用于水壶切割机的夹具结构制造技术

本实用新型专利技术涉及用于水壶切割机的夹具结构，该方案包括水壶夹具，所述水壶夹具包括用于夹持水壶的夹持工装以及用于驱动该夹持工装旋转的伺服电机；所述夹持工装通过与主轴座旋转连接并悬空供激光切割头加工，该主轴座用于安装夹持工装；所述夹持工装包括与水壶内壁吻合的主轴套、与该主轴套可拆卸连接的主轴以及设于所述主轴套远离所述主轴座一端的仿形卡盘，所述主轴与所述主轴座旋转连接，且驱动轮与所述主轴同轴旋转连接，通过所述仿形卡盘夹紧水壶将水壶固定在所述主轴套上；所述驱动电机通过所述驱动轮驱动该夹持工装旋转，本申请能够不影响激光切割头的加工，且对水壶的固定牢固，操作方便，可显著提高生产效率。可显著提高生产效率。可显著提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于水壶切割机的夹具结构


[0001]本技术涉及切割机
，具体涉及用于水壶切割机的夹具结构。

技术介绍

[0002]目前对于水壶的切割加工方式通常是通过冲床进行加工，通过冲床在水壶的表面冲孔，但是这种方式存在品控较差的问题，而且还需要多工位协作生产，成本较高，尤其是对于具有弧形形状的水壶就无法很好地进行加工，生产效率极低，无法满足带有弧形的批量定制产品的高效生产需求，最重要的是现在水壶形状随着工业设计水平的提高，多为圆锥曲面或异形曲面，因此现有的冲床加工方式已经无法满足现有水壶的加工要求。
[0003]随着激光切割技术的发展，也有出现对于水壶进行激光切割加工的设备，但是无法很好地对水壶进行夹持，导致加工效果较差，尤其是通常在水壶外部对水壶进行夹持，导致激光切割头无法从多角度对水壶进行加工，灵活度受到限制，大大降低了加工效率。
[0004]因此，亟待一种能够方便激光切割加工的夹具结构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了用于水壶切割机的夹具结构。
[0006]为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：用于水壶切割机的夹具结构包括水壶夹具，所述水壶夹具包括用于夹持水壶的夹持工装以及用于驱动该夹持工装旋转的伺服电机；所述夹持工装通过与主轴座旋转连接并悬空供激光切割头加工，该主轴座用于安装夹持工装；所述夹持工装包括与水壶内壁吻合的主轴套、与该主轴套可拆卸连接的主轴以及设于所述主轴套远离所述主轴座一端的仿形卡盘，所述主轴与所述主轴座旋转连接，且驱动轮与所述主轴同轴旋转连接，通过所述仿形卡盘夹紧水壶将水壶固定在所述主轴套上；驱动电机通过所述驱动轮驱动该夹持工装旋转。
[0007]工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请能够的主轴套可以根据不同的水壶进行更换，拆装方便，而仿形卡盘能够夹紧水壶，由于水壶是直接套在主轴套外的，而且水壶都是圆锥形，顶部直径小，底部直径大，因此水壶完全套在主轴套上时，只要通过仿形卡盘挤压水壶的顶部即可将水壶完美地固定在主轴套上，完全不会在水壶的表面造成干涉，因此可以极大地方便激光切割头的加工，从而大幅度提升加工效率；
[0008]2、与现有技术相比，本申请的夹持工装能够在驱动电机驱动下旋转，因此可减少激光切割头处的自由度要求，能够更好地配合激光切割头对水壶进行加工。
[0009]进一步地，所述夹持工装的数量为两个，所述夹持工装设于所述主轴座的左右两侧，且所述驱动轮位于所述主轴座与每个所述夹持工装之间。
[0010]此设置，通过两个夹持工装可以显著提升加工效率，一个水壶在加工时，另一侧的夹持工装不转动可以进行上料和下料操作或者等待加工，无需安装一个水壶加工一次再拆下装上一个新的再进行加工。
[0011]进一步地，所述驱动电机与所述驱动轮一一对应。
[0012]此设置，在加工一个水壶时，另一个夹持工装可以不转动，从而节省电能，而且能够实现多种场景的需求，如两个夹持工装上安装了不同型号的水壶，因此可以调节不同的转速来实现对不同水壶的加工。
[0013]进一步地，所述主轴套从远离到靠近所述主轴座的半径逐渐增大。此设置是为了符合现有圆锥形或异形水壶的安装，适合绝大多数的水壶，因为现有的水壶基本都是顶部直径小，底部直径大的形状，本申请也是针对于这些形状的水壶加工。
[0014]进一步地，当所述仿形卡盘包括部分设于所述主轴套内的仿形夹座、活动设于所述仿形夹座上的两个摇臂、连接两个所述摇臂的连杆以及用于抵接水壶的压头，该压头设于所述仿形夹座宽度方向的两端，所述连杆上设有手柄，通过所述手柄驱动所述连杆远离或靠近所述主轴套实现仿形夹座上的压头对水壶的夹持和松开。
[0015]此设置，当手柄转动利用丝杆传动原理使得连杆会远离或靠近主轴套移动，当连杆靠近主轴套移动时，会挤压两端的摇臂，使得摇臂会朝外旋转，导致仿形夹座撑开，从而使得仿形夹座上的压头抵接住水壶的顶部，实现了对水壶的限位固定，而水壶因为无法继续往主轴套方向运动，从而完全被固定在主轴套上。
