一种镍始极片全自动压标压纹机组制造技术

本发明专利技术公开了一种镍始极片全自动压标压纹机组，涉及有色冶金机械加工技术领域，包括输送镍始极片的授料装置、分片送板机械手装置、压标装置、压纹装置；授料装置数量为两个且对称安装在分片送板机械手装置的两侧，分片送板机械手装置安装在压标装置的进料一端，压纹装置安装在压标装置的出料一端；本发明专利技术实现压标压纹全过程的自动化，有效提高了作业效率且降低了人工的劳动强度，整体采用模块化设计，便于后期的拆卸维护。便于后期的拆卸维护。便于后期的拆卸维护。

【技术实现步骤摘要】
一种镍始极片全自动压标压纹机组


[0001]本专利技术涉及有色冶金机械加工
，更具体的是涉及镍始极片全自动压标压纹机组


技术介绍

[0002]镍始极片是电解镍生产过程中重要的组成部分，镍始极片悬垂度的好坏会直接影响电镍的质量以及电解的各项技术经济指标。由于加工工艺的缺陷和加工运输过程中的不当操作造成了生产出来的镍始极片有不同程度和不同种类的弯曲变形，不能满足下槽电解的要求，镍金属的弹性又较好，所以在镍始极片下槽电解之前需要对其进行压标压纹处理以提高其悬垂度。
[0003]国内绝大多数电解镍生产厂家的镍始极片的压标压纹处理都采用半自动压标设备来完成，且上料效率低，需占用大量的人力资源和场地资源，使得镍始极片压标压纹过程作业效率低、人工劳动强度大，不能满足自动化生产要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决现有设备作业效率低、人工劳动强度大、不能满足自动化生产要求技术问题，本专利技术提供一种镍始极片全自动压标压纹机组。
[0005]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种镍始极片全自动压标压纹机组，包括输送镍始极片的授料装置、分片送板机械手装置、压标装置、压纹装置；授料装置数量为两个且对称安装在分片送板机械手装置的两侧，分片送板机械手装置安装在压标装置的进料一端，压纹装置安装在压标装置的出料一端。
[0007]进一步地，所述授料装置为直接输送轨道，授料装置包括安装在地基上的底座Ⅰ、安装在底座Ⅰ上的上料输送机架、等间距活动安装在上料输送机架上的多个输送辊组件、驱动多个输送辊组件转动的链轮系统和设置在输送辊组件的用于承载镍始极片的料箱，每个输送辊组件均包括通过轴承座Ⅰ安装在上料输送机架的输送辊轴和安装在输送辊轴一端的链轮Ⅱ，所述链轮系统包括均安装在上料输送机架上的减速电机Ⅰ、过渡链轮Ⅰ、张紧链轮和传动链条Ⅰ，所述传动链条Ⅰ套设在链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、过渡链轮Ⅰ、张紧链轮上。
[0008]进一步地，所述传动链条Ⅰ外侧设置有隐藏和保护传动链条Ⅰ的保护防护罩Ⅰ，所述上料输送机架的前后两端分别设置有给料箱限位的料箱挡板Ⅰ和料箱挡板Ⅱ。
[0009]进一步地，所述分片送板机械手装置包括分片送板机架、导轨横梁组件、滑车组件、吸盘组件、驱动组件、底座Ⅱ、防护罩Ⅱ；
[0010]底座Ⅱ安装在地基上，分片送板机架安装在底座Ⅱ上，导轨横梁组件安装在分片送板机架上，滑车组件安装在导轨横梁组件一侧，驱动组件安装在导轨横梁组件下方，吸盘组件安装在滑车组件上，防护罩Ⅱ安装在驱动组件外部。
[0011]进一步地，所述导轨横梁组件包括横梁、导轨、导轨垫板、拖链槽板、拖链、端头挡
板；导轨垫板分布安装在横梁两侧，导轨安装在导轨垫板上，端头挡板安装在横梁两端，拖链槽板安装在横梁右上方，拖链安装在拖链槽板内；
