测量装置制造方法及图纸

一种测量机床的刀具安装部与工件安装部的平面相对运动的测量装置，具备至少一个拍摄元件，能够在不位于同一直线上的第1位置、第2位置及第3位置进行拍摄。第1位置、第2位置及第3位置中的任一位置均不在从其他两个位置通过的直线上。通过第1位置、第2位置、第3位置的拍摄元件分别对配置于XY平面、XZ平面及YZ平面中的至少一个平面的第1点、第2点、第3点进行拍摄。通过第2位置的拍摄元件及第3位置的拍摄元件对第1点进行拍摄，通过第1位置的拍摄元件及第3位置的拍摄元件对第2点进行拍摄，通过第1位置的拍摄元件及第2位置的拍摄元件对第3点进行拍摄。基于拍摄结果，计算出表示刀具安装部与工件安装部的平面相对运动的值。部与工件安装部的平面相对运动的值。部与工件安装部的平面相对运动的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测量装置


[0001]本专利技术涉及测量装置。

技术介绍

[0002]在上述
中，在专利文献1中公开有如下技术：对从通过拍摄部拍摄到的图像检测到的工件的特征点的位置和基准点图像位置进行比较而计算出偏移量，并生成偏移量成为零那样的修正量。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
147346号公报

技术实现思路

[0006]但是，在上述文献所记载的技术中，无法测量刀具安装部与工件安装部的相对运动。
[0007]本专利技术的目的在于提供一种解决上述课题的技术。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术的测量装置是测量机床的刀具安装部与工件安装部的平面相对运动的测量装置，具备：
[0009]拍摄部，其具备至少一个拍摄元件，该拍摄元件在拍摄部安装于上述刀具安装部或上述工件安装部的状态下能够在不位于同一直线上的第1位置、第2位置及第3位置进行拍摄，上述第1位置、上述第2位置及上述第3位置中的任一位置均不位于从其他两个位置穿过的直线上；
[0010]拍摄控制部，其不改变安装有上述拍摄部的上述刀具安装部或上述工件安装部的相对位置，而分别通过上述第1位置、上述第2位置、上述第3位置的上述拍摄元件对配置于XY平面、XZ平面及YZ平面中的至少一个平面的第1点、第2点、第3点进行拍摄，并且改变上述刀具安装部或上述工件安装部的相对位置，而通过上述第2位置的拍摄元件及上述第3位置的拍摄元件对上述第1点进行拍摄，通过上述第1位置的拍摄元件及上述第3位置的拍摄元件对上述第2点进行拍摄，通过上述第1位置的拍摄元件及上述第2位置的拍摄元件对上述第3点进行拍摄；和
[0011]计算部，其基于上述拍摄部中的拍摄结果，计算出表示上述刀具安装部与上述工件安装部的平面相对运动的值。
[0012]为了实现上述目的，本专利技术的测量装置是测量机床中的刀具安装部与工件安装部的平面相对运动的测量装置，其中该机床具备：
[0013]刀具安装部，其供安装刀具；
[0014]工件安装部，其供安装工件；
[0015]拍摄部，其具备至少一个拍摄元件，该拍摄元件在拍摄部安装于所述刀具安装部或所述工件安装部的状态下能够在第1位置、第2位置及第3位置进行拍摄，其中，第1位置、
第2位置及第3位置中的任一位置均不位于从其他两个位置穿过的直线上；
[0016]拍摄控制部，其遵照测量程序，不改变安装有上述拍摄部的上述刀具安装部或上述工件安装部的相对位置，而分别通过上述第1位置、上述第2位置、上述第3位置的上述拍摄元件对配置于XY平面、XZ平面及YZ平面中的至少一个平面的第1点、第2点、第3点进行拍摄，并且改变上述刀具安装部或上述工件安装部的相对位置，而通过上述第2位置的拍摄元件及上述第3位置的拍摄元件对上述第1点进行拍摄，通过上述第1位置的拍摄元件及上述第3位置的拍摄元件对上述第2点进行拍摄，通过上述第1位置的拍摄元件及上述第2位置的拍摄元件对上述第3点进行拍摄；和
[0017]计算部，其基于上述拍摄部中的拍摄结果，计算出表示上述刀具安装部与上述工件安装部的平面相对运动的值，
[0018]上述测量装置具备：
[0019]存储部，其存储上述测量程序；
[0020]发送部，其将上述测量程序向上述机床发送；和
[0021]显示部，其显示由上述计算部计算出的值。
[0022]专利技术效果
[0023]根据本专利技术，能够测量刀具安装部与工件安装部的相对运动。
附图说明
[0024]图1是用于说明本专利技术的第1实施方式的测量装置的结构的框图。
[0025]图2是用于说明本专利技术的第2实施方式的测量装置的结构的概要的图。
[0026]图3是用于说明本专利技术的第2实施方式的测量装置的结构的框图。
[0027]图4A是用于说明本专利技术的第2实施方式的测量装置的拍摄部的从底面侧观察到的立体图。
