一种显示控制装置，控制用于向移动体的显示对象物投影图像的图像投影部(30)中的图像的显示位置，显示控制装置具有：位置校正部(4)，其设定在显示位置的校正中使用的校正量；以及显示控制部(51)，其基于由位置校正部(4)设定的校正量来控制图像的显示位置。位置校正部(4)获取作用于移动体的加速度的检测值，并基于获取到的加速度的检测值来计算移动体的姿势角，并且，位置校正部(4)根据姿势角来设定用于对向显示对象物投影的图像的显示位置进行控制的显示位置的校正量。关于位置校正部(4)中的显示位置的校正量的设定，是通过根据姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的校正量由此来进行设定的。位时间的校正量由此来进行设定的。位时间的校正量由此来进行设定的。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置、图像显示系统、移动体、显示控制方法、程序
[0001]本公开涉及一种显示控制装置、图像显示系统、移动体、显示控制方法以及程序。
技术介绍
[0002]作为将图像投影到显示对象物来进行显示的图像显示系统的一例，已知一种搭载于车辆等移动体的平视显示器装置(例如参照专利文献1)。专利文献1所记载的平视显示器装置通过将来自图像显示器的信息投影到车辆的前风窗，来在观测者的视野内叠加地显示信息。该平视显示器装置通过检测车辆的加速度来计算车辆的姿势角，根据该姿势角来使叠加图像的显示位置变化。
[0003]另外，已知一种车辆用灯具的控制装置，其根据车辆的倾斜角度来进行自动地调节车辆用前照灯的照射方向的自动调平控制(例如参照专利文献2)。专利文献2中公开了基于车辆处于停止状态时的姿势角的变化以及车辆处于行驶状态时的姿势角的变化来调节车辆用灯具的光轴角度。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平1
‑
293239号公报
[0007]专利文献2：国际公开第2016/114159号
技术实现思路
[0008]专利技术要解决的问题
[0009]在使用了平视显示器装置等的图像显示系统中，谋求对图像的显示位置的控制进行进一步的改善。
[0010]本公开是鉴于上述的以往的情形而提出的，其目的在于提供一种能够改善图像的显示位置的控制的显示控制装置、图像显示系统、移动体、显示控制方法以及程序。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]作为一个方式，本公开提供一种显示控制装置，用于控制向移动体的显示对象物投影图像的图像投影部中的所述图像的显示位置，所述显示控制装置具有：位置校正部，其设定在所述显示位置的校正中使用的校正量；以及显示控制部，其基于由所述位置校正部设定的校正量，来控制所述图像的显示位置，其中，所述位置校正部获取作用于所述移动体的加速度的检测值，并基于获取到的所述加速度的检测值来计算所述移动体的姿势角，并且，所述位置校正部根据所述姿势角来设定用于对向所述显示对象物投影的所述图像的显示位置进行控制的所述显示位置的校正量，关于所述位置校正部中的所述显示位置的校正量的设定，是通过根据所述姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的所述校正量由此来进行设定的。
[0013]作为一个方式，本公开提供一种搭载于移动体的图像显示系统，其具有：图像投影部，其向所述移动体的显示对象物投影图像；以及上述的显示控制装置。
[0014]作为一个方式，本公开提供一种移动体，所述移动体具备上述的图像显示系统，所述显示对象物是所述移动体的风挡。
[0015]作为一个方式，本公开提供一种显示控制方法，用于控制向移动体的显示对象物投影图像的图像投影部中的所述图像的显示位置，该显示控制方法具有以下步骤：在设定所述显示位置的校正中使用的校正量的位置校正部中，获取作用于所述移动体的加速度的检测值，并基于获取到的所述加速度的检测值来计算所述移动体的姿势角，并且，根据所述姿势角来设定用于对向所述显示对象物投影的所述图像的显示位置进行控制的所述显示位置的校正量，其中，关于所述显示位置的校正量的设定，是通过根据所述姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的所述校正量由此来进行设定的。
[0016]作为一个方式，本公开提供一种程序，其用于使计算机执行上述的显示控制方法的各过程。
[0017]专利技术的效果
[0018]根据本公开，能够改善图像的显示位置的控制。
附图说明
[0019]图1是示出包括实施方式所涉及的显示控制装置的图像显示系统的结构的一例的示意图。
[0020]图2是具备实施方式所涉及的图像显示系统的车辆的示意图。
[0021]图3A是说明在停止时车辆未倾斜的情况下作用的重力加速度的说明图，图3B是说明在停止时车辆倾斜的情况下作用的重力加速度的说明图。
[0022]图4A是说明在行驶时车辆未倾斜的情况下作用的运动加速度的说明图，图4B是说明在行驶时车辆倾斜的情况下作用的运动加速度的说明图。
[0023]图5A是从侧方观察未倾斜的车辆的概要图，图5B是示出驾驶图5A的状态的车辆的用户的视野的示意图。
[0024]图6A是从侧方观察向上方倾斜的车辆的概要图，图6B是示出驾驶图6A的状态的车辆的用户的视野的示意图。