[0012]所述滑车组件包括滑板Ⅰ、滑车连杆、滑板Ⅱ、滑块、定位键；滑板Ⅰ和滑板Ⅱ上分别设置有滑块和定位键，滑块安装在导轨上，滑板Ⅰ和滑板Ⅱ由滑车连杆相连接，定位键对滑车连杆起定位作用，
[0013]所述驱动组件包括减速电机Ⅱ、主动链轮Ⅰ、传动链条Ⅱ、过渡链轮Ⅱ、过渡链轮支架、链条连接件、尾链轮、张紧轴承座；传动链条Ⅱ和滑车连杆通过链条连接件相连接，主动链轮Ⅰ安装在减速电机Ⅱ上，过渡链轮Ⅱ安装在过渡链轮支架上，尾链轮安装在张紧轴承座上，传动链条Ⅱ安装在主动链轮Ⅰ、过渡链轮Ⅱ、尾链轮上，减速电机Ⅱ、过渡链轮支架、张紧轴承座安装在横梁下方；
[0014]吸盘组件包括拖链连接板、直角连接件、机械手架、缓冲块、缓冲块压板、吸盘架、导向杆Ⅰ、直线轴承座、橡胶棒夹板Ⅰ、橡胶棒、橡胶棒夹板Ⅱ、镍始极片、导向安装板、导向杆Ⅱ、卡块、直线轴承、弹簧、吸盘、铰轴支座、尾部铰轴、推动气缸、鱼眼接头Ⅰ、缸杆连接座、导向杆固定连接杆；拖链连接板一端安装在直角连接件上，另一端安装在拖链上，直角连接件分别安装在滑板Ⅰ滑板Ⅱ上，机械手架安装在直角连接件上，机械手架上设置有推动气缸，推动气缸上设置有尾部铰轴，尾部铰轴两端设置有铰轴支座，铰轴支座安装在机械手架上，机械手架下端设置有吸盘架，吸盘架上设置有导向安装板和导向杆Ⅱ，卡块、直线轴承、弹簧、吸盘分别安装在导向杆Ⅱ上，吸盘上吸有镍始极片，机械手架的下端和吸盘架上设置有缓冲块，缓冲块上设置有缓冲块压板，吸盘架的中间设置有缸杆连接座，缸杆连接座与鱼眼接头Ⅰ相连，鱼眼接头Ⅰ与推动气缸相连，机械手架前后两侧设置有导向杆Ⅰ，导向杆Ⅰ上设置有直线轴承座，直线轴承座分布安装在机械手架的前后两侧，导向杆Ⅰ的下端设置有橡胶棒夹板Ⅰ，橡胶棒夹板Ⅰ还夹着橡胶棒，橡胶棒的另一端还有一个橡胶棒夹板Ⅱ，橡胶棒夹板Ⅱ还夹着导向杆固定连接杆，导向杆固定连接杆安装在导向安装板上。
[0015]进一步地，所述压标装置包括油压机、链条式输送组件、极板对中组件、压板组件、底座Ⅲ；极板对中组件安装在链条式输送组件两侧，油压机安装在链条式输送组件的中部，压板组件安装在链条式输送组件的一端，油压机和链条式输送组件都安装在底座Ⅲ上。
[0016]进一步地，所述油压机包括下固定座、下模座、下模具、上模具、上模座、压机滑块、拉杆、油缸、上固定座、弯头、油箱、油箱安装架、限位开关安装架、挡板组件、模具挡铁；
[0017]底座Ⅲ安置在地基上，下固定座安装在底座Ⅲ上，下模座、拉杆(78)分别安装在下固定座上，下模具安装在下模座上，压机滑块安装在拉杆上，上模座安装在压机滑块上，上模具安装在上模座上，上固定座安装在拉杆顶部，油缸一端与压机滑块相连，另一端穿过上固定座，油箱安装架安装在上固定座一侧，油箱安装在油箱安装架上，油箱和油缸通过弯头相连，限位开关安装架一端安装在上固定座一侧，另一端安装在下固定座一侧，模具挡铁分布安装在下固定座和压机滑块的两侧，挡板组件安装在压机滑块一侧的中部；
[0018]所述挡板组件包括气缸Ⅰ、气缸支架Ⅰ、挡板转轴Ⅰ、轴承座Ⅱ、档杆、摆杆Ⅰ、鱼眼接头Ⅱ；档杆安装在挡板转轴Ⅰ两端，挡板转轴Ⅰ安装在轴承座Ⅱ上，气缸Ⅰ的一端安装在气缸支架Ⅰ上，并通过鱼眼接头Ⅱ与摆杆Ⅰ相连，摆杆Ⅰ安装在挡板转轴Ⅰ的中部。
[0019]进一步地，所述链条式输送组件包括减速电机Ⅲ、电机支架、前升降架、侧导向板、短连杆、传动链条Ⅲ、定位钩、长连杆、工作台、后升降架、从动轮架、耳环座Ⅰ、气缸Ⅱ、耳环
座Ⅱ、升降底座组件、主动链轮Ⅱ、主动链轮支架、连杆、架体转轴、从动链轮Ⅰ、主传动链、从动链轮Ⅱ、主动轴、链轮Ⅲ；