[0028]图4B是用于说明本专利技术的第2实施方式的测量装置的拍摄部的仰视图。
[0029]图5是用于说明本专利技术的第3实施方式的测量装置的结构的框图。
[0030]图6是用于说明本专利技术的第4实施方式的测量装置的结构的框图。
具体实施方式
[0031]以下，参照附图对用于实施本专利技术的方式进行例示性且详细的说明记载。需要注意的是，以下实施方式所记载的结构、数值、处理流程、功能要素等只不过为一例，其变形和变更是自由的，并不意图将本专利技术的技术范围限定于以下记载。
[0032][第1实施方式][0033]参照图1说明本专利技术的作为第1实施方式的测量装置100。测量装置100是测量机床150的刀具安装部110与工件安装部120的平面相对运动的装置。
[0034]如图1所示，测量装置100包括拍摄部101、拍摄控制部102及计算部103。拍摄部101具备至少一个拍摄元件，该拍摄元件在拍摄部101安装于刀具安装部110或工件安装部120的状态下能够在不位于同一直线上的第1位置111、第2位置112及第3位置113进行拍摄。第1位置111、第2位置112及第3位置113中的任一位置均不位于从其他两个位置穿过的直线上。
[0035]拍摄控制部102不改变安装有拍摄部101的刀具安装部110或工件安装部120的相
对位置，而分别通过第1位置111、第2位置112、第3位置113的拍摄元件对配置于XY平面、XZ平面及YZ平面中的至少一个平面的第1点121、第2点122、第3点123进行拍摄。拍摄控制部102改变刀具安装部110或工件安装部120的相对位置，而通过第2位置112的拍摄元件及第3位置113的拍摄元件对第1点121进行拍摄，通过第1位置111的拍摄元件及第3位置113的拍摄元件对第2点122进行拍摄，通过第1位置111的拍摄元件及第2位置112的拍摄元件对第3点123进行拍摄。计算部103基于拍摄部101中的拍摄结果，计算出表示刀具安装部110与工件安装部120的平面相对运动的值。
[0036]根据本实施方式，由于在任一位置均不位于从其他两个位置穿过的直线上的第1位置、第2位置及第3位置中的每个位置处通过拍摄元件对平面上的点进行拍摄，所以能够高精度地测量刀具安装部与工件安装部的平面相对运动。
[0037][第2实施方式][0038]接下来参照图2至图4B说明本专利技术的第2实施方式的测量装置。图2是用于说明本实施方式的测量装置的概要的图。测量装置200对机床250的刀具安装部210与工件安装部220的平面相对运动进行测量。测量装置200具有拍摄部201。测量装置200基于拍摄部201中的拍摄结果，计算出表示刀具安装部210与工件安装部220的平面相对运动的值。此外，在图2中示出了在工件安装部220的上部配置有透明的玻璃板221的例子。在玻璃板221上描绘有网格线(未图示)，测量装置200通过利用拍摄部201对玻璃板221本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测量装置，测量机床的刀具安装部与工件安装部的平面相对运动，具备：拍摄部，其具备至少一个拍摄元件，该拍摄元件在所述拍摄部安装于所述刀具安装部或所述工件安装部的状态下，能够在不位于同一直线上的第1位置、第2位置及第3位置进行拍摄，所述第1位置、所述第2位置及所述第3位置中的任一位置均不位于从其他两个位置穿过的直线上；拍摄控制部，其不改变安装有所述拍摄部的所述刀具安装部或所述工件安装部的相对位置，而分别通过所述第1位置、所述第2位置、所述第3位置的所述拍摄元件对配置于XY平面、XZ平面及YZ平面中的至少一个平面的第1点、第2点、第3点进行拍摄，并且改变所述刀具安装部或所述工件安装部的相对位置，而通过所述第2位置的拍摄元件及所述第3位置的拍摄元件对所述第1点进行拍摄，通过所述第1位置的拍摄元件及所述第3位置的拍摄元件对所述第2点进行拍摄，通过所述第1位置的拍摄元件及所述第2位置的拍摄元件对所述第3点进行拍摄；和计算部，其基于所述拍摄部中的拍摄结果，计算出表示所述刀具安装部与所述工件安装部的平面相对运动的值。2.如权利要求1所述的测量装置，其中，作为所述至少一个拍摄元件，所述拍摄部具备三个摄像头。3.如权利要求1或2所述的测量装置，其中，所述第1位置、所述第2位置及所述第3位置是配置成L字的三个位置。4.如权利要求1所述的测量装置，其中，作为所述至少一个拍摄元件，所述拍摄部具备能够移动到所述第1位置、所述第2位置及所述第3位置的一个摄像头。5.如权利要求1至4中任一项所述的测量装置，其中，还具备表示所述第1点、所述第2点、和所述第3点的网格。6.如权利要求1至5中任一项所述的测量装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：入野成弘，下池昌广，
申请(专利权)人：德马吉森精机有限公司，
类型：发明
国别省市：