一种多功能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械臂，包括底座和移动块，所述底座的顶部安装有底盘，所述底盘的顶部通过轴承贯穿安装有传动轴，所述传动轴的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有固定台，所述转盘的顶部安装有支撑架，且支撑架位于固定台的一侧，所述支撑架的内侧安装有大臂，所述大臂的顶端内侧安装有小臂，所述小臂的一端内侧安装有移动块。本实用新型专利技术通过安装有伺服电机，伺服电机可以为安装在输出端的传动杆提供旋转动力，且可以根据实际情况的需要旋转特定的角度，传动杆可以带动工作盘转动，工作盘可以带动安装在底部的电焊枪、机械爪和电磁铁旋转一定角度，使它们可以根据需要移动到工作点进行工作。移动到工作点进行工作。移动到工作点进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械臂


[0001]本实新型涉及机械臂
，具体为一种多功能机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是在现在自动化生产中必不可少的装置之一，在当今科技的不断发展和进步，现在社会对各种器具的需求量也越来越大，且可以大大节省劳动力，并且可以完成对工作人员来说较为危险的工作，而一种多功能机械臂可以为自动化生产提供便捷。
[0003]现有的机械臂存在的缺陷是：
[0004]1、传统的机械臂无法方便快捷的对工作头进行更换，必须先拆下原有的工作头，然后再取另一种工作头安装上去，才能实现机械臂功能的转变，非常的不方便，且极易浪费工作人员的体力。
[0005]2、传统的机械臂只能通过底部的螺丝进行固定安装在工作地点，没有应变能力，当地形无法满足底部固定时，将无法实现对机械臂的安装工作，非常容易受地形的限制，有很大的局限性。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种多功能机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能机械臂，包括底座和移动块，所述底座的顶部安装有底盘，所述底盘的顶部通过轴承贯穿安装有传动轴，所述传动轴的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有固定台，所述转盘的顶部安装有支撑架，且支撑架位于固定台的一侧，所述支撑架的内侧安装有大臂，所述大臂的顶端内侧安装有小臂，所述小臂的一端内侧安装有移动块。
[0008]优选的，所述底座的顶部贯穿安装有底脚螺丝，底座的外侧安装有固定板，固定板的内部贯穿安装有固定螺栓。
[0009]优选的，所述底盘的内部安装有马达，马达的输出端安装有传动轴。
[0010]优选的，所述固定台的内侧通过连接部件活动安装有小液压杆，小液压杆的顶部安装有传动板，且传动板位于小臂的一侧，传动板的顶部安装有安装座，安装座的一侧安装有前液压杆，且前液压杆的一端与移动块的一侧相连接，转盘的顶部安装有固定架，固定架的内侧安装有大液压杆。
[0011]优选的，所述支撑架的内部贯穿安装有转轴，大臂位于转轴的外侧，大臂的顶端贯穿安装有连杆，小臂位于连杆的外侧，小臂的一端贯穿安装有支杆。
[0012]优选的，所述移动块位于支杆的外侧，移动块的底部安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有传动杆，传动杆的底部安装有工作盘，工作盘的底部安装有焊架，焊架的一侧安装有电焊枪，工作盘的底部安装有爪架，爪架的底部安装有机械爪，工作盘的底部安装有磁吸架，磁吸架的底部安装有电磁铁。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过安装有伺服电机，伺服电机可以为安装在输出端的传动杆提供旋转动力，且可以根据实际情况的需要旋转特定的角度，传动杆可以带动工作盘转动，工作盘可以带动安装在底部的电焊枪、机械爪和电磁铁旋转一定角度，使它们可以根据需要移动到工作点进行工作，电焊枪可以进行电焊工作，机械爪可以抓取零散工件，电磁铁可以吸取金属工件，从而可以为自动化生产的工作提供便利，且可以省去更换工作头的体力和时间，快捷方便的把各种工作头投入工作当中。
[0015]2、本技术通过安装有固定板和固定螺栓，当底脚螺丝因地形原因无法对机械臂进行固定时，固定螺栓可以通过螺纹作用，把固定板螺纹固定在就近的垂直墙壁上，固定板可以和固定螺栓配合起到固定安装该机械臂的作用，使该机械臂可以更加具有应变能力，在没有底部固定空间时也可以起到固定安装机械臂的作用，为工作人员的安装工作提供了便捷，使该机械臂可以不受地形的限制较为灵活的进行安装。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的主视刨图；