[0020]链轮Ⅲ安装在减速电机Ⅲ上，主动链轮Ⅱ、从动链轮Ⅱ分别安装在主动轴上，主动轴安装在主动链轮支架上，主传动链安装在从动链轮Ⅱ和链轮Ⅲ上，减速电机Ⅲ、主动链轮支架分别安装在电机支架上，电机支架安装在前升降架一端，从动链轮Ⅰ安装在从动轮架上，从动轮架安装在后升降架一端，定位钩安装在传动链条Ⅲ上，传动链条Ⅲ安装在主动链轮Ⅱ和从动链轮Ⅰ上，工作台安装在前升降架和后升降架上，侧导向板安装在工作台两侧，气缸Ⅱ安装在耳环座Ⅰ和耳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镍始极片全自动压标压纹机组，其特征在于，包括输送镍始极片的授料装置(1)、分片送板机械手装置(2)、压标装置(3)、压纹装置(4)；授料装置(1)数量为两个且对称安装在分片送板机械手装置(2)的两侧，分片送板机械手装置(2)安装在压标装置(3)的进料一端，压纹装置(4)安装在压标装置(3)的出料一端。2.根据权利要求1所述的一种镍始极片全自动压标压纹机组，其特征在于，所述授料装置(1)为直接输送轨道，授料装置(1)包括安装在地基上的底座Ⅰ(10)、安装在底座Ⅰ(10)上的上料输送机架(9)、等间距活动安装在上料输送机架(9)上的多个输送辊组件、驱动多个输送辊组件转动的链轮系统和设置在输送辊组件的用于承载镍始极片的料箱(155)，每个输送辊组件均包括通过轴承座Ⅰ(17)安装在上料输送机架(9)的输送辊轴(7)和安装在输送辊轴(7)一端的链轮Ⅱ(14)，所述链轮系统包括均安装在上料输送机架(9)上的减速电机Ⅰ(11)、过渡链轮Ⅰ(15)、张紧链轮(16)和传动链条Ⅰ(13)，所述传动链条Ⅰ(13)套设在链轮Ⅰ(12)、链轮Ⅱ(14)、过渡链轮Ⅰ(15)、张紧链轮(16)上。3.根据权利要求2所述的一种镍始极片全自动压标压纹机组，其特征在于，所述传动链条Ⅰ(13)外侧设置有隐藏和保护传动链条Ⅰ(13)的保护防护罩Ⅰ(154)，所述上料输送机架(9)的前后两端分别设置有给料箱(155)限位的料箱挡板Ⅰ(5)和料箱挡板Ⅱ(8)。4.根据权利要求1所述的一种镍始极片全自动压标压纹机组，其特征在于，所述分片送板机械手装置(2)包括分片送板机架(18)、导轨横梁组件(19)、滑车组件(20)、吸盘组件(21)、驱动组件(22)、底座Ⅱ(23)、防护罩Ⅱ(158)；底座Ⅱ(23)安装在地基上，分片送板机架(18)安装在底座Ⅱ(23)上，导轨横梁组件(19)安装在分片送板机架(18)上，滑车组件(20)安装在导轨横梁组件(19)一侧，驱动组件(22)安装在导轨横梁组件(19)下方，吸盘组件(21)安装在滑车组件(20)上，防护罩Ⅱ(158)安装在驱动组件(22)外部。5.根据权利要求4所述的一种镍始极片全自动压标压纹机组，其特征在于，所述导轨横梁组件(19)包括横梁(24)、导轨(25)、导轨垫板(26)、拖链槽板(27)、拖链(28)、端头挡板(29)；导轨垫板(26)分布安装在横梁(24)两侧，导轨(25)安装在导轨垫板(26)上，端头挡板(29)安装在横梁(24)两端，拖链槽板(27)安装在横梁(24)右上方，拖链(28)安装在拖链槽板(27)内；所述滑车组件(20)包括滑板Ⅰ(38)、滑车连杆(39)、滑板Ⅱ(40)、滑块(42)、定位键(43)；滑板Ⅰ(38)和滑板Ⅱ(40)上分别设置有滑块(42)和定位键(43)，滑块(42)安装在导轨(25)上，滑板Ⅰ(38)和滑板Ⅱ(40)由滑车连杆(39)相连接，定位键(43)对滑车连杆(39)起定位作用，所述驱动组件(22)包括减速电机Ⅱ(30)、主动链轮Ⅰ(31)、传动链条Ⅱ(32)、过渡链轮Ⅱ(33)、过渡链轮支架(34)、链条连接件(35)、尾链轮(36)、张紧轴承座(37)；传动链条Ⅱ(32