本实用新型专利技术公开了一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，包括箱体，所述箱体的内腔顶部中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述箱体的内腔底部中端固定连接有壳体，所述螺杆的表面活动连接于壳体的内腔中，所述螺杆的表面螺纹连接有支架。本实用新型专利技术通过橡胶底座将焊接工件放置于上方，通过PLC控制器启动电机工作，通过电机带动螺杆进行工作，通过螺杆带动支架进行移动，通过支架带动橡胶压板对橡胶底座进行夹持，通过PLC控制器启动点焊机器人本体带动点焊工作头进行点焊工作，解决了现有的点焊机器人在正常过程中不具备静电消除的功能，其静电会在点焊过程中对电焊头造成破坏，导致工作无法继续使用的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人
[0001]本技术涉及点焊机器人
，具体为一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人。
技术介绍
[0002]点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人，世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人
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华宇
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型点焊机器人，现有的点焊机器人在正常过程中不具备静电消除的功能，其静电会在点焊过程中对电焊头造成破坏，导致工作无法继续使用，为此，我们提出一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，具备方便使用的优点，解决了现有的点焊机器人在正常过程中不具备静电消除的功能，其静电会在点焊过程中对电焊头造成破坏，导致工作无法继续使用的问题。
[0004]本技术的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，包括箱体，所述箱体的内腔顶部中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述箱体的内腔底部中端固定连接有壳体，所述螺杆的表面活动连接于壳体的内腔中，所述螺杆的表面螺纹连接有支架，所述箱体的内腔顶部中端固定连接有橡胶底座，所述箱体的顶部固定连接有框架，所述框架的内腔顶部固定连接有点焊机器人本体，所述点焊机器人本体的内腔两端均螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓的表面螺纹连接于框架的内腔中，所述点焊机器人本体的输出端固定连接有点焊工作头，所述支架的表面两端均固定连接有定位块。
[0005]本技术的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其中所述箱体的内腔底部两端均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端固定连接于支架的底部，通过限位弹簧的设置，可对支架的底部进行支撑，避免工作的过程中发生抖动造成卡住现象的发生。
[0006]本技术的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其中所述壳体的内腔两端均活动连接于滚珠，所述滚珠的表面和螺杆的表面呈活动连接，通过滚珠的设置，可减少螺杆的磨损从而提高螺杆的使用寿命，避免工作的过程中发生断裂的现象。
[0007]本技术的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其中所述箱体的表面右侧固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔固定连接有蓄电池，所述电池盒的表面固定连接有充电插口，所述充电插口的输出端电性连接于蓄电池的输入端，通过蓄电池的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象，通过充电插口的设置，可对蓄电池进行充电，避免短时间工作的过程中发生供电不足的现象。
[0008]本技术的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其中所述支架的表面固定连接有橡胶压板，所述橡胶压板的底部和橡胶底座的顶部配合使用，所述箱体的内腔两侧均开设有定位槽，所述定位块的表面活动连接于定位槽的内腔中，通过橡胶压板的设置，可
对橡胶底座的顶部进行夹持，避免工作的过程中因静电的产生导致工作发生故障。
[0009]本技术的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其中所述箱体的底部四周均固定连接有支撑腿，所述箱体的表面固定连接有PLC控制器，通过支撑腿的设置，可对箱体的底部四周进行支撑，避免工作的过程中发生晃动，影响正常的工作稳定性。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过橡胶底座将焊接工件放置于上方，通过PLC控制器启动电机工作，通过电机带动螺杆进行工作，通过螺杆带动支架进行移动，通过支架带动橡胶压板对橡胶底座进行夹持，通过PLC控制器启动点焊机器人本体带动点焊工作头进行点焊工作，通过橡胶压板和橡胶底座的配合使其焊接工件不会发生静电现象，达到了方便使用的效果，解决了现有的点焊机器人在正常过程中不具备静电消除的功能，其静电会在点焊过程中对电焊头造成破坏，导致工作无法继续使用的问题。
[0012]2、本技术通过限位弹簧的设置，可对支架的底部进行支撑，避免工作的过程中发生抖动造成卡住现象的发生，通过支撑腿的设置，可对箱体的底部四周进行支撑，避免工作的过程中发生晃动，影响正常的工作稳定性。
[0013]3、本技术通过滚珠的设置，可减少螺杆的磨损从而提高螺杆的使用寿命，避免工作的过程中发生断裂的现象，通过橡胶压板的设置，可对橡胶底座的顶部进行夹持，避免工作的过程中因静电的产生导致工作发生故障。
[0014]4、本技术通过蓄电池的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象，通过充电插口的设置，可对蓄电池进行充电，避免短时间工作的过程中发生供电不足的现象。
附图说明
[0015]图1为本技术结构主视图；
[0016]图2为本技术结构剖视图；
[0017]图3为本技术结构壳体剖视图。
[0018]图中：1、箱体；2、充电插口；3、电池盒；4、点焊工作头；5、支撑腿；6、PLC控制器；7、框架；8、橡胶压板；9、安装螺栓；10、点焊机器人本体；11、橡胶底座；12、支架；13、定位块；14、定位槽；15、限位弹簧；16、壳体；17、螺杆；18、蓄电池；19、电机；20、滚珠。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]本技术的箱体1、充电插口2、电池盒3、点焊工作头4、支撑腿5、PLC控制器6、框架7、橡胶压板8、安装螺栓9、点焊机器人本体10、橡胶底座11、支架12、定位块13、定位槽14、限位弹簧15、壳体16、螺杆17、蓄电池18、电机19和滚珠20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内腔顶部中端固定安装有电机（19），所述电机（19）的输出端固定连接有螺杆（17），所述箱体（1）的内腔底部中端固定连接有壳体（16），所述螺杆（17）的表面活动连接于壳体（16）的内腔中，所述螺杆（17）的表面螺纹连接有支架（12），所述箱体（1）的内腔顶部中端固定连接有橡胶底座（11），所述箱体（1）的顶部固定连接有框架（7），所述框架（7）的内腔顶部固定连接有点焊机器人本体（10），所述点焊机器人本体（10）的内腔两端均螺纹连接有安装螺栓（9），所述安装螺栓（9）的表面螺纹连接于框架（7）的内腔中，所述点焊机器人本体（10）的输出端固定连接有点焊工作头（4），所述支架（12）的表面两端均固定连接有定位块（13）。2.根据权利要求1所述的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人，其特征在于：所述箱体（1）的内腔底部两端均固定连接有限位弹簧（15），所述限位弹簧（15）的另一端固定连接于支架（12）的底部。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：林梦雨，
申请(专利权)人：佛山市智康自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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