本发明专利技术公开一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置，包括外固定环、固定在外固定环内的圆弧滑轨、支撑机构和周向驱动机构，所述圆弧滑轨的内侧壁沿其周向滑动连接有三个或三个以上的所述支撑机构，所述周向驱动机构同轴设置在所述外固定环内，且所述周向驱动机构的外侧壁与所述支撑机构固定连接，所述支撑机构上固定连接有可调注浆机构。本发明专利技术，通过设置液压马达和齿圈相互配合，能够实现带动支撑机构周向转动，从而满足不同位置快速注浆的需要；实际注浆中角度调节组件能够带动伸缩组件径向来回摆动，在浆液注入缝隙时，头管带动浆液往复的摆动，相比传统固定的注浆管，往复摆动注浆能够使浆液快速的接触隧道壁面和管片外壁。管片外壁。管片外壁。
【技术实现步骤摘要】
一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置
[0001]本专利技术涉及盾构同步注浆
具体地说是一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置。
技术介绍
[0002]在隧道施工中，盾构开挖法已经成为了主要的开挖方式，在盾构开挖后，开挖的隧道直径会大于拼接后管片的外径，使两者之间存在一定的缝隙，进而影响隧道的稳定性，有效的做法是向缝隙中同步注入浆液，起到填充缝隙、支撑隧道并避免地表沉降的作用。在实际同步注浆中，注浆的管路一般为位置固定的管路，在不同的地层中，需要对特定位置快速注浆，而固定管路注浆时，浆液只有先充满固定管路的周围后才能向特定位置渗透，注浆的实际效果得不到保证。
技术实现思路
[0003]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种满足不同位置注浆需求，提高注浆效果的一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置，包括外固定环、固定在外固定环内的圆弧滑轨、支撑机构和周向驱动机构，所述圆弧滑轨的内侧壁沿其周向滑动连接有三个或三个以上的所述支撑机构，所述周向驱动机构同轴设置在所述外固定环内，且所述周向驱动机构的外侧壁与所述支撑机构固定连接，所述支撑机构上固定连接有可调注浆机构；所述外固定环上固定连接有连接板，所述外固定环通过所述连接板固定连接在盾构机的尾部，所述可调注浆机构的注浆端插入管片与隧道壁间的缝隙中。
[0005]上述一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置，所述可调注浆机构包括伸缩组件和角度调节组件，所述角度调节组件固定连接在所述支撑机构侧壁上，所述伸缩组件固定连接在所述角度调节组件的调节端上，所述伸缩组件的端部插入管片与隧道壁间的缝隙中。
[0006]上述一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置，所述角度调节组件包括两个固定板、固定块、液压缸和框架，两个所述固定板第一端的相对面与所述固定块的两端固定连接，所述框架的两端分别与两个所述固定板第二端的相对面通过销轴转动连接，所述框架的中部设置有凸起的凸块，所述液压缸的一端与所述固定块的侧壁铰接，所述液压缸的另一端与所述框架顶部的凸块侧壁铰接；所述伸缩组件包括外套管、内管和头管，所述外套管同轴套在所述内管上，所述内管的第一端管壁上固定连接有密封套，所述密封套的外侧壁与所述外套管的内壁密封配合，所述内管的表面套有第一弹簧，所述第一弹簧的第一端与所述密封套的端部搭接，所述第一弹簧的第二端搭接在所述外套管的第二端的内顶壁上，所述内管的第二端与所述头管的第一端流体导通，所述头管的第二端内密封配合有密封块，所述头管的内壁中部固定连接有固定架，所述固定架的中间开设有导向孔，所述密封
块的内侧壁上固定连接有导向杆，所述导向杆的端部穿过所述导向孔并固定连接有挡板，所述导向杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述挡板的侧壁搭接，所述第二弹簧的另一端与所述固定架的侧壁搭接，所述外套管的第一端流体导通有软管；所述外套管固定连接在所述框架上；所述固定板的第一端固定连接在所述支撑机构的侧壁上。
[0007]上述一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置，所述密封块的形状为圆锥台状，所述头管的第二端内壁为锥形，所述密封块的锥形侧壁与所述头管第二端的内壁密封配合。
[0008]上述一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置，所述支撑机构包括支撑架、支撑滚轮、所述支撑滚轮转动设置在所述支撑架内，所述支撑滚轮的侧壁搭接在所述圆弧滑轨的侧壁上，所述支撑架的一端与所述周向驱动机构的侧壁固定连接。
[0009]上述一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置，所述支撑架的两侧分别固定连接有第一喷头和第二喷头，所述第一喷头和所述第二喷头均朝向所述圆弧滑轨设置，所述支撑架的一侧设置有底板，所述底板固定连接在所述周向驱动机构的侧壁上，所述底板的侧壁上转动连接有拨杆，所述底板的两侧均固定连接有按压阀门，所述按压阀门的按压端与所述拨杆的侧壁搭接，所述拨杆的两侧对称固定连接有拉簧，两个所述拉簧的另一端分别与所述底板固定连接，所述圆弧滑轨的内侧壁面上沿其周向开设有凹槽，所述拨杆插入所述凹槽内，一个所述按压阀门的输出端与所述第一喷头流体导通，另一个所述按压阀门的输出端与所述第二喷头流体导通。
