物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元制造技术

本实用新型专利技术公开了物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元，涉及自动化装配技术领域，包括具有夹持空间的夹取部、具有检测端的检测部，所述夹持空间大小可变、用于夹放待装配电机，检测端用于抵持被夹持电机的一端面，检测端能够垂直于夹持电机的抵持端面方向靠近或远离夹持空间，检测部还包含用于反映检测端位置变化的测量装置。本实用新型专利技术提供了物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元，具有可变大小的夹持空间取放电机。还具有能够沿被夹持电机轴向运动的检测端，检测端配合测量装置能够反映被夹持电机相对夹持件的轴向位置关系，确保电机处于正确位置以完成配合电机座的预定位工序。序。序。

【技术实现步骤摘要】
物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元


[0001]本技术属于自动化装配
，更进一步涉及物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元。

技术介绍

[0002]在电机的自动装配工艺流程中，有多道工序，其中一道工序为夹取电机并将其装配至电机座内。其具体步骤包括先夹取电机，并与电机座的开口对齐、然后按压置入电机座内完成定位装配。在此两个步骤之间，需要首先将电机外壁与电机座开口内侧的定位结构靠近实现预定位。
[0003]但是，在自动化装配
，对电机的夹取搬运常常仅仅使用如技术专利CN201520325564.2中所公开的夹爪机构，采用这种夹爪机构，在夹取运送电机过程中，无法自动确定电机是否在正确位置夹持。若电机相对夹爪位置过高，电机底部未超过夹爪底部形成外壁外伸端，电机无法与电机座完成预定位。