[0025]图7A是从侧方观察向下方倾斜的车辆的概要图，图7B是示出驾驶图7A的状态的车辆的用户的视野的示意图。
[0026]图8是示出实施方式所涉及的显示控制装置中的停止时的显示位置控制的动作的流程图。
[0027]图9是示出实施方式所涉及的显示控制装置中的行驶时的显示位置控制的动作的流程图。
[0028]图10是示出实施方式所涉及的显示控制装置中的从停止转移到行驶的情况下的显示位置控制的动作的流程图。
[0029]图11是说明实施方式所涉及的行驶中的姿势角测定值的偏差以及与姿势角的变化量相应的显示位置校正量的一例的说明图。
具体实施方式
[0030]下面，适当参照附图来详细说明具体地公开了本公开所涉及的显示控制装置、图
像显示系统、移动体、显示控制方法以及程序的实施方式。但是，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略对已被熟知的事项的详细说明、针对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免下面的说明过于冗长，并使本领域技术人员容易理解。此外，附图和下面的说明是为了使本领域技术人员充分地理解本公开而提供的，其不意图由此对权利要求书所记载的主题进行限定。
[0031](完成本公开的经过)
[0032]在使用了平视显示器装置等的图像显示系统中，在进行根据车辆等移动体的姿势角变化来使显示位置变化的控制的情况下，有时在用户进行视觉辩识时会产生不自然感。例如，存在如下问题：在显示位置的校正量大的情况下，当突然使显示位置变化时，对于用户而言产生视觉上的不自然感。
[0033]因此，在本公开中，例示能够通过根据姿势角的变化量适当地调整显示位置的校正量来改善可视性的显示控制装置以及包括显示控制装置的图像显示系统。
[0034](实施方式的概要)
[0035]在下面的实施方式中，作为移动体的一例，假定了汽车等车辆，示出搭载于车辆的图像显示系统以及图像显示系统中的显示控制装置的结构例。
[0036]图1是示出实施方式所涉及的图像显示系统的结构的一例的示意图。图2是具备实施方式所涉及的图像显示系统的车辆的示意图。如图1和图2所示，本实施方式所涉及的图像显示系统10例如包括作为移动体的一例的车辆100所具备的平视显示器(HUD：Head
‑
Up Display)。即，车辆100具备移动体主体以及移动体主体所具备的图像显示系统10。
[0037]图像显示系统10以从下方向车辆100的前风窗101(风挡的一例)投影图像的方式设置于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示控制装置，控制用于向移动体的显示对象物投影图像的图像投影部中的所述图像的显示位置，所述显示控制装置具有：位置校正部，其设定在所述显示位置的校正中使用的校正量；以及显示控制部，其基于由所述位置校正部设定的校正量，来控制所述图像的显示位置，其中，所述位置校正部获取作用于所述移动体的加速度的检测值，并基于获取到的所述加速度的检测值来计算所述移动体的姿势角，所述位置校正部根据所述姿势角来设定用于对向所述显示对象物投影的所述图像的显示位置进行控制的所述显示位置的校正量，关于所述位置校正部中的所述显示位置的校正量的设定，是通过根据所述姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的所述校正量由此来进行设定的。2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，在所述显示位置的校正量的设定中，在所述姿势角的变化量为规定值以上的情况下，所述位置校正部使一次变化的校正量比校正至控制目标值为止的总校正量小。3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，在所述姿势角的变化量为规定值以上的情况下，所述位置校正部分多次地进行显示位置的校正，来减小一次变化的校正量。4.根据权利要求2或3所述的显示控制装置，其特征在于，在所述一次变化的校正量的设定中，所述位置校正部针对校正至所述控制目标值为止的总校正量，以等分的方式设定每单位时间的显示位置的校正量。5.根据权利要求2或3所述的显示控制装置，其特征在于，在所述一次变化的校正量的设定中，所述位置校正部针对校正至所述控制目标值为止的总校正量，以随着时间经过而减小的方式设定每单位时间的显示位置的校正量。6.根据权利要求2或3所述的显示控制装置，其特征在于，在所述一次变化的校正量的设定中，在所述姿势角的变化量为规定值以上且为规定的变化量阈值以上的情况下，所述位置校正部针对校正至所述控制目标值为止的总校正量，以等分的方式设定每单位时间的显示位置的校正量或者将每单位时间的显示位置的校正量设定为任意的值，在所述姿势角的变化量为规定值以上且小于所述变化量阈值的情况下，所述位置校正部以随着时间经过而减小的方式设定所述每单位时间的显示位置的校正量。7.根据权利要求2～6中的任一项所述的显示控制装置，其特征在于，在所述显示位置的校正量的设定中，所述位置校正部根据规定期间内的所述姿势角的测定值的偏差来调整所述一次变化的校正...
【专利技术属性】
技术研发人员：犬饲文人，森俊也，辻胜长，笠澄研一，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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