[0010]上述一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置，所述周向驱动机构包括齿圈和液压马达，所述齿圈设置在所述外固定环内且所述齿圈的外壁与所述支撑机构的端部固定连接，所述液压马达的输出轴上固定连接有齿轮，所述液压马达通过齿轮与所述齿圈传动连接，所述液压马达的侧壁通过支架与所述外固定环固定连接。
[0011]本专利技术的技术方案取得了如下有益的技术效果：
[0012]1、本专利技术，通过设置液压马达和齿圈相互配合，能够实现带动支撑机构周向转动，从而满足不同位置快速注浆的需要；实际注浆中角度调节组件能够带动伸缩组件径向来回摆动，在浆液注入缝隙时，头管带动浆液往复的摆动注出，相比传统固定的注浆管，往复摆动注浆能够使浆液快速的接触隧道壁面和管片外壁，在软土地层开挖时，尤其是隧道的顶部，在开挖后浆液能够直接接触隧道壁，利用浆液保持软土层的稳定，而传统固定位置的注浆管注浆，浆液由下至上充满整个缝隙，隧道顶部位置最后接触浆液，注浆效果较差，难以快速保证土层的稳定性；伸缩组件在注浆时，通过浆液的压力伸长，插入缝隙中，便于进行注浆，在停止注浆需要大幅度调整注浆位置时，伸缩组件缩短，从而避免在调整位置时，伸缩组件与隧道壁的不规整位置发生碰撞；在浆液压力作用下顶开密封块后，浆液沿其锥形面倾斜喷出，进一步提高浆液与管片和隧道壁的接触效果，浆液喷出后能够以一定的压力喷到管片上，提高浆液渗透进管片缝隙的效果，传统的注浆，浆液随意流动充满缝隙后以一定的压力向土层和管片缝隙渗透，本专利技术中浆液先带有一定压力喷向管片和隧道壁，充满缝隙后再以一定的压力向土层和管片缝隙渗透，提高浆液渗透的效果，且通过设置第二弹簧和密封块，第二弹簧的弹力大于第一弹簧，能够保证内管完全伸出；周向驱动机构和角度调节组件相互配合后，能够实现周向摆动和径向摆动注浆同步进行，从而进一步提高注浆的效果。
[0013]2、本专利技术，通过在圆弧滑轨的内侧上开设凹槽，并配合拨杆、按压阀门、第一喷头和第二喷头，能够在齿圈转动时，通过拨杆倾斜挤压相应的按压阀门，使相应的喷头喷出清洗液，保持支撑滚轮在圆弧滑轨的前进方向上，圆弧滑轨的表面始终处于洁净状态，从而提高圆弧滑轨和支撑滚轮的运行寿命并提高整体设备运行的平稳性。
附图说明
[0014]图1本专利技术的仰视立体结构示意图；
[0015]图2本专利技术的俯视立体结构示意图；
[0016]图3本专利技术中可调注浆机构的正视结构示意图；
[0017]图4本专利技术中可调注浆机构的立体结构示意图；
[0018]图5本专利技术中伸缩组件的正视剖面结构示意图；
[0019]图6本专利技术图5的B处放大示意图；
[0020]图7本专利技术的正视结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置，其特征在于，包括外固定环(1)、固定在外固定环(1)内的圆弧滑轨(3)、支撑机构(5)和周向驱动机构，所述圆弧滑轨(3)的内侧壁沿其周向滑动连接有三个或三个以上的所述支撑机构(5)，所述周向驱动机构同轴设置在所述外固定环(1)内，且所述周向驱动机构的外侧壁与所述支撑机构(5)固定连接，所述支撑机构(5)上固定连接有可调注浆机构(6)；所述外固定环(1)上固定连接有连接板(2)，所述外固定环(1)通过所述连接板(2)固定连接在盾构机的尾部，所述可调注浆机构(6)的注浆端插入管片与隧道壁间的缝隙中。2.根据权利要求1所述的一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置，其特征在于，所述可调注浆机构(6)包括伸缩组件和角度调节组件，所述角度调节组件固定连接在所述支撑机构(5)侧壁上，所述伸缩组件固定连接在所述角度调节组件的调节端上，所述伸缩组件的端部插入管片与隧道壁间的缝隙中。3.根据权利要求2所述的一种淤泥质软土地层地铁盾构同步注浆清洗装置，其特征在于，所述角度调节组件包括两个固定板(612)、固定块(613)、液压缸(614)和框架(615)，两个所述固定板(612)第一端的相对面与所述固定块(613)的两端固定连接，所述框架(615)的两端分别与两个所述固定板(612)第二端的相对面通过销轴转动连接，所述框架(615)的中部设置有凸起的凸块，所述液压缸(614)的一端与所述固定块(613)的侧壁铰接，所述液压缸(614)的另一端与所述框架(615)顶部的凸块侧壁铰接；所述伸缩组件包括外套管(601)、内管(602)和头管(605)，所述外套管(601)同轴套在所述内管(602)上，所述内管(602)的第一端管壁上固定连接有密封套(603)，所述密封套(603)的外侧壁与所述外套管(601)的内壁密封配合，所述内管(602)的表面套有第一弹簧(604)，所述第一弹簧(604)的第一端与所述密封套(603)的端部搭接，所述第一弹簧(604)的第二端搭接在所述外套管(601)的第二端的内顶壁上，所述内管(602)的第二端与所述头管(605)的第一端流体导通，所述头管(605)的第二端内密封配合有密封块(606)，所述头管(605)的内壁中部固定连接有固定架(607)，所述固定架(607)的中间开设有导向孔，所述密封块(606)的内侧壁上固定连接有导向杆(609)，所述导向杆(609)的端部穿过所述导向孔并固定连接有挡板(610)，所述导向杆(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振辉，梁敏，许清明，陈振国，李培培，朱宝康，刘书杰，王桦，杨明，左永江，邓昀，崔灏，田乐，贺文，
申请(专利权)人：北京中煤矿山工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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