技术实现思路

[0004]为此，本申请提供了物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元，能够检测完成装夹后电机相对夹持机构位置是否准确。本方案用以下技术要点来解决问题：
[0005]物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元，物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元，包括具有夹持空间的夹取部、具有检测端的检测部，所述夹持空间大小可变、用于夹放待装配电机，检测端用于抵持被夹持电机的一端面，检测端能够垂直于夹持电机的抵持端面方向靠近或远离夹持空间，检测部还包含用于反映检测端位置变化的测量装置。
[0006]如上所述，本申请提供了物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元。电机、尤其是微型电机装配至其电机座或者说电机壳体的过程中，操作步骤通常为打开电机座的端盖，将电机沿电机轴的方向置入电机座内。微型电机常见形状为柱体，为使得电机能够沿轴向方向置入电机座内，需要对电机的圆周侧面进行夹持，避免夹持装置在电机的轴线移动路径上造成干扰。本申请提供的夹持单元包括夹取部。夹取部具有大小可变的、用于夹放待装配电机的夹持空间。夹持空间是指夹取部对电机进行夹紧定位的工作区间，例如：
技术介绍
给出的夹爪机构所包含的两夹爪之间的间隔空间，也可以是如CN201911102632.8中多个夹爪围合形成的环状夹持区。将电机置入夹持空间内，夹持空间的边界紧靠、贴合电机的圆周侧面实现对电机的夹持。夹持空间的大小可变，夹持空间变大，夹持空间的边界和电机柱面分离，电机在重力的作用下掉落离开本装置，本装置完成对电机的放置。由于夹取部已经对电机圆周方向完成了定位。电机在其轴向方向相对夹取部的定位位置、或者说夹取部夹持电机时的夹持位无法确定。因此与现有技术相比，本装置还包括具有检测端的检测部。检测端抵持电机的一端面，检测端能够垂直于夹持电机的抵持端面方向靠近或远离夹持空间，即检测端也能够随电机沿电机轴线方向改变位置。测量装置反映检测端位置变化，输出信号检测电机相对夹取部是否位于正确的位置区间内。
[0007]更进一步的技术方案为：
[0008]所述夹取部包含原动件、第一夹持件和第二夹持件，原动件能够驱动第一夹持件与第二夹持件相对靠近或远离，第一夹持件与第二夹持件之间形成所述夹持空间；所述检测端包含柱体触发端，所述柱体触发端垂直于第一夹持件与第二夹持件之间相对运动的运动平面，并沿该方向延伸，所述柱体触发端能够沿其延伸方向移动。在该技术特征中，进一步地限定了夹取部和检测部的结构。夹取部具有的第一夹持件和第二夹持件在原动件的驱动下靠近或远离来实现对电机的夹取与放置。相比于其他夹持结构，例如专利技术专利CN201911102632.8中所公开的零件抓取机构使用了三个夹爪。本方案中提供的仅有两个夹持件的夹持结构结构简单。原动件用于驱动两个夹持件中的一个或两个运动以实现第一夹持件和第二夹持件之间相对位置的变化。在某些实施例中，原动件可以选择为电动机、夹持件选择为折板，电动机旋转改变两个折板的相对角度以驱使二者靠近或远离。
[0009]检测端包括柱体触发端，柱体触发端垂直于第一夹持件和第二夹持件之间的相对运动的运动平面延伸。即柱体触发端轴线与完成夹持后的电机的轴线平行，柱体触发端能够沿其延伸方向移动，意味着柱体触发端在轴线方向位置的改变与电机在轴线方向位置的变化保持同步。柱体触发端的设置能够直观如实地反映电机在其轴线方向定位位置的变化量。可以选取直线位移传感器等合理装置作为测量装置来检测并反映柱体触发端的位置变化。
[0010]优选的，所述测量装置是具有红外线发射端和红外线接收端的槽型光电开关，槽型光电开关的位置设置满足红外线发射端和红外线接收端分处柱体触发端运动轨迹的两侧。在本装置应用的电机装配生产线中，电机与夹取部之间的相对位置保持在一合理范围内即可实现电机与电机座的预定位。具体地讲，夹取部相对电机的夹持位置应满足电机的底部低于夹取部的底部端面，使得电机外壁柱面具有一定长度的外伸端。这样，夹取部携电机向电机座移动时候，电机外壁才能和电机座的开口内壁相互靠近实现预定位。在本申请中，电机相对夹持部1的位置能够满足其实现与电机座的预定位，定义为此刻电机处于正确位置。在该技术特征中，选择槽型光电开关作为测量装置。合理设置柱体触发端的位置与长度，当夹持后的电机在其轴线方向相对夹取部不处于正常位置，电机端面推动柱体触发端移动至红外线发射端和红外线接收端连线之间，柱体触发端遮挡红外线，槽型光电开关输出信号警示电机位置不正确。
[0011]所述检测部还包含安装板，所述安装板沿柱体触发端运动方向与夹取部间隔设置，所述槽型光电开关安装于安装板远离夹取部的一面，安装板上开有用于容纳柱体触发端移动的通孔或让位槽。该技术特征进一步限定了检测部的柱体触发端和槽型光电开关的安装方式。安装板沿柱体触发端运动方向与夹取部间隔设置，且槽型光电开关安装于安装板远离夹取部的一面，槽型光电开关的此种安装方式为夹取部进行对电机的夹取提供了充分的工作空间。
[0012]检测部还包括一端与安装板连接、另一端与柱体触发端连接的压缩弹簧，用于抵持柱体触发端使其端部能够与电机端面紧贴。压缩弹簧的设置使柱体触发端能够准确地随电机改变位置，提高了检测部的检测准确度。
[0013]所述柱体触发端为阶梯轴，柱体触发端靠近夹持空间的轴段轴径小于其余轴段。由于电机的端面可能设置有齿轮等装置。将柱体触发端靠近夹持空间的轴段轴径设置得较
小使得柱体触发端能够让位于其他零件，避免柱体触发端与电机其他结构碰撞干涉。
[0014]所述原动件是手指气缸，所述第一夹持件和第二夹持件均为具有V型定位槽的C型夹爪，分处于两个C型夹爪上的两个V型定位槽围合形成所述夹持空间。相比于电机等原动件，手指气缸具有外形紧凑、体积小、重量轻、抓取力矩恒定、使用稳定性高等优点。第一夹持件上的V型定位槽的开口正对第二夹持件上的V型定位槽的开口，二者围合形成夹持空间。手指气缸带动两个C型夹爪相互靠近或远离，即改变两个V型定位槽围合形成的夹持空间大小，实现对电机的取放。
[0015]所述C型夹爪包含靠近原动件的具有第一定位面的第一定位部、远离原动件具有第二定位面的第二定位部，所述第二定位面和第一定位面之间角度为锐角，第一定位面和第二定位面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元，其特征在于，包括具有夹持空间（101）的夹取部（1）、具有检测端（201）的检测部（2），所述夹持空间（101）大小可变、用于夹放待装配电机（3），检测端（201）用于抵持被夹持电机（3）的一端面，检测端（201）能够垂直于夹持电机（3）的抵持端面方向靠近或远离夹持空间（101），检测部（2）还包含用于反映检测端（201）位置变化的测量装置（202）。2.根据权利要求1所述的物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元，其特征在于，所述夹取部（1）包含原动件（102）、第一夹持件（103）和第二夹持件（104），原动件（102）能够驱动第一夹持件（103）与第二夹持件（104）相对靠近或远离，第一夹持件（103）与第二夹持件（104）之间形成所述夹持空间（101）；所述检测端（201）包含柱体触发端，所述柱体触发端垂直于第一夹持件（103）与第二夹持件（104）之间相对运动的运动平面，并沿该方向延伸，所述柱体触发端能够沿其延伸方向移动。3.根据权利要求2所述的物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元，其特征在于，所述测量装置（202）是具有红外线发射端和红外线接收端的槽型光电开关，所述槽型光电开关的位置设置满足红外线发射端和红外线接收端分处柱体触发端运动轨迹的两侧。4.根据权利要求3所述的物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元，其特征在于，所述检测部（2）还包含安装板（203），所述安装板（203）沿柱体触发端运动方向与夹取部（1）间隔设置，所述槽型光电开关安装于安装板（203）远离夹取部（1）的一面，安装板（203）上开有用于容纳柱体触发端...

【专利技术属性】
技术研发人员：向海堂，李勇，周莙焱，刘彬，权亚强，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：