星电路方式实现曳引机的封星控制，所述电子封星电路方式包括纯硬件的方式构成封星回路，软件和硬件结合的方式封星回路；通过控制继电器、接触器的方式实现所述曳引电机封星控制。9.根据权利要求3所述的电梯安全控制系统，其特征在于，所述机房安全板包括总线接口、数据采集接口、安全控制单元；所述总线接口通过安全总线与所述轿顶安全板、所述底坑安全板进行数据交换，获取所述轿顶安全信息和所述底坑安全信息；所述数据采集接口通过并行方式采集机房安全开关的信息；所述安全控制单元包括控制器模块和...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁习兵，唐晓琳，
申请(专利权)人：北京索德电气工业有限公司，
类型：发明
国别省市：