一种交通限制识别方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种交通限制识别方法、装置及电子设备，涉及智能交通技术领域，尤其涉及电子地图导航技术领域。具体实现方案为：获取位于第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头；响应于所述第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，确定所述第一导向箭头中缺少用于指示第一行驶方向的第二导向箭头；所述岔数用于表征在车辆行驶方向上可驶入道路的数量；基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线。箭头确定存在交通限制的路线。箭头确定存在交通限制的路线。

【技术实现步骤摘要】
一种交通限制识别方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及智能交通
，尤其涉及电子地图导航
的交通限制识别方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着交通基础设施建设的增强以及道路上车辆的增多，导航设备在车辆出行中的应用也愈加广泛。导航设备根据导向车道线范围内的导向箭头的方向进行路径规划和路径推荐。但是，有些导向车道线范围内的导向箭头可能存在部分缺失的情况，不全面的导向箭头会导致导航设备无法识别交通限制。因此，如何准确地识别交通限制是智能交通领域一直追求的目标。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种交通限制识别方法、装置及电子设备。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种交通限制识别方法，包括：
[0005]获取位于第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头；
[0006]响应于所述第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，确定所述第一导向箭头中缺少用于指示第一行驶方向的第二导向箭头；所述岔数用于表征在车辆行驶方向上可驶入道路的数量；
[0007]基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线。
[0008]根据本公开的第二方面，提供了一种交通限制识别装置，包括：
[0009]收获取模块，用于获取位于第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头；
[0010]第一确定模块，用于响应于所述第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，确定所述第一导向箭头中缺少用于指示第一行驶方向的第二导向箭头；所述岔数用于表征在车辆行驶方向上可驶入道路的数量；
[0011]第二确定模块，用于基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线。
[0012]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0013]至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0014]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的交通限制识别方法。
[0015]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的交通限制识别方法。
[0016]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现根据上述的交通限制识别方法。
[0017]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0018]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0019]图1是本公开提供的导向车道线的示意图；
[0020]图2
‑
1是本公开实施例提供的普通道路上的导向箭头的示意图；
[0021]图2
‑
2是本公开实施例提供的高速道路或城市快速路上的导向箭头的示意图；
[0022]图3是本公开实施例提供的电子地图对应的数据结构示意图；
[0023]图4是本公开实施例提供的交叉路口的转向限制示意图；
[0024]图5是本公开实施例提供的交通限制识别方法的一种可选处理流程示意图；
[0025]图6是本公开实施例提供的第一交叉路口的示意图；
[0026]图7是本公开实施例提供的第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头的一种示意图；
[0027]图8是本公开实施例提供的第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头的另一种示意图；
[0028]图9是本公开实施例提供的第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头的又一种示意图；
[0029]图10是本公开实施例提供的交叉路口及对应的路段示意图；
[0030]图11是本公开实施例提供的交通限制识别方法的一种详细处理过程示意图；
[0031]图12是本公开实施例提供的交通限制识别装置的组成结构示意图；
[0032]图13是用来实现本公开实施例的交通限制识别方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0034]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0035]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本公开实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开实施例的目的，不是旨在限制本公开。
[0037]在对本申请实施例提供的交通限制识别方法进行说明之前，先对本申请实施例涉及的名词进行简单说明。
[0038]1)导向车道线，是引导方向的车道标线，用来指示车辆在路口驶入段应按所指方向行驶。导向车道线的示意图，如图1所示，可变导向车道线的行驶方向不固定；导向车道线
的行驶方向固定。
[0039]2)导向箭头，用于指示车辆的行驶方向，导向箭头的颜色为白色。普通道路上的导向箭头的示意图，如图2
‑
1所示，导向箭头用于约束车辆在导向车道线内的行驶方向；其中，普通道路可以是国道、省道、县道、村镇级主干道。高速道路或城市快速路上的导向箭头的示意图，如图2
‑
2所示，导向箭筒用于表示车辆行驶方向。
[0040]3)交叉路口，也称平面交叉路口，指两条或者两条以上道路在同一平面相交的部位。
[0041]4)交通限制，是指对部分路段进行限制通行。
[0042]5)进口路段，针对一个路口，驶入该路口的路段称为进口路段。
[0043]6)出口路段，针对一个路口，驶出该路口的路段称为出口路段。
[0044]7)路段(link)，在电子地图中，路段是路线的基本单位，路线由路段的序列表示。在电子地图数据中，道路被划分为一段一段的线段，这些线段的长度在几十米至几公里不等，每个线段省委一个路段，每个路段可以被赋予全局唯一的标识(ID)。电子地图数据中的一条路线是该路线中足有的路段组成的序列。
[0045]8)电子地图，也称为数字地图，是利用计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通限制识别方法，包括：获取位于第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头；响应于所述第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，确定所述第一导向箭头中缺少用于指示第一行驶方向的第二导向箭头；所述岔数用于表征在车辆行驶方向上可驶入道路的数量；基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取位于第一交叉路口对应的导向车道范围内的第一导向箭头之后，所述方法还包括：识别所述第一导向箭头指示的行驶方向；基于所述行驶方向确定所述第一导向箭头指示的行驶方向数。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线，包括：响应于所述第二导向箭头为指示车辆左转的导向箭头，确定出口路段与第一进口路段之间存在左转交通限制。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线，包括：以所述出口路段为起点，以所述第一进口路段为终点构建左转交通限制的路线。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线，包括：响应于所述第二导向箭头为指示车辆掉头的导向箭头，确定出口路段与第二进口路段存在掉头交通限制。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线，包括：以所述出口路段为起点，以所述第二进口路段为终点构建掉头交通限制的路线。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述第一交叉路口包括下述中的至少一种：具有交通信号灯的路口；具有停止线控制的路口；具有斑马线控制的路口。8.一种交通限制识别装置，包括：收获取模块，用于获取位于第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头；第一确定模块，用于响应于所述第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋林，刘玲玲，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：