[0016]进一步地，当所述水壶安装于主轴套上时，所述水壶的顶部与所述压头抵接，且所述水壶底部的内壁与所述仿形卡盘外壁抵接。
[0017]此设置，进一步限定了当压头能够抵接水壶顶部时，水壶刚好是无法继续往主轴套方向运动，从而实现水壶的完全固定。
[0018]进一步地，所述仿形夹座分为上下两个部分，一个所述仿形夹座对应一个所述摇臂，且该仿形夹座与所述主轴套内壁旋转连接。
[0019]此设置，实际上进一步限定了仿形夹座的结构，从而可以大大降低仿形卡盘结构复杂度。
[0020]进一步地，所述驱动轮为带轮。通过带轮传动的结构可以使得伺服电机的位置不需要很靠近夹持工装，从可以避免对激光切割头造成干涉，或者链轮也可以。
[0021]进一步地，所述激光切割头通过X
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Y
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Z三轴直线模组驱动实现对水壶的加工。与现有技术相比，本申请采用激光切割的方式，配合可以旋转的夹持工装以及可以驱动激光切割头在X
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Y
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Z空间上任意运动的X
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Y
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Z三轴直线模组，可以实现对水壶任意角度的加工，完美地符合现有水壶多为圆锥曲面会异形曲面的加工需求，可以切割出任意图案，从而显著地提高了加工质量和生产效率，完全避免了才有冲床带来的问题，也不需要多工位协作，降低了整体的设备成本。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图；
[0023]图2是图1的另一种实施例的示意图；
[0024]图3是本技术的安装在水壶切割机上的示意图；
[0025]图4是待加工的水壶的示意图。
[0026]图中，1、机架；2、X
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Y
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Z三轴直线模组；3、水壶夹具；4、水壶；5、激光切割头；6、主轴座；7、仿形卡盘；21、X轴直线模组；22、Y轴直线模组； 23、Z轴直线模组；31、夹持工装；32、伺
服电机；33、驱动轮；311、主轴套；312、主轴；71、仿形夹座；72、摇臂；73、连杆；74、压头；75、手柄。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本领域技术人员应理解的是，在本技术的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于水壶切割机的夹具结构，其特征在于，包括水壶夹具，所述水壶夹具包括用于夹持水壶的夹持工装以及用于驱动该夹持工装旋转的伺服电机；所述夹持工装通过与主轴座旋转连接并悬空供激光切割头加工，该主轴座用于安装夹持工装；所述夹持工装包括与水壶内壁吻合的主轴套、与该主轴套可拆卸连接的主轴以及设于所述主轴套远离所述主轴座一端的仿形卡盘，所述主轴与所述主轴座旋转连接，且驱动轮与所述主轴同轴旋转连接，通过所述仿形卡盘夹紧水壶将水壶固定在所述主轴套上；驱动电机通过所述驱动轮驱动该夹持工装旋转。2.根据权利要求1所述的用于水壶切割机的夹具结构，其特征在于，所述夹持工装的数量为两个，所述夹持工装设于所述主轴座的左右两侧，且所述驱动轮位于所述主轴座与每个所述夹持工装之间。3.根据权利要求2所述的用于水壶切割机的夹具结构，其特征在于，所述驱动电机与所述驱动轮一一对应。4.根据权利要求1所述的用于水壶切割机的夹具结构，其特征在于，所述主轴套从远离到靠近所述主轴座的半径逐渐增大。5.根据权利要求1
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4任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何慧清，周勇，
申请(专利权)人：标克激光智能装备科技宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：