金属陶瓷管夹取装置制造方法及图纸

一种金属陶瓷管夹取装置，包括机械臂，在机械臂的动作端安装双活塞杆气缸，在双活塞杆气缸的二个活塞杆端分别安装滑块，在二个滑块上分别安装弹性夹爪。其可柔性夹持金属陶瓷管，避免刮伤金属陶瓷管表面，提高金属陶瓷管外观质量，并通过机械臂移动金属陶瓷管，防止加工设备误伤工人手臂，提高作业安全性。提高作业安全性。提高作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
金属陶瓷管夹取装置


[0001]本技术涉及金属陶瓷管生产设备，尤其涉及一种金属陶瓷管夹取装置。

技术介绍

[0002]在金属陶瓷管加工过程中，需要将金属陶瓷管移送在加工平台，通过加工设备处理金属陶瓷管端面。传统移送金属陶瓷管方式为手持夹钳夹取，夹钳硬度大，易刮伤金属陶瓷管表面，金属陶瓷管外观质量差，且手持夹钳夹取金属陶瓷管易被加工设备误伤工人手臂，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述技术问题，提供一种金属陶瓷管夹取装置，其可柔性夹持金属陶瓷管，避免刮伤金属陶瓷管表面，提高金属陶瓷管外观质量，并通过机械臂移动金属陶瓷管，防止加工设备误伤工人手臂，提高作业安全性。
[0004]本技术的技术解决方案是：
[0005]一种金属陶瓷管夹取装置，包括机械臂，其特殊之处在于：在机械臂的动作端安装双活塞杆气缸，在双活塞杆气缸的二个活塞杆端分别安装滑块，在二个滑块上分别安装弹性夹爪。
[0006]进一步的，所述弹性夹爪是由夹爪内边和夹爪外边构成，所述夹爪内边的延伸端和夹爪外边的延伸端汇合，所述夹爪内边弹性高于夹爪外边弹性，夹持金属陶瓷管时，弹性夹爪的夹爪内边将金属陶瓷管环箍，增加夹持面积，提高夹持结构稳定性。
[0007]进一步的，在弹性夹爪的夹爪内边和夹爪外边之间连接连接筋，提高弹性夹爪结构稳定性。
[0008]进一步的，在机械臂的动作端安装固定架，所述双活塞气缸安装在固定架上。
[0009]进一步的，二个滑块与固定架通过滑道安装。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]1、通过双活塞气缸带动二个弹性夹爪夹持金属陶瓷管，弹性夹爪与金属陶瓷管柔性接触，避免刮伤金属陶瓷管表面，提高金属陶瓷管外观质量。
[0012]2、通过机械臂带动弹性夹爪夹持的金属陶瓷管移动，防止加工设备误伤工人手臂，提高作业安全性。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是图1中A部放大图；
[0015]图3是图1中弹性夹爪夹持金属陶瓷管的状态图；
[0016]图中：1
‑
机械臂，2
‑
固定架，3
‑
双活塞杆气缸，4
‑
滑块，5
‑
滑道，6
‑
弹性夹爪，601
‑
夹爪内边，602
‑
夹爪外边，603
‑
连接筋。
具体实施方式
[0017]如图1、图2所示，一种金属陶瓷管夹取装置，包括机械臂1，在机械臂1的动作端安装固定架2，在固定架2上安装安装双活塞杆气缸3，在双活塞杆气缸3的二个活塞杆端分别安装滑块4，二个滑块4与固定架2通过滑道5安装，在二个滑块4上分别安装弹性夹爪6，所述弹性夹爪6是由夹爪内边601和夹爪外边602构成，所述夹爪内边601的延伸端和夹爪外边602的延伸端汇合，所述夹爪内边601弹性高于夹爪外边602弹性，在弹性夹爪6的夹爪内边601和夹爪外边602之间连接连接筋603。
[0018]如图1、图3所示，操作时，首先启动机械臂1将二个弹性夹爪6分置于金属陶瓷管两侧，然后回缩双活塞杆气缸3的二个活塞杆，二个弹性夹爪6相互靠近将金属陶瓷管夹持，夹持过程中，弹性夹爪6的夹爪内边601将金属陶瓷管环箍，再启动机械臂1将夹持的金属陶瓷管移送至加工平台，最后伸长双活塞杆气缸3的二个活塞杆，二个弹性夹爪6相互分离将金属陶瓷管放在加工平台，开始加工操作。
[0019]以上仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属陶瓷管夹取装置，包括机械臂，其特征在于：在机械臂的动作端安装双活塞杆气缸，在双活塞杆气缸的二个活塞杆端分别安装滑块，在二个滑块上分别安装弹性夹爪。2.根据权利要求1所述的金属陶瓷管夹取装置，其特征在于：所述弹性夹爪是由夹爪内边和夹爪外边构成，所述夹爪内边的延伸端和夹爪外边的延伸端汇合，所述夹爪内边弹性高于夹爪外...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕军，邱致忠，
申请(专利权)人：锦州金属陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：