[0018]图3为本技术俯视图；
[0019]图4为本技术大臂的结构示意图；
[0020]图5为本技术工作盘的结构示意图；
[0021]图中：1、底座；101、底脚螺丝；102、固定板；103、固定螺栓；2、底盘；201、马达；202、传动轴；203、转盘；3、固定台；301、小液压杆；302、传动板；303、安装座；304、前液压杆；305、固定架；306、大液压杆；4、支撑架；401、转轴；402、大臂；403、连杆；404、小臂；405、支杆；5、移动块；501、伺服电机；502、传动杆；503、工作盘；504、焊架；505、电焊枪；506、爪架；507、机械爪；508、磁吸架；509、电磁铁。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种多功能机械臂，包括底座1和移动块5，底座1的顶部安装有底盘2，底盘2的顶部通过轴承贯穿安装有传动轴202，传动轴202的顶部安装有转盘203，转盘203的顶部安装有固定台3，底座1可以为底盘2提供安装位置和支撑作用，且可以和底脚螺丝101配合起到对该机械臂固定在工作地点的作用，底盘2可以为传动轴202 提供支撑和旋转空间，传动轴202可以传导马达201的旋转动力给转盘203, 转盘203可以带动其顶部装置进行旋转，且可以为其顶部装置提供安装位置和支撑，固定台3可以为小液压杆301提供安装位置和旋转空间，转盘203 的顶部安装有支撑架4，且支撑架4位于固定台3的一侧，支撑架4的内侧安装有大臂402，大臂402的顶端内侧安装有小臂404，小臂404的一端内侧安装有移动块5，转盘203可以为支撑架4提供安装位置和支撑作用，支
撑架4 可以为转轴401提供安装空间和支撑作用，支撑架4可以和转轴401配合对大臂402起到支撑的作用，且可以为大臂402提供转动空间，大臂402可以为小臂404提供旋转空间和支撑作用，小臂404可以为移动块5提供转动空间和支撑作用。
[0024]进一步，底座1的顶部贯穿安装有底脚螺丝101，底座1的外侧安装有固定板102，固定板102的内部贯穿安装有固定螺栓103，底座1可以为底脚螺丝101提供安装位置和支撑作用，底脚螺丝101可以起到固定安装该装置的作用，且底座1可以为固定板102提供安装位置和支撑作用，固定板102可以为固定螺栓103提供贯穿空间和支撑作用，固定螺栓103可以对固定板102 进行固定，从而起到对该装置进行安装固定的作用。
[0025]进一步，底盘2的内部安装有马达201，马达201的输出端安装有传动轴 202，底盘2可以为马达201提供安装位置，且底盘2可以对马达201进行保护，使其不受外界因素损伤影响使用，马达201可以在通电后根据需求进行旋转，且可以为传动轴202提供旋转动力，传动轴202可以传导马达201的旋转动力给转盘2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械臂，包括底座(1)和移动块(5)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有底盘(2)，所述底盘(2)的顶部通过轴承贯穿安装有传动轴(202)，所述传动轴(202)的顶部安装有转盘(203)，所述转盘(203)的顶部安装有固定台(3)，所述转盘(203)的顶部安装有支撑架(4)，且支撑架(4)位于固定台(3)的一侧，所述支撑架(4)的内侧安装有大臂(402)，所述大臂(402)的顶端内侧安装有小臂(404)，所述小臂(404)的一端内侧安装有移动块(5)。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述底座(1)的顶部贯穿安装有底脚螺丝(101)，底座(1)的外侧安装有固定板(102)，固定板(102)的内部贯穿安装有固定螺栓(103)。3.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述底盘(2)的内部安装有马达(201)，马达(201)的输出端安装有传动轴(202)。4.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述固定台(3)的内侧通过连接部件活动安装有小液压杆(301)，小液压杆(301)的顶部安装有传动板(302)，且传动板(302)位于小臂(404)的一侧，传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌斌，虞伟，张何伟，张喜，周立谦，
申请(专利权)人：嘉兴技师学院，
类型：新型
国别省市：