)和滑车连杆(39)通过链条连接件(35)相连接，主动链轮Ⅰ(31)安装在减速电机Ⅱ(30)上，过渡链轮Ⅱ(33)安装在过渡链轮支架(34)上，尾链轮(36)安装在张紧轴承座(37)上，传动链条Ⅱ(32)安装在主动链轮Ⅰ(31)、过渡链轮Ⅱ(33)、尾链轮(36)上，减速电机Ⅱ(30)、过渡链轮支架(34)、张紧轴承座(37)安装在横梁(24)下方；吸盘组件(21)包括拖链连接板(41)、直角连接件(44)、机械手架(45)、缓冲块(46)、缓冲块压板(47)、吸盘架(48)、导向杆Ⅰ(49)、直线轴承座(50)、橡胶棒夹板Ⅰ(51)、橡胶棒
(52)、橡胶棒夹板Ⅱ(53)、镍始极片(54)、导向安装板(55)、导向杆Ⅱ(56)、卡块(57)、直线轴承(58)、弹簧(59)、吸盘(60)、铰轴支座(61)、尾部铰轴(62)、推动气缸(63)、鱼眼接头Ⅰ(64)、缸杆连接座(65)、导向杆固定连接杆(66)；拖链连接板(41)一端安装在直角连接件(44)上，另一端安装在拖链(28)上，直角连接件(44)分别安装在滑板Ⅰ(38)滑板Ⅱ(40)上，机械手架(45)安装在直角连接件(44)上，机械手架(45)上设置有推动气缸(63)，推动气缸(63)上设置有尾部铰轴(62)，尾部铰轴(62)两端设置有铰轴支座(61)，铰轴支座(61)安装在机械手架(45)上，机械手架(45)下端设置有吸盘架(48)，吸盘架(48)上设置有导向安装板(55)和导向杆Ⅱ(56)，卡块(57)、直线轴承(58)、弹簧(59)、吸盘(60)分别安装在导向杆Ⅱ(56)上，吸盘(60)上吸有镍始极片(54)，机械手架(45)的下端和吸盘架(48)上设置有缓冲块(46)，缓冲块(46)上设置有缓冲块压板(47)，吸盘架(48)的中间设置有缸杆连接座(65)，缸杆连接座(65)与鱼眼接头Ⅰ(64)相连，鱼眼接头Ⅰ(64)与推动气缸(63)相连，机械手架(45)前后两侧设置有导向杆Ⅰ(49)，导向杆Ⅰ(49)上设置有直线轴承座(50)，直线轴承座(50)分布安装在机械手架(45)的前后两侧，导向杆Ⅰ(49)的下端设置有橡胶棒夹板Ⅰ(51)，橡胶棒夹板Ⅰ(51)还夹着橡胶棒(52)，橡胶棒(52)的另一端还有一个橡胶棒夹板Ⅱ(53)，橡胶棒夹板Ⅱ(53)还夹着导向杆固定连接杆(66)，导向杆固定连接杆(66)安装在导向安装板(55)上。6.根据权利要求1所述的一种镍始极片全自动压标压纹机组，其特征在于，所述压标装置(3)包括油压机(67)、链条式输送组件(68)、极板对中组件(69)、压板组件(70)、底座Ⅲ(71)；极板对中组件(69)安装在链条式输送组件(68)两侧，油压机(67)安装在链条式输送组件(68)的中部，压板组件(70)安装在链条式输送组件(68)的一端，油压机(67)和链条式输送组件(68)都安装在底座Ⅲ(71)上。7.根据权利要求6所述的一种镍始极片全自动压标压纹机组，其特征在于，所述油压机(67)包括下固定座(72)、下模座(73)、下模具(74)、上模具(75)、上模座(76)、压机滑块(77)、拉杆(78)、油缸(79)、上固定座(80)、弯头(81)、油箱(82)、油箱安装架(83)、限位开关安装架(84)、挡板组件(85)、模具挡铁(88)；底座Ⅲ(71)安置在地基上，下固定座(72)安装在底座Ⅲ(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡进宝，王安喜，刘想成，张学录，苏荣，程德刚，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：